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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種細胞外表面觀(guān)察用的生物掃描電鏡,包括樣品臺、收集倉和掃描電鏡本體,所述掃描電鏡本體的內壁安裝有樣品臺,所述掃描電鏡本體的一側安裝有收集倉。本實(shí)用新型通過(guò)第一電機帶動(dòng)第一螺紋桿旋轉,第一螺紋桿旋轉能夠帶動(dòng)第一滑塊在第一滑槽內壁移動(dòng),第一滑塊移動(dòng)帶動(dòng)放置臺移動(dòng),通過(guò)第二滑槽、第二滑塊和限制桿的設置,有利于起到支撐放置臺和提高放置臺穩定的效果,放置臺移動(dòng)便于工作人員將樣品存放在放置臺上,通過(guò)第二電機、第一齒輪。第二齒輪、第二螺紋桿、第三滑槽、第三滑塊和夾持軟墊的設置,能夠對樣品進(jìn)行夾持,通過(guò)第一電機和第一螺紋桿將樣品移動(dòng)到指定位置,進(jìn)而有利于在使用過(guò)程中,提高其工作效率。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式電子能譜儀,包括主體,主體內底部的一端設置有電子能譜儀,主體內底部遠離電子能譜儀一端的中間位置處設置有操作按鈕,主體內底部遠離電子能譜儀一端的一側設置有控制面板;本實(shí)用新型通過(guò)防護板、固定螺栓、滑桿、限位孔和套塊之間的相互配合,可對能譜儀電腦顯示屏進(jìn)行防護,避免能譜儀電腦顯示屏造成碰撞損壞,延長(cháng)能譜儀電腦顯示屏的使用壽命,通過(guò)防護板上設置有海綿擦拭塊,每次當移動(dòng)防護板時(shí)都會(huì )對能譜儀電腦顯示屏進(jìn)行擦拭,從而提高能譜儀電腦顯示屏的整潔度,提高能譜儀電腦顯示屏的顯示效果,同時(shí)通過(guò)海綿擦拭塊可進(jìn)一步的對能譜儀電腦顯示屏進(jìn)行防護。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于掃描電鏡原位拉伸臺壓縮試驗分析的樣品夾具,包括基座、與基座卡接的連接板以及固定在基座上表面的立筒,基座和立筒分別對稱(chēng)設置,立筒上方設置有升降板,立筒內部設置有控制升降板升降的轉動(dòng)結構,升降板上轉動(dòng)連接有與設置在基座上的搭放板相匹配的用于樣品固定的防滑壓板;基座上還設置有便于樣品取出的樣品頂出結構。通過(guò)轉動(dòng)結構的設計,利用轉桿調整升降板的升降,調整防滑壓板與搭放板之間的距離,無(wú)需拆裝即能滿(mǎn)足不同規格樣品的固定需求;同時(shí),通過(guò)樣品頂出結構的設計,利用氣彈簧的彈力將樣品頂出,能避免出現樣品卡扣過(guò)緊難以取出的情況,便于樣品的取出,有效節約樣品取放時(shí)間,大大提高了試驗效率。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自適應壓緊系統,包括壓緊裝置、穩壓裝置及控制模塊,所述控制模塊與壓緊裝置和穩壓裝置通信連接;其中,所述壓緊裝置包括壓緊氣缸及設于該壓緊氣缸頂部的旋轉接頭,所述壓緊氣缸包括缸體和活塞體;所述旋轉接頭包括旋轉體及殼體,所述活塞體內設有第一氣道,所述活塞體內設有第二氣道,所述壓緊裝置壓緊物體并實(shí)時(shí)監測氣壓信號,所述控制模塊用于根據所述氣壓信號控制所述穩壓裝置動(dòng)作,對壓緊裝置的氣壓進(jìn)行調節,確保所述壓緊裝置與物體之間的壓緊力恒定,實(shí)現對物體的自適應壓緊。本實(shí)用新型實(shí)現對物體的自適應壓緊調節,有效解決了由于齒輪端面發(fā)生摩擦磨損而導致豎向壓緊力失效的問(wèn)題。
