江蘇有色金屬理論與應用

化學混合槽溫度控制裝置 898     

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本實用新型公布了一種化學混合槽溫度控制裝置，其特征在于包括加熱器、溫度偵測器和控制器，其中加熱器設置于化學混合槽進液口，溫度偵測器設置于化學混合槽出液口，溫度偵測器的輸出端接控制器的輸入端，控制器的輸出端接加熱器的輸入端。本實用新型可以精準藉由溫度偵測器的反饋，并配合藥劑的吸放熱，來精準的控制設定的溫度，來達到生產品質上的要求。

基于深度強化學習的網絡負載均衡系統及均衡方法 1089     

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本發明公開了一種基于深度強化學習的網絡負載均衡系統及均衡方法，均衡系統包括控制平面和數據平面，控制平面包括INT模塊、網絡模塊，INT模塊通過發送探測包獲取網絡模塊中各個節點上的網絡信息，并發送給控制平面；控制平面包括DQN模塊、網絡狀態信息模塊、最短路徑路由算法模塊節點源路由路徑更新模塊，網絡狀態信息模塊接收控制平面發送的網絡信息，并發送給DQN模塊；DQN模塊輸出動作調用dijkstra算法模塊進行最優路徑的計算，并將節點流表的更新結果傳遞給網絡中相應的節點設備。該方案基于P4的INT技術和人工智能中的深度強化學習Deep?Q?Network模型實現SDN網絡的智能負載均衡，從而實現網絡資源的合理利用，有效提高網絡效率，減少網絡中的擁塞。

基于強化學習算法SAC的目標跟蹤方法、裝置及存儲介質 1044     

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本發明公開了一種基于強化學習算法SAC的目標跟蹤方法、裝置及存儲介質，方法包括：獲取視頻數據；在視頻數據的當前幀中確定搜索區域位置和大??；判斷當前幀是否為第一幀；響應于當前幀非第一幀，將當前幀輸入預訓練好的actor網絡模型進行特征提取，得到輸出的預測框，根據所述預測框對目標進行跟蹤；其中所述actor網絡模型的訓練方法，包括：通過第一幀對actor、target_actor網絡進行初始化，根據經驗池中存儲的數據，通過actor、critic網絡計算動作，計算actor、critic1、critic2網絡損失，利用強化學習SAC算法更新網絡權值。將目標跟蹤問題轉化為強化學習算法中在線決策的問題，并且本發明只需要少量數據集，充分利用現有技術，提升訓練速度。

基于深度強化學習的車輛自動循跡駕駛方法 776     

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本發明公開了一種基于深度強化學習的車輛自動循跡駕駛方法，包括如下步驟：步驟1、構建雙重深度Q網絡進行圖像特征提??；步驟2、采用經驗回放方案進行環境交互訓練樣本采集和雙重網絡訓練；步驟3、采用RMSprop算法優化網絡的訓練過程；步驟4、采用訓練完畢的雙重深度網絡進行預測，進而實現自動循跡駕駛。本發明采取深度強化學習方法，直接實現從圖像采集到車輛控制的端到端網絡建立，避免了傳統方法中復雜的PID控制環節，并且采用雙重深度網絡進行動作預測，可以有效減少單一深度強化學習網絡中最大化偏差帶來的性能損失。

強化學習下的無人機集群雷達通信一體化資源分配方法 852     

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本發明公開了一種強化學習下的無人機集群雷達通信一體化資源分配方法。涉及的資源主要包括波束、頻譜、功率等資源。所述內容包括以下步驟：對無人機集群雷達通信系統進行搭建，分為無人機集群和探測目標群體；構建總性能表征指標，總性能表征指標分別由通信和雷達表征指標按比重合成，通信表征指標是通信率，雷達表征指標是互信息；構建強化學習和深度強化學習；構建相應強化學習和深度強化學習算法；對單個資源進行有效分配，對雙資源進行有效分配，對多資源進行有效的分配。本發明提供的方法，能更有效的對無人機集群雷達通信一體化系統進行合理的資源分配，提高資源利用率。

