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本實用新型涉及水泥包輸送技術領域，具體公開了一種皮帶輸送機轉向防堵包設備，包括轉彎處機架、轉彎處皮帶，在轉彎處機架的進料端內側鉸接有一輔助導料組件，輔助導料組件的伸展方向與轉彎處皮帶出料端延伸方向平行；在轉彎處機架上固定有一橫梁，在橫梁底部旋轉連接有一撥料組件。本實用新型結構設計合理，能夠有效避免水泥包在皮帶轉彎處的堆堵現象發生。
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本實用新型公開了物料自動運輸裝車系統，包括帶式輸送機，帶式輸送機包括有托板、托板、驅動滾筒、改向滾筒、輸送帶；輸送帶套在托板的兩端，并與驅動滾筒、改向滾筒貼合，托板上表面與輸送帶之間設置有沿著輸料方向運動的移動物料裝車器；移動物料裝車器包括有兩個對稱設置的U型架、滾動連接在U型架一端的支撐滾筒、固定安裝在U型架底部的兩個驅動器，U型架靠近支撐滾筒的一側固定安裝有導料箱，車廂置于帶式輸送機的一側，驅動器帶動U型架在托板的上表面沿著輸送的方向移動，此時的輸送帶在輸送物料時，通過移動U型架以及導料箱，可使得
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本實用新型公開了一種輥齒剝皮輸送機，包括滾筒(3)、與所述滾筒(3)可拆卸連接的輥齒(1)，所述輥齒(1)包括至少兩列齒條(11)，相鄰所述齒條(11)之間的連接部開設有多個第一螺紋孔(12)，所述滾筒(3)上開設有與所述第一螺紋孔(12)相配合的多個第二螺紋孔，所述滾筒(3)和所述輥齒(1)之間通過螺栓(2)連接。應用本實用新型實施例所提供的技術方案，更換時，只需將螺栓擰出，取出磨損后的齒，再裝入新齒，然后用螺栓擰緊即可，改善了輥齒剝皮輸送機的齒的可更換性，方便快速拆卸、更換，提高了設備維修的工作效率；不會因為反復沖擊在焊縫處開裂，不破壞滾筒的應力性能，穩定性較好，延長設備的使用壽命。
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本實用新型涉及一種防掉落的轉彎輸送機，包括第一固定架，所述第一固定架的內部活動連接有第一輸送輥筒，所述第一固定架的外部固定連接有第二固定架，所述第二固定架的內部活動連接有第二輸送輥筒，所述第一固定架的外部設置有輸送防掉落和清理結構。該防掉落的轉彎輸送機，通過設置支撐板、第一固定板、第一電動滑軌、第一電動滑臺、第一電動推桿、第一連接頭、第一安裝頭和第一清理塊，方便對第一輸送輥筒上進行清理，通過設置第一防掉滾筒組，防止物品在第一輸送輥筒上輸送時掉落，通過設置第二防掉滾筒組，防止物品在轉彎輸送機上轉彎時容易因為慣性的作用從轉彎輸送機上掉落，降低了工人的勞動強度，同時避免物品因為掉落而損壞。
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本實用新型涉及燒結冷卻設備技術領域，尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團環冷機。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座，搖臂輪座的一側構造有安裝面，搖臂輪座通過安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端，并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調整搖臂輪標高的墊片組；承力梁的另一端用于連接臺車；搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端，搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現有技術相比，本實用新型實施例的分體式搖臂裝置的結構更為簡單，便于操作、安裝調節以及生產制造；并且，在球團環冷機運行過程中，遇到臺車不平的情況，可以通過墊片組快速實現臺車的姿態調整，操作極為方便，并且不會對球團環冷機的整體運行過程造成不利影響。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利
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本發明公開了一種用于化工攪拌設備的偏心振動電機，涉及電機技術領域，包括電機本體，所述電機本體的底部固定安裝有底座，所述電機本體的輸出端上固定安裝有偏心輪，所述偏心輪包括連接座，所述連接座固定安裝在電機本體的輸出軸上。本發明通過設計的可以調整相對位置的配重塊，來對偏心輪整體進行重心位置調整，該設計使得本發明在使用時可以直接調節偏心輪的重心位置，從而實現偏心振幅的調整，并且該項調整不依靠調整電機功率完成，使得在長期對同種材料加工時，電機都可以處于一個固定的功率值，使用者可以利用該項設計來將需求振幅調整至電機的最佳運行功率，以此來降低本發明在運作時電機本體的損耗。
