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本發明公開了一種純電動汽車代客泊車功能失效保護方法，包括以下步驟：車輛執行代客泊車功能；VCU分別檢測APA、ESC、PGU、EPB的工作狀態；當APA故障時，ESC緊急制動，VCU控制檔位至D檔，并請求MCU扭矩置0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當ESC故障時，APA發送緊急退出指令至VCU，VCU控制檔位至D檔，自動調節行駛扭矩，將車速控制至0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當APA和ESC均故障時VCU控制檔位至D檔，自動調節行駛扭矩，將車速控制至0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當PGU和EPB故障時，若APA系統發送駐車指令，則VCU自動調節行駛扭矩，將車速控制至0，并維持該狀態，完成停車。本發明能根據不同失效狀態實施不同安全策略安全停車。
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本發明屬于永磁同步電機控制技術領域，尤其為一種車用主驅動永磁同步電機旋變失效跛行控制方法，包括以下步驟：S1、操作電機控制器喚醒或啟動，S2、電機運行指令到來之前，檢測旋變解碼芯片故障信息，S3、判斷旋變解碼芯片是否故障，S4、若無故障，重復所述S1工作，S5、若有故障，立即上報向整車控制器并進入跛行模式1，S6、在電機控制器電機運行指令到來之后，S7、檢測旋變解碼芯片故障信息；本發明在電機運行前與運行中實時監測旋變解碼芯片故障信息，并在發生異常時根據工況進行判斷，切換至幾種跛行模式，盡量減少對永磁同步電機扭矩輸出能力的影響，提高行車安全性。
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本發明公開了一種商用車前下防護裝置的斷裂失效評估方法及系統。商用車前下防護裝置的斷裂失效評估方法包括以下步驟：獲取商用車前下防護裝置的物理模型，接收網格劃分指令，對商用車前下防護裝置的物理模型進行網格劃分生成網格模型；獲取商用車前下防護裝置的網格模型以在預設界面的PAMCRASH軟件中顯示；在PAMCRASH軟件中定義商用車前下防護裝置網格模型中各部件的材料屬性和邊界條件；對定義好材料屬性和邊界條件的商用車前下防護裝置的網格模型在PAMCRASH軟件中定義分析控制卡片，以進行求解計算；在預設顯示界面輸出計算結果，以進行判斷。本發明通過軟件仿真方式評估斷裂點，以對實際生產進行改進，可有效縮短生產制成時間。
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本發明公開了一種起重設備起升機構制動器失效的保護控制方法：步驟1，在變頻器處于待機時，實時檢測編碼器發送過來的電機轉速；步驟2，判斷所示電機轉速是否大于設定閾值上限，若是，則發出制動器失效信號，并進入步驟3，若否，則直接進入步驟5；步驟3，依次啟動零轉矩功能和轉速追蹤功能；步驟4，變頻器停止輸出零轉矩后，轉換到給定速度為零的速度控制模式，將重物以零速懸停在空中；步驟5，變頻器接收手柄給定命令，變頻器按照手柄給定命令運行。本發明可以穩定可靠的將制動器失效后加速下溜的重物快速制動并以零速懸停在空中，避免了目前市面上起升機構單靠制動器這種純機械制動的方法所帶來的風險。
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本發明提供一種失效場景下LKA控制方法及系統，該方法包括：實時檢測自車兩側車道線及前方人行橫道線；若檢測到車道線且可檢測距離大于預設長度，則選取車道中心線預瞄點，根據預瞄點控制車輛的橫向距離偏差和航向偏差；若檢測到人行橫道線或通過人行橫道時，則虛擬一段車道線，選取虛擬車道線的中心線預瞄點，根據預瞄點控制車輛的橫向距離偏差和航向偏差；若未檢測到車道線和人行橫道線時，則根據上一時刻的車道線方程，虛擬一段車道線，并根據虛擬車道線對應的中心線預瞄點控制車輛行駛，并通知駕駛員接管車輛。通過該方案可以降低無車道線場景下，LKA穩定控制的成本，避免LKA功能突然退出和生效，保障車輛的穩定控制，提升LKA系統的魯棒性。
