本發明公開了一種基于擾動觀測的四輪獨立驅動電動汽車魯棒自適應容錯控制方法,主要步驟為:1、結合擾動觀測器建立車輛動力學模型;2、根據車輛橫擺角速度結合車輛二自由度模型構造車輛的質心側偏角觀測器;3、基于自適應滑??刂评碚撛O計上層控制器以獲得虛擬控制量;4、基于故障信息設計容錯分配層將電機控制信號分配正常的驅動電機,以保證車輛故障時的穩定性;5、建立滑移率控制層,將車輪的滑移率控制在合理范圍內。本發明的優點:考慮了4WID?EV驅動電機的失效情況,引入故障因子對下層信號重新分配,并且建立了擾動觀測器對車輛的擾動進行補償,采用了自適應滑??刂铺岣呦到y的魯棒性,對滑移率進行控制防止車輪發生不合理的滑移。
本發明公開一種用于PoP芯片加速壽命預測的試驗方法,搭建試驗平臺,用應變片分別測量底層和頂層焊球的情況,針對可能出現的不同的加載模式,構建了四種典型的熱循環應力和振動循環應力混合組合的加載模式,更全面真實反應實際的工況,提高了壽命預測的精確度;由動態信號測試儀記錄兩個電橋盒分別經過應變放大器后輸出的兩組電壓值,將其中電壓值較大的一組作為實驗數據,根據實驗數據分別計算得到應變,再將應變經雨流計數法計算出應變幅,然后根據公式計算出PoP芯片的預測壽命;比簡單地將熱循環和振動載荷損傷率相加更精確,無需長時間地測試焊球失效時間,更為高效快速。
本發明涉及絕緣材料測試技術領域,本發明提供了一種絕緣材料的絕緣性能測試方法,將待測絕緣材料制作為測試試件,通過交流阻抗測試,獲取待測絕緣材料的阻抗頻率譜,充分利用阻抗頻率譜中相關物理量特征信息,以對絕緣材料的失效溫度等級、溫度上限、耐熱等級進行可靠的定性定量評價,合理表征絕緣材料的電學特性與溫度之間的關系,其測試精度高。
本發明公開了一種Android手機軟件可靠性測試方法,測試用例生成工具兼容Android系統的所有原子操作,用可視化的方式對Android軟件進行可靠性測試用例的編寫,并且可以根據用戶的實際操作習慣生成軟件的測試用例,根據生成的測試用例執行軟件的可靠性自動化測試,根據測試得到的失效數據,對Android手機軟件進行相應的修正。本發明能夠快速、方便地生成符合要求的軟件的可靠性測試用例,并對軟件的可靠性進行評估和預測,用以指導可靠性測試的進行。
本發明公開了一種基于局部敏感哈希的自適應隨機測試方法,包括:1、確定輸入域范圍;2、在輸入域中隨機生成第一個測試用例并執行;3、隨機生成k個候選測試用例構成候選測試用例集;4、采用FSCS?ART選出下一個測試用例,執行并將其插入哈希樹;5、重復執行3、4,直到得到已執行m個測試用例或找到錯誤。6、隨機生成k個候選測試用例構成候選測試用例集;7、采用改進的局部敏感哈希算法選出下一個測試用例,執行并將其插入哈希樹中。重復6、7直到找到程序錯誤。本發明的LSH?ART與現有FSCS?ART相比,在性能上,低維下LSH?ART比FSCS?ART略差一點,但高維下LSH?ART比FSCS?ART好;在時間開銷上,無論是低維還是高維,LSH?ART都比FSCS?ART少,尤其在低失效率下,LSH?ART的時間開銷甚至不到FSCS?ART的10%。