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本實用新型公開了一種加固型振動電機，包括：電機殼體，所述電機殼體的外側頂部安裝有電機加固條，且電機殼體的底部固定設置有電機底座，同時電機底座安裝在安裝工位的表面，并且電機底座與安裝工位之間通過固定螺栓進行固定安裝，電機底座的下側安裝有加固結構。該加固型振動電機，電機殼體的頂部兩側均通過三組電機加固條與安裝工位進行固定，電機在工作的時候，其底部通過電機底座固定在安裝工位上，其頂部通過電機加固條進行固定，降低振動電機遠離電機底座一端的振動幅度，對振動電機在工作的時候進行加固工作，保證振動電機在工作時候的穩定性。
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本實用新型提供了一種線性高頻振動電機，包括：儲液器，位于電機本體上端表面，所述儲液器上端槽口螺接有密封塞，所述儲液器下端焊接在電機本體上表面中部；排液管，位于電機本體下端表面，所述排液管管道中部連接有小型控制閥；降溫環塊，位于電機本體內部，所述降溫環塊內部貼合包裹有旋轉件。本實用新型解決了現有的線性高頻振動電機高頻振動產生的熱量難以散發出去，導致振動電機長時間使用溫度較高，加速老化，影響線性高頻振動電機的長時間工作引起的高溫散熱慢的問題。
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本實用新型公開了一種改進型的振動電機，包括電機主體，所述電機主體的兩側均固定連接有端蓋，所述電機主體轉軸的一端貫穿至端蓋的一側，所述端蓋遠離電機主體的一側開設有圓形槽，所述端蓋遠離電機主體的一側貫穿設置有端罩，所述端罩的一側延伸至圓形槽的內腔，端蓋遠離電機主體的一側開設有螺紋槽，端罩的表面固定連接有安裝板，安裝板遠離端蓋的一側貫穿設置有第一螺栓。本實用新型解決了現有的振動電機的密封效果不好，粉塵易從端罩與端蓋結合處進入電機內部，造成軸承潤滑不良，同時端罩與端蓋通過螺栓進行連接，長時間的運行螺栓容易松動，導致端罩和端蓋之間松動，降低其之間的密封性，并且影響振動電機運行的問題。
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本發明公開了一種便于調節的振動研磨機，涉及粉體研磨設備技術領域。包括底座、磨筒和振動電機，所述底座上設有彈性機構，所述磨筒固定連接于彈性機構上，所述振動電機設置于磨筒上，所述振動電機兩側設有偏心機構，所述偏心機構包括固定偏心塊、調節電機和可調偏心塊，所述固定偏心塊套設于振動電機的輸出軸上，所述調節電機通過安裝座連接于固定偏心塊上，所述可調偏心塊通過傳動機構連接于調節電機上。本發明提供的振動研磨機，使用調節電機與傳動機構完成了對可調偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調節，無需拆卸振動電機即可調節激振力，也無需使用者進行手動調節，提高了調節效率，達到了節省人力，調節方便，使用便捷的效果。
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本發明涉及振動篩分技術領域，且公開了一種耐火材料生產用振動篩分機，包括振動箱，振動箱的頂端開設有進料口，振動的右側壁外部固定連接有電機，電機的底部固定連接有第二減震彈簧，振動箱的右側壁設有引流板，電機的左側固定連接有輸出軸，輸出軸的另一端延伸至振動箱內部，輸出軸的左側固定連接有連桿。本發明第一彈簧、連桿、篩板之間的配合設置，實現了電機直接帶動篩板進行振動，達到了節能降噪的效果，同時通過第二彈簧、電磁鐵、磁鐵之間的配合設置，實現了第一篩板沿水平方向左右晃動，達到將篩板中部堆積物料均勻向兩側分散的效果，解決了現有技術因物料堆積在篩板中部造成的篩選效率差，篩板損耗高的問題。
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本實用新型公開了一種均衡給料裝置，包括接料圍框和分料機構，分料機構包括多個并排連接的分料方格，接料圍框圍設于各分料方格的頂部，分料方格的底部設有導料槽，相鄰導料槽出料口的朝向相反。還公開了一種礦石加工系統，包括輸料裝置和棒磨機制砂設備，礦石加工系統還包括上述中任一項的均衡給料裝置，輸料裝置設于接料圍框的上方，棒磨機制砂設備設于分料機構的下方，相鄰導料槽的出料口與棒磨機制砂設備兩端的入料口分別連接。本均衡給料裝置及礦石加工系統給料均衡、生產效率高以及運行成本低的均衡給料裝置及礦石加工系統。
