本發明涉及一種轉向系統失效備份的方法及系統,該方法包括:檢測到EPS失效時,向ESC(Electronic Stability Controller,車身電子穩定性控制系統)發送轉向請求;ESC根據轉向請求,通過對單個制動輪施加制動力,實現車輛轉向。利用制動實現車輛轉向來作為轉向系統失效備份的方法,通過制動電控系統與EPS兩個獨立ECU的主動轉向功能來實現轉向系統冗余,可以實現ECU、電機、轉角傳感器的全系統冗余。
聲明:
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