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純電動汽車代客泊車功能失效保護方法和系統

1149   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:37
本發明公開了一種純電動汽車代客泊車功能失效保護方法，包括以下步驟：車輛執行代客泊車功能；VCU分別檢測APA、ESC、PGU、EPB的工作狀態；當APA故障時，ESC緊急制動，VCU控制檔位至D檔，并請求MCU扭矩置0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當ESC故障時，APA發送緊急退出指令至VCU，VCU控制檔位至D檔，自動調節行駛扭矩，將車速控制至0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當APA和ESC均故障時VCU控制檔位至D檔，自動調節行駛扭矩，將車速控制至0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當PGU和EPB故障時，若APA系統發送駐車指令，則VCU自動調節行駛扭矩，將車速控制至0，并維持該狀態，完成停車。本發明能根據不同失效狀態實施不同安全策略安全停車。
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聲明：
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