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本實用新型涉及石英砂加工技術領域，具體為一種高純度石英砂多級研磨裝置，包括研磨裝置本體、研磨機構、進料斗、出料口、豎板、限位桿、篩板、連接件、橫桿、齒耙、齒槽、電機、輸出桿、半齒輪和儲料箱，研磨機構設置于研磨裝置本體的頂部，研磨機構與研磨裝置本體配合使用，進料斗連通于研磨機構的前側，出料口開設于研磨機構的底部。本實用新型解決了市面上的研磨裝置多數是通過球磨機或棒磨機將大顆粒石英砂打碎成細屑，但是破碎程度不一，而現有的研磨裝置不具備篩分的功能，從而導致加工后的石英砂純度較低，因此還需要對研磨完成的石英砂進行二次篩選，所以導致加工效率較低下的問題。
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本發明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統，涉及礦用電鏟物料面識別技術領域。本發明通過獲取物料面的點云數據和圖像信息，接收礦鏟主控系統發送的礦鏟狀態的歐拉角信息；根據激光雷達在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息，將物料面的點云數據中的坐標點轉換為在鏟車坐標系下的坐標位置；根據物料面的點云數據中的坐標點在鏟車坐標系下的坐標位置，以及圖像信息，識別分割出物料面的有效物料點云；將有效物料點云發送至礦鏟主控系統，以為后續礦鏟主控系統的路徑規劃和物料挖取提供數據基礎，能夠獲取具體精確的位置坐標的同時對三維物料面進行識別和分割，滿足實際的鏟車對物料的定位需求。
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本實用新型提供一種電動礦用自卸車制動系統，包括空氣壓縮機、空氣處理單元、儲氣筒、制動氣室、EBS閥、電控制動總閥和控制單元，所述空氣壓縮機的出氣口與所述空氣處理單元的進氣口連通，所述空氣處理單元的出氣口與所述儲氣筒的進氣口連通，所述儲氣筒的出氣口與所述EBS閥的進氣口連通，所述EBS閥的出氣口與所述制動氣室連通，所述電控制動總閥與所述控制單元電信號連接，所述控制單元與所述EBS閥電信號連接。本實用新型提供的電動礦用自卸車制動系統，減少了制動響應時間，提高了制動響應速度。本實用新型還提供一種電動礦用自卸車。
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本發明公開了一種露天礦卡車智能調度方法及系統。其中露天礦卡車智能調度方法包括一種重車調度方法和一種空車調度方法。重車調度方法包括以下步驟：構建等待時間迭代預測框架，根據路網數據、任務中礦卡狀態數據以及目的節點設備工作狀態數據預測待調度礦卡的等待時間，作為子目標a、子目標c；由上層車流規劃結果獲取礦山區域每條道路的目標流率，作為子目標b；將電鏟目標產量完成度作為子目標d；分別對子目標a、子目標b和子目標c、子目標d進行歸一化及加權處理，構建重車調度和空車調度任務匹配模型，求解生成調度指令。本發明所提出的露天礦卡車智能調度方法及系統可以提高礦山運輸系統的工作效率，同時節省礦山設備能耗，有助于推進智慧礦山建設。
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本發明涉及一種地下水平鉆孔機，具有底架、擺動升降機構、通過吊具與擺動升降機構連接的水平導軌和機頭，機頭包括機頭本體和機頭底座，機頭底座與水平導軌連接，在機頭本體上設置有鉆軸，在水平導軌的長度方向的兩側分別設置有導向面，且在水平導軌的底面上設置有齒條，在機頭底座的兩側分別設置有導向輪，在機頭底座的內部設置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機頭底座上設置有能驅動齒輪轉動的移動馬達，在機頭本體上設置有能通過減速箱驅動鉆軸轉動的回轉馬達，在底架上還設置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動升降機構、移動馬達和回轉馬達的駕駛室，本發明能直接對路面進行管線鉆孔施工而減少或避免對路面進行開挖與回填。
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本發明提出了一種皮帶機、移動式篩分站及移動式破碎站，該皮帶機包括機架、固定座和驅動裝置；該機架包括第一支架和第二支架，所述第一支架與所述固定座固定連接，且所述第一支架與水平面呈第一夾角；所述第二支架通過第一軸與所述第一支架鉸接，并通過第二軸與所述固定座鉸接，所述第二軸與所述第一軸同軸設置；所述第一軸位于第一豎直平面內，且所述第一豎直平面相對于所述第一支架的長度方向傾斜，所述第一軸的下端向遠離所述第一支架的一側延伸；所述驅動裝置與所述第二支架驅動連接并用于驅動所述第二支架折疊或展開。皮帶機的第二支架具有多個轉動支撐，能實現橫向折疊和縱向翻轉，運動的穩定性高。