本實(shí)用新型提供了一種不僅適用于單燈、尤其適用于多燈的電子鎮流器。在一個(gè)或幾個(gè)燈管失效時(shí),不影響其它燈管的正常工作。在該鎮流器中,接入了燈管工作狀態(tài)探測變壓器,變壓器副繞組上產(chǎn)生的信號經(jīng)整流,作為燈管異常保護電路的工作狀態(tài)的控制信號,燈管異常保護電路設計為:正溫度系數熱敏電阻與可控開(kāi)關(guān)元件并聯(lián)后接入與燈管相連的LC線(xiàn)路中或是接入與燈管相并聯(lián)的電容支路中。該鎮流器具有節省元器件、成本低,工作可靠、性能好等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的名稱(chēng)為機油壓力傳感器。屬于壓力報警器技術(shù)領(lǐng)域。它主要解決現有導電插片外露容易氧化而導致接觸不充分、報警閃爍甚至失效,以及在使用過(guò)程中容易出現報警點(diǎn)變動(dòng)的問(wèn)題。它的主要特征是:包括殼體總成、彈簧座、測量彈簧及端鈕;殼體總成包括殼體、密封墊圈、膜片;將所述的端鈕、導電插片整體注塑而構成端鈕插片總成;殼體總成中還包括頂芯及固定該頂芯的壓板與墊片,設置在膜片與彈簧座之間。本實(shí)用新型機油壓力傳感器具有導電插片不會(huì )被氧化、報警點(diǎn)穩定、可靠性高的特點(diǎn),主要用于實(shí)現汽車(chē)的機油油壓過(guò)低時(shí)的報警。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全玻璃的光纖光柵水壓力傳感器,涉及光纖光柵傳感技術(shù)領(lǐng)域,傳統的傳感器浸泡在液體中,易加速封裝材料的老化失效、基體的氧化生銹,導致自身的強度、塑性、韌性等力學(xué)性能降低,從而使光纖光柵傳感器的性能參數發(fā)生改變而無(wú)法準確測量,包括底座和外殼,所述底座內底部開(kāi)設有封接處,底座通過(guò)封接處嵌入安裝有外殼,底座的內壁對稱(chēng)安裝有兩組固定裝置,通過(guò)設置有底座、外殼和固定裝置,與現有的光纖光柵水壓力傳感器相比,全玻璃外殼的光纖光柵水壓力傳感器采用封接玻璃作為封裝體,基體和外殼為全玻璃,耐腐蝕不老化,克服了因為傳統膠水和金屬外殼老化腐蝕造成的傳感器壽命減短的問(wèn)題。
本實(shí)用新型涉及液位監測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種帶密封防水結構的液位傳感器包括管體,所述管體上端設有連接頭,密封組件,所述密封組件包括密封接頭,密封接頭插接連接頭一側設置,通過(guò)密封接頭插入線(xiàn)纜的防護層內,然后將防護層一側連通過(guò)密封接頭插入連接頭的環(huán)形槽,對線(xiàn)纜插入管體內一側進(jìn)行防護,然后配合防護帽對連接頭的螺紋密封連接,對線(xiàn)纜與管體的連接密封進(jìn)行加強防護,通過(guò)防護帽的錐形孔與密封接頭上端的錐形結構相對設置?,在防護帽與連接頭進(jìn)行連接時(shí),對線(xiàn)纜與密封接頭的連接進(jìn)行加強穩定,同時(shí)在三個(gè)密封環(huán)的作用下對防護帽內空間進(jìn)行升級防護,不會(huì )發(fā)生因管體擺動(dòng)造成密封失效的問(wèn)題,且操作簡(jiǎn)單,成本較低。