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本發明涉及分組時間同步技術領域，提供了一種分組同步通道失效的處理方法和裝置。其中方法包括處于Slave狀態的端口檢測到分組通道失效事件，本端口從主決策域時間源信息集中剝離，并基于分離的子決策域時間源信息集和主決策域時間源信息集進行狀態決策，結果為監測狀態或是主時鐘狀態。本發明解決分組同步通道失效事件引入后的處理方案缺失，使得同步OAM事件與同步路徑決策相關聯，提升了同步網運行的可靠性。
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一種失效晶圓研磨裝置，包括：研磨臺，所述研磨臺具有研磨面，用于對失效晶圓的待研磨表面進行研磨；研磨液自動滴定單元，用于在所述研磨臺對失效晶圓的待研磨表面進行研磨時，向所述研磨臺的研磨面上均勻的滴入研磨液。本發明的所述失效晶圓研磨裝置包括研磨液自動滴定單元，所述研磨液自動滴定單元能在所述研磨臺對失效晶圓的待研磨表面進行研磨時，向所述研磨臺的研磨面上均勻的滴入研磨液，因而能準確的控制研磨液滴入的速率和滴入的量，避免人工滴入研磨液帶來的研磨液浪費，并能提高對失效晶圓的研磨均勻性，當失效晶圓的背面在研磨時需要按壓時，操作人員或檢測人員可以雙手對失效晶圓的背面進行按壓，提高對失效晶圓研磨的均勻性。
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一種基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統，包括自動駕駛必要的感知傳感器和決策模塊，所述感知傳感器包括激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，所述系統還包括失效機理子模塊、失效診斷子系統和失效處理子系統，失效機理子模塊從感知傳感器電路相關信息進行診斷，確定故障傳播機制以及故障對感知性能的具體影響感知；失效診斷子系統從數據質量及驅動算法進行診斷；感知失效處理子系統針對來自失效機理子模塊、失效診斷子系統的信息綜合后，進行代償恢復和算法補充，輸出預警信號給決策模塊。本發明從失效機理子模塊、失效診斷子系統處理綜合考慮，有效保證環境感知的穩定性和可靠性。在自動駕駛時出現感知失效的第一時刻，能夠將其進行分析、診斷、處理。有效地地解決一些感知失效所帶來的的安全隱患，為高度自動駕駛系統作出了更進一步的安全效應。
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本發明提供一種存儲器及其獲取方法、失效定位方法，在將存儲器芯片暴露至位線上的介質層之后，在介質層上形成兩個襯墊，并將雙位線失效的兩條位線通過電連線分別連接到這兩個襯墊上，這樣，就單獨將這兩條失效的位線建立了熱點分析的回路，這兩個襯墊用于偏置熱點分析時的電壓，從而，可以抓取到熱點，實現雙位線失效的快速精確定位。
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本發明一種制備特定失效點透射電子顯微鏡平面樣品的方法，采用聚焦離子束截取樣品上失效位置附近一塊樣品，通過Pick-Up系統將截取的樣品吸起并豎直放立在硅片表面，用聚焦離子束鍍金的方法將樣品固定在硅片表面后制備成透射顯微鏡平面樣品。本發明通過聚焦離子束精確截取樣品，省去了人工研磨的過程，大大提高了樣品制備的成功率和樣品的質量，對后續的失效分析和結構分析提供了極大的幫助。
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本發明涉及一種轉向系統失效備份的方法及系統，該方法包括：檢測到EPS失效時，向ESC(Electronic Stability Controller，車身電子穩定性控制系統)發送轉向請求；ESC根據轉向請求，通過對單個制動輪施加制動力，實現車輛轉向。利用制動實現車輛轉向來作為轉向系統失效備份的方法，通過制動電控系統與EPS兩個獨立ECU的主動轉向功能來實現轉向系統冗余，可以實現ECU、電機、轉角傳感器的全系統冗余。
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本發明公開了一種eSIM卡失效恢復方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過在檢測到eSIM卡上電時，對eSIM卡內部文件進行自檢，獲得自檢結果；根據所述自檢結果判斷當前eSIM卡是否失效；若判斷所述當前eSIM卡已失效，則確定所述當前eSIM卡文件的失效位置并恢復，能夠自動識別當前eSIM卡失效，快速恢復通信功能，進行eSIM卡修復，實現eSIM與終端的復位交互，保證eSIM正常工作，節省了移動設備的使用成本，提高了移動通信的便利性和安全性，避免了通信服務中斷，提升了eSIM卡失效恢復的速度和效率。