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一種移動鄂式破碎站，包括機架、履帶總成、給料系統、顎破總成、動力系統和皮帶輸送總成，機架包括頭部、尾部以及位于頭部與尾部之間的第一安裝部和第二安裝部，履帶總成安裝于第一安裝部的相對兩側，給料系統安裝于頭部，顎破總成安裝于第一安裝部，動力系統安裝于第二安裝部，機架內設有物料通道，物料通道從頭部延伸至尾部，皮帶輸送總成安裝在物料通道內，給料系統和顎破總成的出料口與皮帶輸送總成對應設置。本實用新型的移動鄂式破碎站的結構布局合理，無需拆解運輸，便于進行快速轉移使用。
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本發明公開了一種具有掘進掏槽功能的鉆機，包括：基座；掏槽系統，包括臂架組件和掏槽組件，掏槽組件連接于臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件另一端與基座連接，臂架組件用于對掏槽組件進行位置調節；掘進系統，活動安裝于基座，并與掏槽系統并列設置；掘進系統包括調節組件和鉆孔組件，鉆孔組件連接于調節組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調節組件另一端與基座連接，調節組件用于對鉆孔組件進行位置調節。根據本發明的具有掘進掏槽功能的鉆機，同時具有掘進和掏槽的功能，能同時相互獨立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。
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本實用新型提供一種防卡鉆裝置，包括基座，所述基座的外壁沿周向間隔均布設置有多個邊翼，所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出，每個所述邊翼上固定設有倒劃眼齒；沿所述基座的徑向方向上，所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實用新型提供的防卡鉆裝置，在遇到卡鉆事故時，能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學結構的方式來消除卡鉆事故，同時邊翼不僅能夠起到規整、清潔、鞏固孔壁的作用，還具有導向作用，有利于打直孔。本實用新型還提供一種鉆機的鉆具連接結構。
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本實用新型公開了一種具有取土機構的鉆機，涉及取土鉆機技術領域，包括取土鉆機，所述取土鉆機的頂部與支架殼體固定，所述支架殼體的內壁上設置有棘輪機構，所述棘輪機構包括：棘輪，第一棘爪，第一彈簧，第二棘爪。當傳動桿按下，直到鎖舌卡住凹槽，帶動撥桿向下移動，使得第一棘爪與棘輪遠離，第二棘爪與棘輪接觸，此時棘輪只能順時針旋轉，在支撐桿、輪子和導軌的作用下使得鉆機可以平穩的向下鉆而不需要人工扶持，提高了安全性，當拉動繩子，在第二彈簧的作用下撥桿與傳動桿回位，第一棘爪與棘輪接觸，第二棘爪與棘輪遠離，棘輪只能逆時針旋轉，使得鉆機可以從泥土中拔出，不需要額外安裝提鉆裝置，提高了工作效率。
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本實用新型涉及建筑施工技術領域，且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機，包括錨桿鉆機本體和裝配車體，所述裝配車體的頂部固定連接有水箱，所述水箱的左側固定連接有第一泵機，所述第一泵機的抽水管貫穿延伸至水箱內腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機，通過設置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機，能夠對鉆口處噴灑霧化水，多組霧化噴頭的配合，增大了覆蓋面積，起到了良好的抑塵效果，通過設置調節機構、第一活動座、高壓霧化噴灑器、第二活動座、第二軟管和第二泵機，能夠對漂浮在空中的空氣進行降塵，并且達到了便于調整噴灑角度的效果，進一步提升對作業周圍環境的降塵效果。
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本實用新型公開了一種具備裝配式動力單元的鉆機，包括車架、鉆機主機以及第一動力單元，所述車架上設置有第一車輪，所述鉆機主機設置于所述車架上，所述第一動力單元能夠拆卸地設置于所述車架上，所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，不僅尺寸較小，需要移動至作業處時，轉場更加方便，而且能夠根據需求選擇是否在鉆機上配置動力系統，從而給用戶提供多樣化的選擇。
