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基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統及方法

996   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:36
一種基于自動駕駛感知失效的安全診斷系統，包括自動駕駛必要的感知傳感器和決策模塊，所述感知傳感器包括激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，所述系統還包括失效機理子模塊、失效診斷子系統和失效處理子系統，失效機理子模塊從感知傳感器電路相關信息進行診斷，確定故障傳播機制以及故障對感知性能的具體影響感知；失效診斷子系統從數據質量及驅動算法進行診斷；感知失效處理子系統針對來自失效機理子模塊、失效診斷子系統的信息綜合后，進行代償恢復和算法補充，輸出預警信號給決策模塊。本發明從失效機理子模塊、失效診斷子系統處理綜合考慮，有效保證環境感知的穩定性和可靠性。在自動駕駛時出現感知失效的第一時刻，能夠將其進行分析、診斷、處理。有效地地解決一些感知失效所帶來的的安全隱患，為高度自動駕駛系統作出了更進一步的安全效應。
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