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)駕駛的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種道路工作人員工作服。道路工作人員的工作服包括顏色鮮艷的主體,所述主體正面和背面均沿橫向或縱向涂覆有多道夜光涂層,其特征在于,所述工作服的主體正面和背面均涂覆有雷達反射增強涂層或粘貼有多個(gè)金屬片。增加雷達反射增強涂層或可反射雷達的金屬片,對車(chē)端的每一種傳感器(攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、V2X)都有較強的可探測性,只要車(chē)端傳感器不是全部失效,都能夠保障道路工作人員的安全,避免因自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知系統漏識造成交通事故。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于傳感器的光纖夾持裝置,包括分離安置的第一夾具本體和第二夾具本體,第一夾具本體和第二夾具本體均包括光纖放置板、設于光纖放置板正下方的拉力感應器以及設于光纖放置板下的固定塊;第一夾具本體上設有第一光纖槽,第二夾具本體設有第二光纖槽;第一光纖槽和第二光纖槽為徑向對稱(chēng);本實(shí)用新型通過(guò)拉力感應器實(shí)時(shí)監控測試光纖被融化拉長(cháng)時(shí)錐區受到的拉力,保證拉力值在一定的范圍內,能夠防止光纖受到的拉力過(guò)大或者過(guò)小造成錐區有微裂紋或者堆積的現象,避免產(chǎn)品的可靠性受到影響;解決了現有的夾具錐區拉伸過(guò)程中極易造成光纖微裂紋導致產(chǎn)品最終失效的問(wèn)題,提高了光纖耦合產(chǎn)品的穩定性,具有很高的實(shí)用性。
本實(shí)用新型涉及鋼絲繩與滑輪疲勞試驗裝置,它包括卷筒驅動(dòng)機構、用于放置滑輪的支架(12)、鋼絲繩張緊裝置、鋼絲繩測力滑輪(5)、設置在支架(12)上的滑輪;鋼絲繩張緊裝置上設有張緊導向滑輪(4);支架(12)放置在卷筒驅動(dòng)機構兩側。本實(shí)用新型試驗裝置的試驗效率高,耗時(shí)短,可模擬起重機運行時(shí)鋼絲繩、滑輪的實(shí)際工況,試驗所得數據準確,可用于鋼絲繩疲勞性能對比試驗研究和鋼絲繩、滑輪失效的機理、壽命估計等理論研究。
本實(shí)用新型為基于A(yíng)DXL103的外置式加速度傳感器裝置,涉及一種四驅車(chē)ABS電子控制單元。四驅車(chē)由于4個(gè)輪子都是主動(dòng)輪,所以?xún)沈屲?chē)中使用的從動(dòng)輪推算車(chē)速的辦法失效,因此四驅車(chē)采用了一個(gè)加速度傳感器裝置。其特征在于,所述加速度傳感器采用可選外置式,單獨制板并放于車(chē)輛質(zhì)心處。該加速度傳感器電路板主要由ADXL103單軸模擬加速度計、MC9S12G48主芯片、TLE4275電源穩壓芯片、SN65HVDA1040CAN收發(fā)器組成。本實(shí)用新型外置式加速度傳感器裝置,由于放置方式為外置,工作環(huán)境相對較好,測量相對精確,并可作為可選件,方便加速度傳感器的替換和選配。
本實(shí)用新型的名稱(chēng)為一種動(dòng)力電池可視加液工裝。屬于鉛酸動(dòng)力電池制造技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決鉛酸動(dòng)力電池加水存在估算加水而使各單元格加水不一致,從而導致密度不一致和后續使用會(huì )加速電池失效的問(wèn)題。它的主要特征是:包括浮標和支撐架;所述浮標包括依次連接的指針、連接桿和浮力小球;所述支撐架包括可伸入加液孔的架體,架體中部設有與加液孔端口配合的卡口,架體上部設有指示刻度;所述浮標位于支撐架內。本實(shí)用新型具有能夠準確測量加水液位,保證加水后各單格液位、酸密度一致的特點(diǎn),主要用于鉛酸動(dòng)力電池準確加水的輔助工裝。