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本發明公開了一種無損評估GFRP筋增強混凝土構件當前狀態的失效概率方法，屬于橋梁結構安全技術領域。該評估方法主要是以現役GFRP?RC構件的服役年限及其受拉側最大裂紋寬度為基礎，通過將得到的斷裂能參數引入到失效概率模型中，分別得到構件在60％和85％失效概率時的裂紋寬度臨界值。最后，將在役構件的測量所得裂紋寬度最大值與兩種失效概率對應的裂紋寬度臨界值進行對比，即可判斷出在役GFRP?RC構件當前的安全狀態。所采用的GFRP?RC構件失效概率模型是通過大量的斷裂能退化規律獲取試驗統計得到的，可以以簡便、無損和經濟的方式獲取當前在役構件的安全狀態。檢測方式簡單，且檢測過程中無耗材產生，經濟性強。
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本發明提供了一種復雜缺陷海底管道的爆破失效概率的估計方法，估計方法包括：根據海底管道的材料信息、幾何信息、腐蝕缺陷的尺寸信息、腐蝕缺陷的具體形式和腐蝕缺陷的間距信息，結合布爾運算生成具有指定腐蝕缺陷形式的管道實體模型；利用管道實體模型構建海底管道的有限元數值模型并求解，同時提取極限爆破壓力，將有限元數值模型的構建、求解及極限爆破壓力的提取過程代碼化后進行封裝，得到有限元數值分析腳本；利用有限元數值分析腳本進行失效模擬，確定海底管道的腐蝕缺陷的爆破失效概率值。本方法計算的爆破失效概率更加精準，使得管道的安全設計更加精確，規避了潛在的安全風險。
本發明涉及空氣凈化裝置可判斷過濾模塊失效的控制方法及空氣凈化裝置。具體地，控制方法包括：檢測步驟：利用所述噪音檢測模塊檢測所述空氣凈化裝置產生的噪音，得到噪音值；以及利用所述風量檢測模塊檢測所述送風口處的風量，得到風量值；失效判斷步驟：根據所述噪音值和第一目標噪音值控制所述送風模塊，以使所述空氣凈化裝置產生的噪音保持在所述第一目標噪音值處，且判斷所述風量值是否小于第一目標風量值；若所述風量值小于所述第一目標風量值，則判斷所述過濾模塊失去過濾功能?？筛鶕胍糁岛惋L量確定過濾模塊是否失效，提醒用戶更換或清洗過濾模塊，控制方便，提示準確。
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本發明提供了一種濾毒裝置的失效報警方法和濾毒裝置，該失效報警方法包括以下步驟：S1、實時檢測進入所述進氣口的氣體中的化學毒氣的濃度c，S2、記錄濾毒裝置的工作時間t，S3、實時檢測濾毒裝置的進風量q，S4、根據毒氣的濃度c、工作時間t以及進風量q計算進入所述濾毒裝置的毒氣量，當進入所述濾毒裝置的毒氣量達到預設值S時觸發報警裝置進行報警，其中，預設值S≤化學氣體過濾器的最大吸收量。上述技術方案根據實時的累積計算，可以實時指示濾毒裝置是否失效，從而達到了提前預警的目的，保證了失效報警的及時性。
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本發明涉及故障分析技術領域，具體涉及一種基于模糊理論的故障樹底事件失效概率計算方法。本發明包括：建立故障樹、將專家經驗轉化為判斷語言、將判斷語言轉化為模糊數和將模糊數轉化為失效概率四大步驟。本發明在建立好待分析系統的故障樹后，通過邀請專家對底事件失效概率進行評估，將專家經驗轉化為判斷語言，通過模糊理論，再將判斷語言轉化為模糊數，最后利用左右模糊排序法，將模糊數轉化為具體的模糊失效概率，該模糊失效概率即為底事件的失效概率。本發明基于模糊理論計算故障樹底事件失效概率，解決了缺乏足夠失效統計數據的故障樹中涉及到底事件失效概率的定量分析問題。
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本實用新型涉及一種尾燈失效的控制與顯示結構，屬于汽車零部件技術領域。它包括依次電連接的電源、開關和尾燈，其特征在于：所述開關和尾燈之間還連接有用于檢測尾燈電流信號的電流檢測器，所述電流檢測器連接有可根據電流檢測器檢測的電流信號判定尾燈是否失效的BCM控制器，所述BCM控制器連接有將失效信息顯示出來的顯示屏。本實用新型采用電流檢測器檢測尾燈電流的信號輸出，在判定尾燈各個功能的電流信號輸出有故障時，將該電流信號發送到BCM控制器，由BCM控制器再發送指令到顯示屏，顯示燈具該功能出現故障，以警示駕駛員及時的采取有效措施。