面向蜂窩網絡的改進式強化學習網絡覆蓋優化方法 1056     

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本發明公開了面向蜂窩網絡的改進式強化學習網絡覆蓋優化方法，包括：(1)從異構無線網絡環境中采集終端路測數據和基站側靜態數據，處理得到平衡數據集；(2)從平衡數據集中選取一部分數據作為訓練集輸入到隨機森林模型中，對隨機森林模型進行訓練得到網絡覆蓋預測模型；(3)設置覆蓋優化的目標函數；(4)設置強化學習與網絡覆蓋優化問題的空間映射，訓練強化學習智能體，得到工程參數的調整策略以及覆蓋優化結果。本發明方法自動改進優化行為，從而擁有更快的收斂速度，同時能夠積累大量運維優化經驗并自主形成優化策略，避免了優化過程對網絡性能產生較大影響。

新能源汽車電極材料中磷化學鎳鍍層六價鉻鈍化工藝 943     

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本發明公開了一種新能源汽車電極材料中磷化學鎳鍍層六價鉻鈍化工藝，涉及電鍍零件鈍化技術領域，具體工藝流程為：(1)對零件進行超聲波碳氫除油；(2)將零件吹干；(3)洗硫酸溶液預清洗零件；(4)水洗零件；(5)鈍化配方組分A對零件進行鈍化處理；(6)水洗零件；(7)熱風烘干零件；(8)鈍化配方組分B對零件進行鈍化處理；(9)水洗零件；(10)將零件進行95℃熱水封閉；(11)烘干零件；(12)待貼極耳膠加工處理；(13)檢驗包裝。該新能源汽車電極材料中磷化學鎳鍍層六價鉻鈍化工藝，采用新研發的兩種鈍化處理溶液，結合鈍化工藝，可達到目前行業極耳高端材料??中磷化學鎳鈍化技術的行業領先水平。

帶太陽能光伏發電向化學傳感器供電的肥水調控裝置 1024     

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本實用新型涉及一種帶太陽能光伏發電向化學傳感器供電的肥水調控裝置，屬于新能源物聯網技術領域。陽光照射安裝在光伏化學傳感器插桿的頂端上的太陽能電池產生電流，電流通過導電線、控制器向化學傳感器供電，化學傳感器的下部浸泡在稻田水層中，感測水稻田施用氮素化肥和磷素化肥后的濃度變化，并將化學量的變化轉換為電信號，安裝在化學傳感器上的發射天線將電信號發送到空中，接收天線接收到電信號后，將電信號輸入計算機處理器進行處理，根據稻田水層里實際溶解的氮素化肥和磷素化肥的濃度結合水稻植株的生長發育情況，在顯示器上顯示出精準的氮素化肥和磷素化肥的施肥量，并打印出施用化肥的意見，交給稻田管理人員去實施。

基于強化學習的頻繁寫緩存數據壓縮方法 1162     

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本發明公開了一種基于強化學習的頻繁寫緩存數據壓縮方法，以此更好的解決非易失性緩存中數據壓縮存儲的問題。包括如下步驟：S1：對于每一次緩存寫請求訪問操作，將寫強度和復用局部性信息記錄在數據收集模塊；S2：構建強化學習模式選擇算法，選擇適合壓縮的模式，將選擇的模式信息記錄在預測表中；S3：根據預測表中緩存數據的壓縮標志位，如果待寫數據適合壓縮，則將其壓縮后存儲在緩存中，下次讀取該數據時，根據該信息還原被壓縮數據；S4：基于霍夫曼編碼的數據壓縮算法壓縮待存儲的數據；S5：返回至步驟S1，繼續下一次訪問緩存操作，直至該任務執行完畢。本發明所提出的強化學習方法獲取頻繁寫數據，以低功耗的形式壓縮存儲在非易失性緩存中，提升壓縮效率和系統性能。

針對二級化學反應器變時滯系統的故障估計方法 1035     

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本發明公開一種針對二級化學反應器變時滯系統的故障估計方法，包括：構造二級化學反應器數學模型；考慮變時滯、干擾、非線性和故障情況，給出系統delta算子狀態方程的一般表達式；設計比例—積分觀測器，給出誤差動態方程以及達到故障估計目標需要滿足的性能指標；給出系統全局一致指數穩定的充分條件；消除系統指數穩定的充分條件中的非線性項，將充分條件轉化為線性矩陣不等式，得出觀測器中的參數，實現故障估計。本發明中設計的故障估計方法，對未知輸入具有魯棒性，對故障也具有較高的敏感性，能夠實現對二級化學反應器系統的故障估計。

