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分布式輪轂電機驅動車輛失效故障的診斷方法

746   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:34
本發明提供一種分布式輪轂電機驅動車輛失效故障的診斷識別方法，根據分布式輪轂電機驅動車輛的運動狀況，利用車輛固有傳感器實時獲得車輛的狀態參數，同時設計車輛非線性觀測器，基于整車動力學分析和輪胎動力學分析，得到每個輪轂電機實際轉矩和整車控制器發送的期望電機轉矩；通過對每個輪轂電機實際轉矩和期望電機轉矩進行比值分析，得到同一時刻下輪轂電機實際轉矩和期望電機轉矩的比值和比值變化率；使用模糊診斷器，利用模糊規則，得到轉矩比值和失效故障之間的關系，從而判斷輪轂電機是否存在失效故障。本發明能夠有效識別分布式輪轂電機驅動車輛發生的失效故障，實現失效故障的實時診斷和報警功能，用于提高車輛駕駛安全性。
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聲明：
“分布式輪轂電機驅動車輛失效故障的診斷方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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