本實(shí)用新型屬于油罐車(chē)裝卸油技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種油罐車(chē)裝卸油控制系統,包括氣動(dòng)海底閥、API卸油閥、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)和氣動(dòng)聯(lián)鎖閥,所述氣動(dòng)海底閥安裝在油罐車(chē)罐體底部,所述氣動(dòng)海底閥通過(guò)油管與所述API卸油閥連接,所述氣動(dòng)海底閥通過(guò)氣管與所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)一端連接,所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)的另一端與所述氣動(dòng)聯(lián)鎖閥連接,所述氣動(dòng)聯(lián)鎖閥直接接入底盤(pán)氣源,并接入供氣管。本實(shí)用新型的有益效果是采取氣動(dòng)控制的方式,多重防失效裝置,避免安全隱患;減少操作流程,節省人力成本,縮短裝料時(shí)間;作業(yè)過(guò)程可監測,便于及時(shí)實(shí)現人工干預;整個(gè)作業(yè)過(guò)程中,底盤(pán)電源處于切斷狀態(tài),安全可靠性提高。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電磁閥手機控制裝置,包括手機控制裝置主體,所述手機控制裝置主體頂端對稱(chēng)固定有兩組固定板,所述固定板之間固定有轉軸,且轉軸上套接有套桿,所述套桿上固定有防護蓋板,所述防護蓋板上固定有輔助板,所述輔助板上固定有卡合塊,所述手機控制裝置主體底端外壁開(kāi)設有卡合槽;通過(guò)設置的固定板、轉軸、套桿、防護蓋板、輔助板、卡合塊和卡合槽,能夠使得手機控制裝置主體自身附帶防護結構,手機控制裝置主體若是意外掉落后,屏幕不會(huì )造成劃傷,導致控制失效的弊端,保證對電磁閥進(jìn)行高效控制和監測。
本實(shí)用新型發(fā)明屬于壓力測量?jì)x器技術(shù),具體涉及一種壓力膜片。所述新結構為一種碗狀膜片,底部為帶有安裝孔的平板結構,平板結構中的厚度L及圓角R為關(guān)鍵尺寸,通過(guò)調整關(guān)鍵尺寸可以控制膜片的位移大小,膜片上端帶有凸臺結構,由于上述平板結構與凸臺結構之間有一定距離,所以焊接時(shí)能夠保證膜片的性能穩定性。本實(shí)用新型發(fā)明制造時(shí)間短,且成本低,解決焊接性能失效的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及一種用于深海模擬壓力試驗筒水密穿艙電纜的密封裝置,壓板裝在穿艙接管內;橡膠芯子裝在壓板和定向壓板之間;空心緊固件與穿艙接管螺紋連接,空心緊固件下壓導向壓板,實(shí)現鎖緊;穿艙接管與深海模擬壓力試驗筒焊接,水密電纜穿過(guò)橡膠芯子、壓板、導向壓板和空心緊固件。采用本發(fā)明,水密電纜通過(guò)穿艙接管,穿過(guò)壓板、橡膠芯子、導向壓板和空心緊固件,空心緊固件通過(guò)導向壓板壓縮橡膠芯子,實(shí)現密封;艙內試驗過(guò)程中,隨著(zhù)壓力增加,導向壓板進(jìn)一步壓縮橡膠芯,壓力越大密封效果越好的效果。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、方便,安全可靠;密封形式不會(huì )因為艙內壓力變化而密封失效,為試驗件提供電能和控制信號的電纜得到良好的密封,方便測試。