化學品自動排氣泡系統及方法 807     

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本發明揭示了一種化學品自動排氣泡系統及方法，其中，所述方法包括如下步驟：S1、判斷第一液體偵測器是否被激發，若是，進入步驟S2，若否，不作操作；S2、開啟加壓閥，并在等待第一時間間隔后開啟排液閥；S3、等待第二液體偵測器的激發，在第二液體偵測器被激發后，關閉所述排液閥及加壓閥。本發明通過控制器自動開啟排液閥以實現排氣泡動作，并通過第二液體偵測器偵測排氣完成狀態，及時關閉排液閥以避免化學液劑的浪費，化學品的純度較高，且整個過程實現自動控制，避免人為因素所導致的事故。

基于石墨烯-貴金屬復合材料的電化學DNA傳感器及其制備方法 1101     

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本發明涉及一種基于石墨烯-納米貴金屬復合材料的電化學DNA生物傳感器及其制備方法，該方法包括：（1）用Hummer法從石墨粉制備氧化石墨烯水分散液。（2）化學還原法制備納米貴金屬粒子/石墨烯復合材料。(3)將貴金屬/石墨烯復合材料黏附到玻碳電極上，用單鏈DNA修飾，修飾電極和目的基因雜交，制備得到電化學DNA傳感器。該傳感器能大幅提高DNA的檢出限至1.2*10-10mol/L。

用于實驗室移液管架的耐化學侵蝕聚乙烯塑料 1132     

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本發明提供一種用于實驗室移液管架的耐化學侵蝕聚乙烯塑料，其特征在于，包括如下重量份數的組分：聚乙烯：35~50份；含硅聚碳酸酯樹脂：6~15份；玻璃纖維：3~10份；納米氧化鋅：3~10份；二氧化鋯：1~5份；增韌劑：1~5份；抗氧化劑：0.5~3份。所述用于實驗室移液管架的耐化學侵蝕聚乙烯塑料，結構簡單、占用空間極小，使用時操作方便、測量準確度高、測試效率高、通用性強，能夠滿足產品質量安全要求。本發明所述的一種用于實驗室移液管架的耐化學侵蝕聚乙烯塑料，耐酸堿及有機溶劑，同時增加了安全性，延長了使用壽命。

獲取石墨電化學活性面積的方法 989     

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本發明屬于電池材料研發測試技術領域，具體涉及一種獲取石墨極片電化學活性面積的方法。本發明提供的獲取石墨極片電化學活性面積的方法，通過掃描電子顯微鏡獲得石墨極片中石墨顆粒的特征邊長，并根據石墨極片的SOC狀態選擇合適的公式，將特征邊長參數帶入，即可獲得不同SOC狀態下的石墨顆粒電化學活性比表面積；根據石墨極片的質量獲取石墨極片的電化學活性面積。本發明使用石墨極片質量和石墨晶體結構及石墨顆粒的特征尺寸計算石墨極片參與脫嵌鋰電化學反應的電化學活性面積。該電化學活性面積相比直接使用極片面積或使用BET法計算的面積更接近實際的參與脫嵌鋰反應的面積。該方法可表征出不同SOC狀態下的石墨極片的有效面積。

污水處理廠臭氣處理系統的干式化學吸附裝置 1142     

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本實用新型屬于污水處理廠配件應用技術領域，具體公開了污水處理廠臭氣處理系統的干式化學吸附裝置，由底板、塔體、出氣口、出氣口連接法蘭、三個第一檢修人孔、第二檢修人孔、第一裝料口、第二裝料口、第一卸料口、第二卸料口、第一進氣口、第二進氣口、第一吸附組件和第二吸附組件等組成。本實用新型的污水處理廠臭氣處理系統的干式化學吸附裝置的有益效果在于：其設計結構合理，用以解決現有污水處理廠污水處理過程中所存在的發酵臭氣，同時雙層吸附部件(第一吸附組件、第二吸附組件)處理效率高、過濾效率優、占地面積小，且單位面積內產生氣量大，處理過程安全、穩定、可靠，既降低了成本，又提高了工作效率(可間歇性運行)，實用性強。

