權利要求書： 1.一種具有限位裝置的機械手，其特征在于，包括：
安裝座(100)；
抓取組件(200)，包括起落臂(210)和用于抓卸鉆桿的轉臂(220)，所述轉臂(220)套設于所述起落臂(210)，并連接有驅動其繞所述起落臂(210)轉動的第一驅動裝置(230)；所述轉臂(220)設有第一定位卡件(221)；所述起落臂(210)具有供所述轉臂(220)抓取鉆桿的第一位置和供所述轉臂(220)卸載鉆桿的第二位置，所述起落臂(210)與所述安裝座(100)鉸接，所述起落臂(210)繞與所述安裝座(100)的鉸接處轉動，以在第一位置和第二位置之間切換；
限位組件(300)，包括第二定位卡件(310)和限位滑板(320)，所述第二定位卡件(310)套設于所述起落臂(210)，并能沿所述起落臂(210)的軸線方向滑動，所述限位滑板(320)一端與所述第二定位卡件(310)連接，另一端與所述安裝座(100)連接；
其中，所述起落臂(210)處于第一位置時，所述第二定位卡件(310)與所述第一定位卡件(221)脫離；所述起落臂(210)處于第二位置時，所述第二定位卡件(310)部分嵌入所述第一定位卡件(221)內，以限制所述轉臂(220)繞所述起落臂(210)轉動的角度；所述第一驅動裝置(230)驅動所述轉臂(220)轉動至第一定位卡件(221)與第二定位卡件(310)相抵時，所述轉臂(220)上的鉆桿與天井鉆機的主機中心同軸。
2.根據權利要求1所述的一種具有限位裝置的機械手，其特征在于：所述起落臂(210)的外周面設置有限位槽(211)，所述第二定位卡件(310)設有與所述限位槽(211)對應的限位條柱(311)，所述限位條柱(311)嵌入所述限位槽(211)內，所述限位條柱(311)能沿所述限位槽(211)的長度延伸方向滑動；所述限位槽(211)的長度延伸方向與所述起落臂(210)的軸線方向一致。
3.根據權利要求1所述的一種具有限位裝置的機械手，其特征在于：所述限位滑板(320)一端與所述第二定位卡件(310)鉸接，另一端設有滑桿(321)，所述安裝座(100)設置有供所述滑桿(321)插入的滑槽(110)；所述起落臂(210)在第一位置和第二位置之間切換時，能帶動所述滑桿(321)沿所述滑槽(110)
聲明：
“具有限位裝置的機械手及天井鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：湖南創遠高新機械有限責任公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