本發(fā)明提供了一種信息高度集成化的電力綜合顯控臺,顯控臺上設有多個(gè)功能模塊;顯控臺采用兩路獨立交流電,一路為主用電,一路為備用電,主用電失電后切換到備用電;顯控臺內部采用主備計算機雙冗余設計構架,在主計算機失效時(shí)可手動(dòng)或自動(dòng)轉備用計算機繼續正常工作;主備計算機通過(guò)以太網(wǎng)與現場(chǎng)監控設備交互信息,并在顯示模組上對全船網(wǎng)絡(luò )結構、發(fā)電機狀態(tài)、電源狀態(tài)、推進(jìn)狀態(tài)和重要參數進(jìn)行集中監測,并通過(guò)輸入模塊接收操作人員控制管理指令。本發(fā)明采用主備熱冗余計算機的設計構架,實(shí)現重要監控信息冗余備份,可提高設備的可靠性;且采用信息集成設計,系統集成度高、可靠性高,優(yōu)化了操控配置站位,能實(shí)現電網(wǎng)集中監控。
本申請實(shí)施例公開(kāi)了一種偏光片及其制作方法、顯示裝置,偏光片包括:偏光片基體層和至少一保護層,偏光片基體層的至少一側設置有保護層;其中,保護層包括層疊設置的至少兩納米纖維層,每一納米纖維層包括多個(gè)透氣孔,相鄰兩納米纖維層中,其中一納米纖維層上的透氣孔與另一納米纖維層上的透氣孔連通。本申請通過(guò)制備具有相互貫通的透氣孔結構的保護層,賦予了偏光片良好的透氣性和孔隙率,有效避免了后期偏光片彎折實(shí)驗中,因氣泡造成的RA性能測試失效的問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種分布式公開(kāi)可驗證隨機數生成方法,通過(guò)參與者協(xié)作生成隨機數,在生成隨機數的過(guò)程中公開(kāi)密文以供驗證。不可預測性要求隨機數在發(fā)布前是私密的,而公開(kāi)可驗證性要求公開(kāi)一些信息以供驗證,解決這兩個(gè)特性之間的矛盾是本專(zhuān)利的主要貢獻之一。另外,本專(zhuān)利的貢獻之二是在可驗證隨機數生成過(guò)程中消除可信第三方,其一方面可以防止單個(gè)參與者提前知曉隨機數結果,提高協(xié)議的安全性,另一方面有助于解決單點(diǎn)失效問(wèn)題,提高協(xié)議的健壯性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種不同水深級別深海采礦的硬管系統角度偏移補償裝置,該裝置包括下基座、聯(lián)動(dòng)控制油缸、上基盤(pán)、管道夾持機構;各個(gè)油缸上分別設有位移傳感器、壓力傳感器,位移傳感器、壓力傳感器分別用于實(shí)時(shí)測量其對應油缸的位移和壓力,所述位移傳感器、壓力傳感器的電信號輸出到外部伺服系統。本發(fā)明可用于在不同水深級別深海采礦的硬管系統受海浪、洋流等因素影響發(fā)生角度偏移時(shí),對硬管系統進(jìn)行相應的角度被動(dòng)補償,以避免硬管失效破壞。
一種含水爆破孔砂漿隔離裝置,該裝置包括由柔性塑料膜制成的中空的隔離球,隔離球的球體上連通有注漿軟管,隔離球的球體內注滿(mǎn)有漿狀炸藥。該方法包括以下步驟:1)測量爆破孔內砂漿層的深度h;2)計算所需隔離球的直徑與數量;3)制作隔離球;4)向爆破孔內放入不少于步驟2)計算出的數量的隔離球;5)向爆破孔內注入漿狀炸藥形成孔內炸藥層;即實(shí)現含水爆破孔內漿狀炸藥與砂漿的隔離。本發(fā)明提供的一種含水爆破孔砂漿隔離裝置及其隔離方法,有效隔離爆破孔內炸藥層與砂漿層,避免爆破孔底部的炸藥與砂漿混合而失效,提高炸藥利用率,避免殘留巖坎,節約爆破成本。