化學品船液罐的平衡吊裝工藝 1061     

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本發明涉及一種化學品船液罐的平衡吊裝工藝，具體步驟包括：S1、將液罐鞍座固定在運輸船甲板的預定安裝位置；S2、將拉索鋼絲繩系在液罐的吊耳上，起吊液罐至液罐鞍座的正上方；S3、將環氧膠水涂覆在液罐鞍座的內表面；S4、定位止浮導向裝置；S5、吊裝液罐使液罐逐步下落；S6、環氧膠水隨著液罐的逐步下落而從液罐鞍座內壁沿定位槽溢出，排卸清理結構將定位槽內的環氧膠水排出收集，質檢員檢查環氧膠水涂抹質量是否填滿液罐鞍座與液罐之間的間隙，若有間隙，在間隙處及時手動補上環氧膠水；S7、吊裝結束后，松去吊裝繩索。本發明具有如下優點：保證化學品船液罐的結構強度，保證吊裝的平衡度以及水平度。

分階段電化學修復鹽侵蝕鋼筋混凝土的系統及方法 688     

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本發明公開了一種分階段電化學修復鹽侵蝕鋼筋混凝土的系統及方法。本發明系統包括修復系統和監測調控系統；修復系統包括電流控制器、遷移液控制器、修復池、廢液回收池、2個遷移液池，監測調控系統包括處理器、數據采集器、修復池中的遷移液監測器及鋼混結構監測器，修復池中還設有修復電極；處理器分別與電流控制器、數據采集器、遷移液控制器連接，數據采集器分別與遷移液監測器、鋼混結構監測器連接，遷移液控制器用以控制溶液進出。本發明修復系統操作簡單，維護成本低，既可通過電化學再堿化恢復混凝土的堿性，又可通過雙向電遷、電除鹽提高侵蝕性離子排除和阻銹劑導入的效率，并實時監控鋼筋、混凝土、遷移液狀態，提升電化學修復安全性，最終有效延長鋼混結構的服役壽命。

等離子體增強化學氣相沉積設備 999     

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本實用新型公開一種等離子體增強化學氣相沉積設備，包括：真空腔體(10)，設置有多個加熱元件；加熱臺(20)，設置在真空腔體的內部；勻氣裝置(30)，設置在真空腔體的內部，并位于加熱臺的上方，且朝向加熱臺出氣；以及進氣裝置(40)，設置在真空腔體的外部，并與勻氣裝置相通，所述等離子體增強化學氣相沉積設備還包括：通孔(11)，設置所述真空腔體(10)的位置高于所述加熱臺(20)的腔壁上，并且通過透明密封件(50)而與真空腔體實現密封連接，以及紅外熱像儀(60)，其設置在真空腔體的外側，并經由透明密封件對加熱臺的溫度進行探測。本實用新型的等離子體增強化學氣相沉積設備的操作簡單，且測量范圍比較廣，測量結果更加準確。

多化學反應罐反應液體積一致性控制器系統及設計方法 836     

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本發明公開了一種多化學反應罐反應液體積一致性控制器系統及設計方法。本發明包括將化學反應罐視為跟隨者，其與期望的化學反應罐反應液體積通過通信拓撲圖連接成的網絡化系統作為被控對象，利用反步法設計自適應控制器，使得化學反應罐的反應液體積跟蹤領導者的參考反應液體積。本發明在系統中考慮了隨機項，通過利用伊藤引理處理隨機多智能體系統中的求導問題；設計狀態觀測器，基于系統輸信號設計狀態觀測器來估計系統狀態考慮輸入飽和環節；采用神經網絡逼近飽和函數中的未知數；在控制律中增加附加項，避免奇異現象；采用動態面方法，可減少復雜求導過程。