本發明提供了預測沖擊載荷下激光沖擊成形極限的有限元方法,涉及薄板金屬構件損傷失效成形技術,首先,建立薄板金屬構件在高斯分布沖擊載荷下損傷失效的有限元模型;其次,建立硬化彈塑性本構模型;然后,利用FORTRAN語言編寫ABAQUS用戶動態材料子程序模塊,運用中心差分算法實現提出的彈塑性本構模型;最后,將子程序嵌入到ABAQUS中,對激光沖擊薄板金屬構件的高應變速率成形過程進行計算,進一步預測薄板金屬構件的力學行為,其中,利用最大應變率準則來判斷薄板金屬構件的成形極限。本發明利用建立的有限元模型預測薄板金屬構件的成形極限,給出的成形極限圖對研究激光動態高應變速率成形中薄板金屬構件的成形性具有很好的參考價值。
本發明公開了一種船舶吃水及姿態的魯棒實時測量系統,船舶吃水傳感器、電源模塊、信號調理模塊、數據處理模塊、液晶顯示模塊以及姿態傳感器;所述電源模塊分別與信號調理模塊、數據處理模塊、液晶顯示模塊相連;船舶吃水傳感器與信號調理模塊相連;姿態傳感器與數據處理模塊相連。本發明還公開了基于上述系統的測量方法。本發明提供的基于三位置船舶吃水傳感器和姿態傳感器船舶吃水及姿態魯棒測量系統及其方法,能夠在部分傳感器失效的情況下仍然實現船舶吃水深度和船舶姿態的有效監測,防止相關傳感器失效極有可能造成的船舶擱淺和船舶翻傾事故,具有重大的應用前景。
本發明公開了一種基于威布爾分布的串聯電池組剩余壽命預測方法,屬于動力電池技術領域。本發明涉及的串聯動力電池組剩余壽命預測方法包括以下步驟:1)通過串聯電池組耐久性試驗獲取串聯動力組失效數據;2)根據串聯動力電池特點,串聯電池模塊失效數據符合威布爾分布;3)利用步驟1)獲取的串聯動力電池組失效數據估計威布爾模型參數;4)利用一定循環次數t和應力水平放電深度DOD下串聯動力電池組剩余壽命分布函數預測串聯動力電池組剩余壽命。與現有串聯動力電池組壽命預測方法相比,本發明可避免傳統壽命預測方法需考慮串聯電池組中單體不一致對串聯電池模塊壽命的影響,顯著提高串聯動力電池組剩余壽命預測精度。
本發明公開了一種智能變電站繼電保護裝置壽命預測方法,根據監控主站監測到的繼電保護設備溫度、光強,計算并統計繼電保護設備評價指標值;建立智能變電站繼電保護設備狀態空間,根據概率統計法,確定繼電保護設備初始狀態概率分布向量;結合設備投運時間和歷史監測數據,計算繼電保護設備狀態轉移概率矩陣;再根據設備狀態轉移概率矩陣,結合可靠度理論,求解設備失效時刻,計算得到繼電保護設備剩余有效壽命。預測得到的繼電保護設備壽命有助于評估二次設備健康狀態,為運行人員展開檢修工作提供參考,提高智能變電站運行穩定性。
本發明提供了一種焊接式超硬刀片機械性能測試方法,具體為:(1)在基座的一端開設與待檢測超硬刀片相配合的刀坑,在基座上制作出安裝孔;(2)將刀桿的一端銑成定位平面,在定位平面上開設與安裝孔相對應的通孔;(3)將未經切割的復合片的兩端分別焊接于兩個基座的刀坑中,形成兩個刀片釬縫;(4)通過螺母和螺栓將焊接好的復合片和基座擰緊固定在所述刀桿的定位平面上;(5)將兩個刀桿的另一端分別固定在拉力機夾頭上,調整拉力機夾頭的夾緊力大小,啟動拉力測試機,直至刀片釬縫斷裂失效,從而測試出刀片上釬縫抗拉強度的極限應力。整套裝置結構清晰、操作簡單,解決了現有焊接式超硬刀片因刀片尺寸微小而不易裝夾、連接和測量的不足。
本實用新型涉及控制系統領域,具體涉及一種二度落保護模塊的監測裝置,包括機械凸輪模塊和電子凸輪模塊,所述機械凸輪模塊和所述電子凸輪模塊中的編碼器連接所述曲軸,所述曲軸轉動帶動所述機械凸輪模塊和所述編碼器轉動,對所述機械凸輪模塊和所述電子凸輪模塊進行角度設置,若在機械凸輪角度范圍內或電子凸輪角度角度范圍內,沒有檢測到接近開關的信號,則輸出設備停止信號,讓設備停止工作,當二度落保護模塊失效時,可以檢測出來,從而便于維修人員檢修。