本發(fā)明提供了一種基于安全型高速自主總線(xiàn)的全數字化控制系統,通過(guò)采用扁平化的體系結構與基于安全型高速自主總線(xiàn)的全數字化控制系統,大幅減少了設備、電纜數量,降低了人員編制,提升了系統智能化與可靠性水平;實(shí)現了潛艇核動(dòng)力裝置的控制系統的集成化和全數字化控制,高效可靠地對潛艇核動(dòng)力裝置進(jìn)行測量、控制、保護、運行管理。本發(fā)明采用基于快速算法調度的采集控制模塊實(shí)現了系統功能的動(dòng)態(tài)自動(dòng)重構和任意控制模塊失效情況下的自動(dòng)啟動(dòng)與功能恢復,進(jìn)一步提高了系統的可靠性。本發(fā)明采用基于大數據挖掘與故障診斷的輔助決策支持功能設計,開(kāi)展在線(xiàn)故障診斷、輔助決策支持等設計,提高了系統的智能化水平。
本發(fā)明提供了電子輻照下SiC MOSFET閾值電壓恢復方法及裝置,屬于SiC MOSFET的閾值電壓恢復領(lǐng)域,方法包括:將待恢復的SiC MOSFET裸芯片固定,且將待恢復的SiC MOSFET裸芯片的各電極引出;對待恢復的SiCMOSFET裸芯片進(jìn)行若干次連續電子輻照;電子輻照后,測量待恢復的SiCMOSFET閾值電壓,當實(shí)際閾值電壓與健康閾值電壓相比較,若兩者相等,則停止對待恢復的SiC MOSFET裸芯片的電子輻照;否則,繼續對待恢復的SiC MOSFET裸芯片進(jìn)行電子輻照;本發(fā)明實(shí)現了失效SiC MOSFET的回收再利用。
本發(fā)明涉及一種深水封隔器;屬深海油氣測試作業(yè)設備技術(shù)領(lǐng)域。該封隔器包括上接頭、中心管、下接頭、卡瓦、膠筒、滑套和鎖套,中心管頂端裝有上接頭;中心管底端裝有下接頭,上接頭下方的中心管上裝有卡瓦,上椎體下方的中心管上套裝有滑套和鎖套,鎖套下方的中心管上裝有下椎體,下椎體與鎖套之間設置有壓片。該封隔器結構緊湊,操作簡(jiǎn)單方便,有效避免了現有利用管柱的上提下放控制封隔器座封和解封的操作繁瑣、耗時(shí)長(cháng)的不足,解決現有封隔器在液壓油路失效時(shí)提前解封,從而使地層環(huán)境遭到污染和破壞的問(wèn)題;該深水封隔器的兩個(gè)液壓油路對封隔器的座封狀態(tài)不產(chǎn)生影響,且座封可靠;特別適用于海洋深水油氣井作業(yè)使用。
本發(fā)明涉及全程永不失控的順安電熱毯控制器,采用的技術(shù)方案:先由電流維持閉鎖及斷線(xiàn)保護電路為全程順安自鎖電路提供維持閉鎖的電流,再由全程順安自鎖電路控制鎖控開(kāi)關(guān)繼而控制電流維持閉鎖及斷線(xiàn)保護電路和電熱線(xiàn)的交流電源;用熱敏線(xiàn)探測電熱線(xiàn)的溫度所得的感溫信號電壓控制全程順安自鎖電路和鎖控開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài),實(shí)現溫度控制和過(guò)熱保護以及斷線(xiàn)閃火保護功能;用維持閉鎖電流鎖扣過(guò)熱保護及斷線(xiàn)閃火保護電路,能可靠地防止故障失控,保障過(guò)熱保護功能永不失效,完全消除了以往電熱毯存在的假安隱患和缺陷??梢?jiàn)本發(fā)明是一種全程永不失控的順安電熱毯控制器。