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本發明涉及一種車道保持輔助功能失效的判斷方法及裝置，該方法包括：獲取攝像頭數據中的CAN信號數據?；陬A設的車道線事件規則、攝像頭問題事件規則和路況信息事件規則，分別從CAN信號數據中識別車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件。根據上述車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件，統計分析LKA功能失效狀況。本發明通過預先設計的事件規則從CAN信號數據中提取車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件，統計上述事件分析LKA功能有效性。實現快速驗證LKA功能有效性，與現有技術相比，極大縮短LKA功能失效驗證所需時長，節省了人力成本，提高了LKA功能失效的驗證效率。
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本發明提供一種模擬內襯管均布外壓屈曲失效的試驗裝置，包括：內襯管；套設于內襯管外圍的鋼套管，且鋼套管兩端分別與內襯管外壁密封連接，使鋼套管內壁與內襯管外壁之間形成密閉腔體；對密閉腔體注水的加壓系統；以及數據采集系統，其包括設置于密閉腔體內的壓力傳感器、設置于內襯管內壁的多個應變片和多個標志塊、布設于內襯管內部徑向設置的拉線位移傳感器、以及相機。本發明的有益效果：向密閉腔體中注水加壓模擬均布靜水壓力，更加貼合地下水通過破損原管道進入環狀間隙中對內襯管造成的靜水壓力的實際工況；可消除內襯管端部約束對內襯管屈曲失效的影響，監測斷面的變形當作平面應變問題分析，提高試驗的可操作性和準確性。
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公開了一種芯片的失效點定位方法，其去除芯片的邊緣結構，以在芯片的截面上暴露出多個金屬層的部分，通過暴露的金屬層向芯片提供電流，并通過EBAC(E?Beam Absorbance Current，電子束吸收電流)技術獲得芯片的截面在電流驅動下的截面圖像，根據該截面圖像的明暗區交界處位置可直接定位獲得失效點的深度位置，無需多次去層芯片，逐步暴露不同深度的底層金屬進行多次測試，有效提升了失效點的深度位置的分析測試速度，為芯片研發提供了便利。
本發明提供基于動態多分類器系統的隧道掌子面失效概率高效確定方法及裝置，能夠在確保計算精度和分析預測結果的準確性的前提下，極大提高計算效率。方法包括：步驟1，選擇A個樣本作為初始試驗樣本點，數值模擬得到A個初始臨界點；步驟2，以A個初始臨界點為分類依據，得到A個初始分類器，共同將參數空間劃分為聯合穩定域Ω+和聯合不穩定域Ω?；步驟3，通過劃分的聯合域對待分類樣本進行分類判定；步驟4，通過未定樣本更新聯合域范圍；步驟5，利用更新后的聯合域范圍對剩余未定樣本進行分類判定，使得未定集合中的未定樣本數下降；步驟6，重復步驟4和5，直至未定集合中的未定樣本數為零時停止迭代，完成分類；步驟7，計算得到隧道掌子面失效概率。
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本發明涉及一種用于精確定位大尺寸器件的小缺陷失效地址的方法，所述方法包括如下步驟：步驟一，將有缺陷的樣品處理到鎢栓塞層，使用掃描電鏡觀察存在缺陷的區域器件表面結構；步驟二，掃描電鏡記錄大尺寸器件柵極/源極/漏極/襯底的表面電壓襯度；步驟三，使用納米點針臺對大尺寸器件柵極和源極/漏極的兩端進行電流量測，得到測量電流數據；步驟四，通過對比各測量電流數據，取電流最大的一組作為存在小缺陷失效地址。本發明用于精確定位大尺寸器件的小缺陷失效地址的新方法，能夠克服傳統分析方法在含有小缺陷的大尺寸器件精確定位中的困難，使得小缺陷的大尺寸器件失效位置的定位更加精確，便捷。
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本發明提供的自動駕駛失效場景庫的優化方法及系統、服務器及存儲介質，其通過分析自動駕駛路測過程中記錄的失效事件數據，確定出各個因子的失效權重比，使用層次分析法綜合得到測試場景的復雜度，進而確定不同場景對測試功能的重要程度、不同測試場景用例的優先級，實現對測試場景庫的優化，對測試場景用例的設計、測試實施、測試后的評估都有著重要的意義；且本發明通過對各個因素進行層級分類，使各因素的失效權重比計算更加精確。