低速輕載電化學摩擦試驗機 878     

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本發明公開了一種低速輕載電化學摩擦試驗機，解決的技術問題：針對背景技術中提及的傳統摩擦學儀器存在摩擦磨損速度很快且不適合從事腐蝕磨損機理方面的研究工作的技術缺陷。采取的技術方案，一種低速輕載電化學摩擦試驗機，包括用于實現升降機構在最高位置與最低位置之間轉變的快速升降機構，設置在快速升降機構內部的用于帶動上試樣做圓周運動實現摩擦試驗測試的旋轉機構，與旋轉機構相連的用于給上試樣加載法向負載的法向力加載機構，位于法向力加載機構下方的試樣平臺和固定在試驗機底板上的傳感器測試模組。本發明的有益效果是：本低速輕載電化學摩擦試驗機，可開展低速、輕載荷下的電化學摩擦實驗。

基于新化學配方的總氮分光光度法 942     

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本發明公開了一種基于新化學配方的總氮分光光度法，包括以下步驟：采集環境水；稱取少許過硫酸鉀及氫氧化鈉溶于水中，得到第一試劑，稱取少量間苯二酚溶于水，得到第二試劑，將98%濃硫酸標記為第三試劑；向環境水中加入第一試劑，得到混合液，對混合液進行加熱在125℃時持續15min后再冷卻至室溫，向反應后的混合液內加入第二試劑及第三試劑，進行化學顯色反應持續2min；采用燈源為LED燈的分光光度計測定吸光度，并將結果記錄下來；根據計算公式算出水樣濃度，該發明方法，LED燈光源穩定，測量數據快，準確率高，單波長測定穩定性好，減少干擾誤差，配方中加入間苯二酚以促進化學分解，并且此方法適用于在線監測儀總氮的測定。

雙酚A分子印跡電化學傳感器的制備方法 744     

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一種雙酚A分子印跡電化學傳感器的制備方法，以處理過的玻碳電極作為基底，在鄰苯二胺和雙酚A的硫酸鈉溶液中電聚合形成分子印跡聚合物制得，并用乙醇溶液去除模板，得到對雙酚A選擇性響應的分子印跡電化學傳感器。對雙酚A的檢出限為1×10^?7 mol/L，線性范圍為4×10^?7mol/L?5×10^?6 mol/L。本發明制備出的分子印跡電化學傳感器具有良好的穩定性和選擇性。

檸檬酸化學鍍廢水的環保處理方法 795     

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檸檬酸化學鍍廢水的環保處理方法,將檸檬酸化學鍍廢水加入鹽酸與氯化鈣,反應后進行真空抽濾或壓濾,將濾液加入硫化鈉充分反應后再進行壓濾,濾渣為鎳、鈷的硫化物沉淀,回收濾渣作為礦產品;將最后分離出的濾液測定其COD,如COD值還未達到排放標準則進行常規的生化處理至達到排放標準。本發明的有益效果是處理周期大大縮短,且有效地回收了貴重的鎳、鈷產品,較好地解決了廢水的COD達標排放問題,具有較高的經濟效益與社會效益。

微波化學反應器 1213     

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一種適合于各種實驗室應用的微波化學反應器,對家用微波爐改造,主要由化學反應器和微波化學反應器的各項參數的測量、控制和供電儀表部分兩個部分組成,本發明具有下列性能:功率連續可調,輸出不同水平的恒定功率,控制恒溫,具有可調速并顯示攪拌速度的機械攪拌器,顯示微波功率,微波爐爐腔內能量分布均勻,通過計算機采樣、記錄反應過程中的各項參數。

實驗室EHS化學品智能化管理方法和系統 917     

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本發明涉及實驗室管理技術領域，涉及一種實驗室EHS化學品智能化管理方法和系統。通過化學品自助管理步驟、化學品庫智能化管理步驟、化學品查詢步驟和用戶管理步驟；所述化學品自助管理步驟包括化學品入庫步驟，自助式化學品安全領用、歸還步驟和數據管理步驟；所述化學品庫智能化管理步驟包括視頻監控步驟、溫濕度實時監控步驟和化學品管理步驟；在化學品管理步驟中建立多個庫房編號，設定庫房參數包括類型、編號、名稱、運行狀態、用戶登錄認證方式，設定運行狀態及監測范圍；在溫濕度實時控制步驟中配置溫濕度設備；在視頻監控步驟中能夠選擇視頻監控設備的數量及相應的參數設定；形成齊全的化學品管理系統實驗室化學品智能化管理方法和系統。