本發(fā)明涉及一種室內環(huán)境控制裝置,提供一種新風(fēng)空調一體機,將新風(fēng)凈化一體機和家用空調結合起來(lái)運行,該一體機包括新風(fēng)凈化單元和空調單元,所述新風(fēng)凈化單元包括新風(fēng)口、排風(fēng)口、排風(fēng)機、空氣能量回收裝置、粗效過(guò)濾模塊、第三換熱器、凈化模塊、第四換熱器、送風(fēng)機、空氣測量模塊,所述空調單元包括室內單元和室外單元,室外單元包括壓縮機、電子膨脹閥、第一換熱器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、四通閥,室內單元包括第二換熱器。本發(fā)明通過(guò)調節電磁閥對新風(fēng)進(jìn)行除濕、調溫,有效防止活性炭失效和消除高壓靜電除塵裝置安全隱患,同時(shí)提高室內送風(fēng)舒適性。
本發(fā)明屬于市政污水技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于污水處理模糊化的精準曝氣控制系統,包括前端儀表、變頻系統以及后端控制系統,所述后端控制系統包括PLC控制系統、觸摸屏以及模糊控制器,PLC控制系統的可編程邏輯控制器分別與模糊控制器和觸摸屏通信連接;以及一種基于精準曝氣控制系統模糊控制器的模糊控制方法;本發(fā)明解決了傳統控制系統能耗高,波動(dòng)過(guò)大會(huì )干擾生物系統的工作,系統中的某一臺儀表出現故障后,造成整個(gè)控制系統的失效,以及不準確的系統測量參數造成錯誤的控制輸出的問(wèn)題。
本發(fā)明提供一種車(chē)路協(xié)同環(huán)境下考慮通信延遲的車(chē)輛定位方法及系統,直接將滯后的路側端測量信息和車(chē)載端實(shí)時(shí)數據進(jìn)行融合,以消除高度不穩定的通信延遲對車(chē)輛定位的影響,通過(guò)因子圖實(shí)現異步數據的融合,避免引入數據擬合誤差;實(shí)現過(guò)程包括利用車(chē)載LiDAR和GNSS?RTK構建路側周?chē)h(huán)境的點(diǎn)云地圖;將路側LiDAR點(diǎn)云與點(diǎn)云地圖進(jìn)行配準,基于預建點(diǎn)云地圖結合背景差分濾波提取動(dòng)態(tài)目標點(diǎn)云;基于DBSCAN方法對預處理后的目標點(diǎn)云進(jìn)行聚類(lèi),將屬于不同目標的點(diǎn)云聚合成單獨的簇;選取目標特征,通過(guò)支持向量機完成分類(lèi)任務(wù),獲得車(chē)輛目標,現目標車(chē)輛在導航坐標系下的定位;基于因子圖,通過(guò)增量平滑推理獲得當前時(shí)刻的車(chē)輛狀態(tài)最優(yōu)估計,支持在GNSS信號失效下實(shí)時(shí)定位。
本發(fā)明提供一種船舶自流冷卻系統和動(dòng)力系統的協(xié)同控制方法及系統,方法包括:實(shí)時(shí)采集船舶的航速和動(dòng)力系統中推進(jìn)器的實(shí)際轉速,獲取自流冷卻系統的當前冷卻裕度;設定船舶航行加速過(guò)程中動(dòng)力系統提升功率最小的安全裕度;根據等裕度控制策略,基于當前冷卻裕度和安全裕度獲取推進(jìn)器的安全轉速;判定輸入的參考轉速和實(shí)際轉速差值的大小關(guān)系,并執行相應的安全轉速控制狀態(tài)、參考轉速控制狀態(tài)或者保持原控制狀態(tài)。本發(fā)明針對采用自流冷卻系統的船舶動(dòng)力系統升功率過(guò)程中自流冷卻系統的失效問(wèn)題,定義和監測自流冷卻系統的冷卻裕度,采用等裕度控制策略,使得船舶船體航速、動(dòng)力系統及自流冷卻系統能夠協(xié)同工作。
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