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本發明提供一種分布式輪轂電機驅動車輛失效故障的診斷識別方法，根據分布式輪轂電機驅動車輛的運動狀況，利用車輛固有傳感器實時獲得車輛的狀態參數，同時設計車輛非線性觀測器，基于整車動力學分析和輪胎動力學分析，得到每個輪轂電機實際轉矩和整車控制器發送的期望電機轉矩；通過對每個輪轂電機實際轉矩和期望電機轉矩進行比值分析，得到同一時刻下輪轂電機實際轉矩和期望電機轉矩的比值和比值變化率；使用模糊診斷器，利用模糊規則，得到轉矩比值和失效故障之間的關系，從而判斷輪轂電機是否存在失效故障。本發明能夠有效識別分布式輪轂電機驅動車輛發生的失效故障，實現失效故障的實時診斷和報警功能，用于提高車輛駕駛安全性。
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本發明公開了一種地沉降工況下的桿塔應急失效預警方法。本發明通過有限元仿真計算對地沉降工況下的桿塔薄弱點進行定位，為應變測點的選擇提供指導；通過分析地基變化對測點應變變化的影響，可準確給出地沉降工況下桿塔的安全裕度；短期內通過對桿塔鋼構應變實時監測，結合有限元仿真分析結果，能有效實時反映桿塔安全狀況并起到失效預警作用，方便線路運維人員做出正確應急決策。此外，本發明提供了一種采用基于基片和夾具的非接觸式桿塔應變實時監測方法和流程，可克服應變片直接粘貼在桿塔上帶來的安裝維護困難、傳感器易受潮等缺點，可廣泛應用于短期內地基沉降工況下的危塔鋼構應變實時監測。
本發明涉及一種垃圾填埋場封場覆蓋系統環境演化與防滲失效相似模擬系統，屬于環境工程技術領域。所述的相似模擬系統由人工氣候系統、覆蓋系統失效試驗平臺、數字成像系統、應力-溫度-水分監測系統、水流泥沙監測系統以及環境參數控制與采集分析系統組成。該模擬系統可實現垃圾填埋場外部干濕交替、凍融循環以及內部高溫等超常環境條件下封場覆蓋系統環境演化與防滲失效的相似模擬，并通過數字成像系統、應力-溫度-水分監測系統、水流泥沙監測系統動態監測封場覆蓋系統內部植被根系生長、裂隙擴展、應力-溫度-水分分布、以及表層徑流泥沙與下滲雨水量等多種參數，并通過環境參數控制與采集分析系統進行多參數的綜合分析。
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本發明公開的一種柵氧化層失效點的定位方法，通過于去除金屬層后，采用中高加速電壓形成的電子束掃描去除金屬層后待測半導體結構得到一具有失效點圖形電鏡圖，并根據該電鏡圖確定失效點在柵氧化層中的位置，從而能夠更精確的定位柵氧化層的擊穿點，進而有效的提高了柵氧化層擊穿電壓測試失效分析的成功率，進一步縮短了后續透射電鏡樣品的制備時間，提高了柵氧化層擊穿電壓測試失效分析的效率，給需要精確定位的透射電鏡樣品的制備提供了必要的條件，且在無法使用光學定位機臺時，仍然可以精確定位柵氧化層的擊穿點以及柵氧化層的失效分析。
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本發明涉及一種螺紋連接結構松動失效判定方法，包括如下步驟：S1，收集影響旋轉松動的因素，并將其作為代理模型的輸入變量；S2，根據輸入變量確定樣本空間，并在樣本空間中抽多個取樣本點；S3，將各樣本點分為多組，然后分析得到每組樣本點的支承面以及螺紋面上的各節點的摩擦力和剪切應力；S4，通過得到的所述摩擦力和所述剪切應力建立與半徑和夾角的函數擬合關系；S5，由所述函數擬合關系計算出支承面和螺紋面產生的旋轉扭矩和摩擦阻力矩，并將其作為代理模型的輸出響應；S6，根據所述輸入變量和所述輸出響應構建代理模型，并由所述代理模型預測是否發生旋轉松動及臨界旋轉松動。本發明可以實現準確檢測螺紋連接結構的防松性能與松動失效狀態。
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本實用新型涉及一種復合襯墊系統多相介質相互作用測試分析系統，包括：試驗倉、非均勻沉降機構、柔性加載氣囊、復核襯墊試樣、分區滲透板、分區收集板。試驗倉內部設有容置空間；柔性加載氣囊設置在試驗倉內部上方；非均勻沉降機構設置在試驗倉的底部；復核襯墊試樣設置在非均勻沉降機構與柔性加載氣囊之間；分區滲透板設置在復核襯墊試樣與柔性加載氣囊之間；分區收集板設置在復核襯墊試樣與非均勻沉降機構之間。該測試分析系統可模擬填埋場基礎和垃圾堆體不同形式的非均勻沉降曲線，增加非均勻沉降曲線的連續性，可用于模擬應力?化學滲流?溫度?非均勻沉降作用下填埋場復合襯墊系統防滲失效過程多相介質相互作用測試分析。 1
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