鋅鐵液流電池的電化學清洗裝置 908     

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本實用新型公開了一種可以對鋅鐵液流電池中心極板行深度放電清洗的鋅鐵液流電池的電化學清洗裝置，包括：鋅鐵液流電池，所述鋅鐵液流電池的每塊極板通過電纜與電池管理系統相連接，所述鋅鐵液流電池并聯有電化學清洗電路，所述電化學清洗電路包括：接觸器、放電電阻一和放電電阻二，所述接觸器與電池管理系統相連接，電池管理系統會在線監測鋅鐵液流電池的健康狀況，根據監測情況電池管理系統會發出指令給接觸器接觸吸合，鋅鐵液流電池通過電化學清洗電路上的放電電阻一和放電電阻二進行深度放電清洗鋅鐵液流電池中心極板改善鋅鐵液流電池的健康狀況。

基于狀態與擾動估計的物料轉送器強化學習控制方法 831     

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本發明公開了一種基于狀態與擾動估計的物料轉送器強化學習控制方法，首先建立物料轉送器電液伺服系統的控制模型；然后采用一種新型的非線性擴張狀態觀測器估計液壓伺服系統未知狀態和等效擾動，該非線性擴張狀態觀測器理論上的估計誤差為零；基于上述狀態和等效擾動估計，設計滑?？刂破鲗崿F液壓伺服系統快速、高精度控制；最后采用強化學習方法，通過系統自適應學習對滑?？刂破鲄颠M行在線自適應學習，提高液壓伺服系統的控制性能。本發明能夠根據液壓伺服系統位置信息得到其他狀態和擾動信息；能夠通過強化學習方法實現控制滑?？刂破鲄底哉?，不需要人工大量的實驗進行整定，降低了工作量，提高了控制精度。

評價機械力化學改性膠粉的活化程度的方法 964     

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本發明涉及一種評價機械力化學改性膠粉的活化程度的方法，利用雙螺桿擠出機對膠粉進行機械力化學改性，然后利用電子順磁共振波譜儀對改性膠粉和作為標準樣品的1，1-二苯基-2-苦基肼基進行自由基濃度測試，通過對相同條件下的試樣與標準樣品的電子順磁共振譜的二次積分面積進行對比計算，換算得出膠粉體系內的自由基濃度；與此同時，取擠出機改性的膠粉，使其與生膠并用，通過加工硫化成型，得到硫化橡膠，對改性膠粉并用硫化膠進行力學性能測試；最后通過自由基濃度與力學性能關系的建立，來評價機械力化學改性膠粉的活化程度。本發明首次通過測定膠粉體系自由基濃度來評價膠粉體系的活化程度，此種方法快捷、方便，且準確性高。

二回路化學工況調節系統試劑箱液位報警設置方法 808     

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本發明屬于二回路化學工況調節技術領域，具體涉及一種二回路化學工況調節系統試劑箱液位報警設置方法，該方法具體包括以下步驟：步驟(1)整理機組不同工況對二回路水質氨和聯氨的要求；步驟(2)根據步驟(1)中機組不同工況、精處理系統不同運行模式以及機組的運行經驗設定原則；步驟(3)在運行人員監控畫面上設置報警。該方法提高了系統運行的安全性、穩定性，沒有再出現因為二回路化學工況調節系統化學試劑箱液位計故障而導致二回路水質的波動；同時在液位計出現故障時，能夠及時被發現和檢修，消除機組隱性缺陷，保證了機組的安全穩定運行。

甲霜靈分子印跡電化學傳感器的制備方法 904     

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一種甲霜靈分子印跡電化學傳感器的制備方法，是以處理過的ITO玻璃電極作為基底，采用碳納米管修飾ITO玻璃電極，在對氨基苯硼酸和甲霜靈的磷酸鹽緩沖溶液中電聚合形成分子印跡聚合物制得，并用乙醇/乙酸溶液去除模板，得到對甲霜靈選擇性響應的分子印跡電化學傳感器。這種方法制備出的分子印跡電化學傳感器對甲霜靈的檢出限為1.5×10^?7 mol/L，線性范圍為5×10^?7mol/L?7×10^?6 mol/L。本發明中提供的方法制備出的分子印跡電化學傳感器具有良好的穩定性和選擇性，而且制備方法簡單實用。