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本實用新型公開了一種具有限位裝置的機械手及天井鉆機，機械手包括：安裝座；抓取組件，包括起落臂和轉臂，轉臂套設于起落臂，并連接有驅動其繞起落臂轉動的第一驅動裝置；轉臂設有第一定位卡件；起落臂具有供轉臂抓取鉆桿的第一位置和供轉臂卸載鉆桿的第二位置，起落臂與安裝座鉸接；限位組件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套設于起落臂，并能沿起落臂的軸線方向滑動，限位滑板一端與第二定位卡件連接，另一端與安裝座連接。天井鉆機包括上述的機械手。根據本實用新型機械手，通過設置限位裝置對機械手的轉入位置進行限定，極大地提升了控制機械手轉入位置精度的穩定性。
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本發明公開了一種隧道鉆孔機器人系統及其控制方法、隧道掘進機，該隧道鉆孔機器人系統包括：鉆機；安裝于隧道掘進機的機器人，鉆機與機器人末端固定連接；控制器，其與機器人相連，用于獲取鉆孔參數、掘進里程和掘進速度，根據鉆孔參數確定各目標鉆孔位置的坐標，根據掘進里程定位機器人的位置，根據掘進速度計算機器人的實時偏移量，根據各目標鉆孔位置的坐標、機器人的位置和實時偏移量，控制機器人動作，以使鉆機運動至各目標鉆孔位置進行鉆孔，并在隧道掘進機掘進時，根據實時偏移量調整機器人的位姿，使鉆機的軸線保持不變，實現鉆孔與隧道掘進機掘進施工的同步進行。該隧道掘進機包括上述隧道鉆孔機器人系統，具有上述有益效果。
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本發明公開了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿內，通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數進行測量，若干個位置檢測單元和標記件配合，以對鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度進行檢測，同時通過自轉角度檢測單元對安裝節的自轉角度進行檢測，通過鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度和安裝節的自轉角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉動角度，從而使得作業人員根據該角度控制斜面方向以進行精準調向。上述裝置結構簡單，無需在鉆機上設置線纜或其他方位測量機構，在裝置作業完成后可快速取出，操作簡單便于設置。
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本發明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機的控制系統，包括：動力頭控制單元，包括控制動力頭旋轉的動力頭控制油路，且動力頭控制油路包括分別對應于水錘和取芯的支路，且與支路連接的設置有用以切換不同支路的動力頭換向裝置；供水控制單元，包括為水錘和取芯供水的水路，水路內設置有液壓水泵，與液壓水泵連接的設置有兩組用以調節供油量的調速調壓回路，且與調速調壓回路連接的設置有用以切換不同調速調壓回路的供水換向裝置。采用本發明提供的控制系統，能夠實現兩用鉆機在水錘和取芯模式的快速切換，且操作簡便。本發明還公開了一種具有上述控制系統的多功能鉆機，同樣具有上述技術效果。
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本發明公開了一種帶沖擊裝置的水平鉆機，包括支撐架、鎧裝電纜、直纜機構、送纜機構、泥漿泵、動力頭、鉆桿、旋轉卡盤、夾持器、帶沖擊裝置的打撈器、巖心管及推進油缸；推進油缸一端與支撐架鉸接，另一端與動力頭連接，動力頭置于支撐架上的滑軌上；動力頭的主動鉆桿連接鉆桿；推進油缸也能推動動力頭實現壓入；鎧裝電纜一端連接控制系統，另一端與鉆桿內帶沖擊裝置的打撈器連接，帶沖擊裝置的打撈器的打撈頭與巖心管的撈矛頭連接，帶沖擊裝置的打撈器能產生的沖擊力傳遞給鉆桿，實現堅沖擊振動鉆進，從而提高了水平鉆機在堅硬地層的鉆進效率，有效地縮短取心作業的時間，同時本發明還具有結構簡單緊湊、操控方便的優點。
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