本發明屬于半導體光電器件的制造技術,涉及一種半導體激光器的可靠性測試方法,此方法為檢測產品的工作性能。其檢測方法如下:A:在常溫25℃下給激光器加一個工作電流使出光功率為Po,測試其當前的背光電流Im并記錄;B:在高溫85℃下給激光器加一個工作電流使背光電流為Im,測試其當前的出光功率P1并記錄;C:在低溫-40℃下給激光器加一個工作電流使背光電流為Im,測試其當前的出光功率P2并記錄;D:高溫85℃下激光器的光功率變化TE=10LOG(P1/Po);E:低溫-40℃下激光器的光功率變化TE=10LOG(P2/Po);F:合格判定標準為TE≤1.5dB。本發明的優點是可以預先判定一個激光器的工作穩定性和失效模式,將產品成本降到最低,其測試的方法簡單方便,測試系統搭建的成本低。
本發明公開了一種離心式循環泵使用壽命監測系統及預測方法,包括:離心式循環泵、渦輪流量計、壓力變送器、直流電壓變送器、電流輸入隔離器、流量控制閥、轉速控制閥、多功能數據采集卡、LabVIEW軟件平臺端。該方法指的是采用內嵌門控循環單元(GRU)模型及支持向量機(SVM)模型相結合的方式,監測系統采集數據在最優GRU模型上練習預測數據,將預測數據導入SVM模型做出效率和揚程的預測曲線,通過設定間隔失效閾值計算泵剩余使用壽命。該種預測方法解決了由單一GRU或SVM模型得出數據的不準確性、擬合精度不高和運算復雜等問題。GRU和SVM模型相結合使最終壽命預測更加精確,預測的運算時間大大提高。
本發明是基于AMFO算法和SVM算法繼電器貯存壽命預測方法,包括如下步驟:步驟1獲取材料性能參數;步驟2對參數數據進行主成分分析,獲取主成分變量;步驟3將主成分變量分別取訓練集和測試集數據,將訓練集數據輸入SVM模型中進行訓練學習;步驟4:采用自適應飛蛾火焰優化算法對SVM模型的核函數中的參數進行優化,利用最優參數進行構建SVM模型,建立起優化后的模型進行壽命預測;步驟5設置失效閾值,預測到達失效閾值的退化曲線;步驟6通過計算概率密度函數得出最終的預測的壽命。本發明將數據樣本放入SVM模型中進行訓練后進行壽命預測,引進非線性動態自適應步長方法,能夠使飛蛾搜索能力增強,提高飛蛾的全局尋優能力。
本發明公開了一種基于灰色系統理論LED芯片熱振加速壽命預測方法,首先通過對LED芯片施加不同加載模式下的加速應力,采集不同加速應力下的壽命實驗原始數據,然后運用灰色系統理論對實驗原始數據進行灰處理,獲得灰色分析數據,并構建灰色系統理論預測模型,最后對所建灰色系統理論模型進行灰色關聯度分析。與現有技術相比,灰色系統預測模型不用考慮溫振相互作用關系及物理失效規律相關的統計模型,可獲得高效、準確的預測與評估。本發明能夠通過加速應力下的原始壽命數據,通過灰色系統理論的數列預測,來預估正常工作時熱和振動雙應力下LED芯片的壽命,預測結果更接近工程實際,可為設計和生產高性能、高穩定性LED芯片提供科學數據理論參考依據。
