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車道保持輔助功能失效的判斷方法及裝置

1056   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:59:35
本發明涉及一種車道保持輔助功能失效的判斷方法及裝置,該方法包括:獲取攝像頭數據中的CAN信號數據?;陬A設的車道線事件規則、攝像頭問題事件規則和路況信息事件規則,分別從CAN信號數據中識別車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件。根據上述車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件,統計分析LKA功能失效狀況。本發明通過預先設計的事件規則從CAN信號數據中提取車道線事件、攝像頭問題事件和路況信息事件,統計上述事件分析LKA功能有效性。實現快速驗證LKA功能有效性,與現有技術相比,極大縮短LKA功能失效驗證所需時長,節省了人力成本,提高了LKA功能失效的驗證效率。
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