本發明公開了基于長短時記憶LSTM和粒子濾波PF的鋰離子電池剩余使用壽命預測方法,屬于新能源電動汽車鋰離子電池剩余使用壽命預測領域,具體步驟如下:分析從鋰離子電池電壓、電流和溫度中提取鋰離子電池性能退化特征參數,利用改進主成分分析法融合特征參數作為鋰離子電池健康指數,充分表征鋰離子電池性能退化特征且不含冗余信息;訓練基于長短時記憶神經網絡的鋰離子電池容量預測模型預測鋰離子電池容量,以LSTM預測模型的容量預測值作為粒子濾波預測模型的觀測值,在粒子濾波算法的每一步迭代過程中調整更新容量預測值,比較容量預測值和容量失效閾值從而預測鋰離子電池剩余使用壽命。本發明能有效監控和預測鋰離子電池性能退化過程。
本發明屬于繼電器失效壽命預測算法優化領域,具體地說,是一種繼電器壽命預測的方法,主要分為三個部分:第一部分是對原始數據X進行主元分析,獲取第1主元變量和第2主元變量;第二部分是將第1主元變量和第2主元變量分別取訓練集和測試集數據,將訓練集數據輸入RVM模型中進行訓練學習,然后利用測試集進行壽命預測分析;第三部分采用改進布谷鳥優化算法對RVM模型的核函數的系數的權值系數ω進行優化,提高RVM模型預測數據的精度,最后通過計算概率密度函數得出最終的預測的壽命,并且與實際繼電器觸頭失效動作壽命進行對比,進行誤差分析。為電磁繼電器的可靠性研究提供一種新的思路,對系統的可靠性研究也有著重要的意義。
本發明屬于鋼鐵材料的斷裂失效分析領域的鋼材韌窩圖像深度均勻度的自動測量、分類方法及系統,首先圖像采集裝置獲取鋼材待測韌窩原始圖像,圖片預處理模塊對原始圖像進行中值濾波去噪、二值分割、韌窩缺陷邊界修復;自動測量模塊對預處理后的圖像進行區域標定,獲得待測韌窩圖像,提取所得待測韌窩圖像的韌窩灰度參數,采用基于韌窩圖像灰度極值以及灰度-深度映射關系的韌窩深度均勻度特征參數及其計算方法得出待測韌窩心部灰度的均勻度;自動分類模塊對韌窩深度均勻度按最佳閥值進行自動分類;填補了過去人工模式無法處理的鋼材韌窩深度分布均勻度的測量、分類工作的空白,鋼材韌窩圖像的表征精度高達±0.001μm,為目前鋼材韌窩分析中的最高表征精度。
本發明公開了一種半導體激光器的工作性能檢測技術,具體地說是一種半導體激光器的測試系統及測試方法,屬于半導體光電器件的制造技術領域。它包括待測光器件以及用于放置待測光器件的高低溫循環箱,待測光器件與一個能夠為待測光器件提供電流的電流源連接,待測光器件還與一個能夠測試其出光功率的光功率計連接,電流源和光功率計的輸出信號端均連接到一臺計算機上。采用上述的結構和方法后,可以方便、有效、迅速地進行檢測,預先判定一個激光器的工作穩定性和失效模式,從而大大縮短了檢驗的周期和降低了檢驗的成本,同時對生產過程進行有效的管控,將產品成本降到最低,同時保障了客戶利益,其測試的方法簡單方便,測試系統搭建的成本低。
一種基于Echo?PIV的水泵系統內固液兩相流測量方法,其具體過程為:建立適用于Echo?PIV測量的可視化水泵系統;基于多次迭代算法和亞像素邊緣檢測方法修正Echo?PIV粒子圖像互相關算法,并結合濾波和雙線插值函數消除偽向量;建立Echo?PIV速度修正公式;基于BEM的反演算法修正Echo?PIV測量失效區域的速度矢量;分析清水條件下超聲掃描深度和角度對Echo?PIV測量結果的影響;確定適用于水泵系統固液兩相流Echo?PIV測量的最佳查問區域范圍;基于輪廓小波變換算法建立水泵系統Echo?PIV圖像邊界提取方法;基于Echo?PIV對水泵系統內固液兩相流動進行試驗測量,并分析不同粒徑、不同體積分數下水泵系統內固相運動機理。本發明不僅能精確測量水泵系統內固液兩相流動規律,還能提高Echo?PIV的測量精度。
本實用新型涉及管道補償器技術領域,且公開了一種可實時檢測應變量的管道用大型補償器,解決了目前補償器易受熱脹冷縮出現疲勞受損,人員不能及時發現,導致管路中的補償器失去效用的問題,其包括中間管體,所述中間管體一端連接有第一波紋管,本實用新型,當補償器受外力或溫度因素發生應變時,激光器發出的激光被激光檢測器檢測出發生變化,從而計算出發生位移變量,被后臺接收數據,使得人員能夠實時查看補償器使用狀態,從而當補償器發生泄露時能夠被及時發現并維護,避免管路補償器失效;通過四組拉桿交叉對稱狀的設置,使得裝置中間管體在圓周方向上受力更加均勻,整體結構的受力變形較小,改善了結構件的應力狀態。
本實用新型公開了一種空壓機氣泵閥板密封性檢測設備,包括殼體,具有內腔,內腔的一端處與外界連通;活塞,設置在殼體的內腔中、且可沿殼體的一端往復移動;蓋體,一端敞口設置,多個隔板將蓋體的敞口分隔為第一敞口、第二敞口和第三敞口,在氣密性檢測過程中,蓋體的一端與殼體的一端保持緊密接觸,以使第一敞口、第二敞口和第三敞口與殼體連接起來形成密閉;第一氣壓傳感器、第二氣壓傳感器和第三氣壓傳感器,分別用于測量對應敞口內的氣體壓力值。本實用新型提供的一種空壓機氣泵閥板密封性檢測設備,能檢測進氣閥片和出氣閥片與閥板之間的密封性,以及閥板與缸體之間的密封性,保證空壓機的工作效率,避免空壓機失效。
一種基于優選法的涂層界面結合狀況快速檢測方法,涉及激光檢測與材料性能檢測技術領域。通過優選法快速獲得了涂層失效的激光功率密度范圍,在該范圍內通過采用脈沖激光對涂層進行單點單次加載,形成了深度逐漸增加的點狀離散劃痕,通過功率計檢測離散劃痕激光加載點處反射光強度的變化,當檢測點功率密度圖在一個下凹第一次連續呈現三個拐點時,則認為該下凹為涂層失效閾值點P1,判斷涂層的以較短的劃痕長度即可確定涂層失效臨界點(失效閾值)。本方法的優點在于通過優選法迅速逼近涂層失效的激光功率密度范圍,提出涂層失效臨界點判別方法獲得失效閾值,從而提高了劃痕效率、減少了涂層的破壞。
一種外置光譜檢測系統的一體化焊槍,屬于焊接設備及工藝領域。本發明包括:上殼體,冷卻和保護系統,鎢極調節系統,下殼體,噴嘴,鎢極,光譜檢測系統。在下殼體上安裝的光譜檢測系統,增大了捕捉焊縫的范圍,并可以實時在線檢測焊接過程,準確分析焊縫失效的形式,從而調整焊接參數,保證高質量的焊縫;鎢極調節系統安裝于冷卻和保護系統內部,調節按鈕的一段伸出下殼體外部,在外部按壓調節按鈕,可以方便的調節鎢極的伸出量;把冷卻水室和氣室做成一個整體,增大了其體積,冷卻效果更好;氣壁上開有很多氣孔,可使保護氣從鎢極的兩側吹過,更好的保護了焊接電弧,使電弧更穩定,提高了焊接質量。
一種內置光譜檢測系統的一體化焊槍,屬于焊接設備及工藝領域。本發明包括:上殼體,冷卻和保護系統,鎢極調節系統,螺釘,下殼體,噴嘴,鎢極,光譜檢測系統。鎢極調節系統安裝于冷卻和保護系統內部,調節按鈕的一段伸出下殼體外部,在外部按壓調節按鈕,可以方便的調節鎢極的伸出量;把冷卻水室和氣室做成一個整體,增大了其體積,冷卻效果更好;氣壁上開有很多氣孔,可使保護氣從鎢極的兩側吹過,更好的保護了焊接電弧,使電弧更穩定,提高了焊接質量;在冷卻和保護系統上安裝的光譜檢測系統,位于鎢極的側上方,實時在線檢測焊接過程,準確分析焊縫失效的形式,從而調整焊接參數,保證高質量的焊縫。
本發明公開了一種基于三維激光掃描技術的結構試驗檢測方法,具體步驟包括安放試驗對象,選擇和布置三維激光掃描儀測站位置和數量,設置三維激光掃描標靶球位置和數量,對試驗對象進行檢測和對檢測結果進行處理。本發明將三維激光掃描技術應用到結構試驗中,對結構試驗的全過程進行檢測和監控。本發明提供的基于三維激光掃描技術的結構試驗檢測方法,可以測試結構的全位移場,得到結構的全變形場,能夠對結構的開裂、失效和破壞模式進行全方位、全過程反饋。本發明提出的結構試驗檢測方法,可以幫助科研人員全面掌握結構在試驗過程中發生的各種變化,能夠大幅度提高對結構的力學性能了解、分析和把握的精準程度。
本發明公開了一種基于信號分析的純電動汽車事故快速調查方法,包括以下步驟:1、建立純電動汽車主要事故類型與“三電系統”主要故障間存在的內在關聯關系;2、搭建包含“三電系統”的純電動汽車整車數學模型;3、結合所述模型模擬純電動汽車人為失效,采集故障條件下的系統易測信號;4、對系統信號進行特征分析,揭示信號輸出典型特征;5、建立所述信號典型特征與“三電系統”主要故障及純電動汽車主要事故類型間的邏輯關系;6、搭建基于所述邏輯關系的純電動汽車事故快速調查系統,最終輸出引起純電動汽車事故的“三電系統”故障點。本發明能夠實現對“三電系統”主要故障引起的純電動汽車事故進行快速調查,系統成本低、可靠性好。
本實用新型公開了一種醫療檢測裝置,具體地說是一種臨床生化分析儀器多項目成組試劑冷藏裝置。它包括能夠安置R2試劑瓶的安裝座,R2試劑瓶安置在安裝座的底座上,安裝座的四周包覆有保溫材料,底座的下部連接有一個帕爾貼,帕爾貼的下部連接有散熱器,散熱器位于一個安裝支架上,安裝支架的下方設置有一個正對散熱器的排風扇。采用上述的結構后,由于R2試劑瓶安置在與帕爾貼連接的安裝座上,帕爾貼的下部連接有散熱器,由此可以對R2試劑瓶進行冷藏保護,有效的防止了多項目試劑瓶內的試劑早期失效,特別適用于臨床樣本多項目成組檢測裝置上。
本實用新型公開了一種減少失效率的油量傳感器,它包括:傳感器本體,所述傳感器本體包括線路板、非磁性立柱和浮子,所述線路板設置在非磁性立柱內,所述線路板上設置有由多個測量節點并聯構成的陣列電路,所述測量節點由舌簧管組和一個電阻串聯而成,所述舌簧管組由至少兩個舌簧管并聯而成,并且多個測量節點沿著非磁性立柱的軸向均布,所述浮子可滑動地套設于所述非磁性立柱的外圍,所述浮子上設置有感應舌簧管的磁鐵;微處理器,所述微處理器的信號輸入端與所述傳感器本體的信號輸出端相連,以便將傳感器本體輸出的電阻值信號轉變為數字信號。本實用新型不僅能夠減小其失效率,感應準確,而且能夠實現油位信息共享。
本發明公開一種判別背柵石墨烯場效應晶體管器件失效的方法,先在漏極電極和源極電極之間施加500mV的電壓,在n型Si襯底和源極電極之間施加-4V~4V的柵壓,得到石墨烯場效應晶體管的轉移特性曲線,該轉移特性曲線表現為雙極性,則石墨烯場效應晶體管沒有失效;再將n型Si襯底和源極電極之間的柵壓從0V逐漸增加到10V,測試通過柵極的電流,最后在漏極電極和源極電極之間施加500mV的電壓,在n型Si襯底和源極電極之間施加掃描電壓-4V~4V,得到晶體管的轉移特性曲線,表現為單向導電性,則石墨烯場效應晶體管失效;通過測試晶體管的轉移特性曲線即可判別出該器件是否已經發生擊穿,操作簡便。
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