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本發明方案提供一種化學纖維長絲熱收縮率試驗方法標準,適用范圍擴大到粘膠纖維(纖維素纖維類)長絲,已經超出了合成纖維的范疇,所以名稱改為“化學纖維長絲熱收縮率試驗方法”;增加了煮沸時試樣包布方法:紗布法;增加沸水收縮率實驗方法:儀器法,儀器法測熱收縮率,由計算機控制,可以自動連續測試多個試樣,可自動調節標準張力,并能自動計算結果;試樣平衡時間改為滌綸熱處理前平衡4H以上,熱處理后平衡12H以上,錦綸熱處理前平衡12H以上,熱處理后平衡12H以上。儀器法測熱收縮率,其測試精度高,誤差較小,操作方便,快速高效。
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本實用新型公開了一種化學反應用異味排除裝置，包括裝置主體，所述裝置主體前表面設置有檢修機構，所述檢修機構包括檢修門，所述檢修門處于裝置主體前表面，所述檢修門一側設置有轉軸，且所述檢修門另一側設置有連接塊，所述連接塊頂端與底端均設置有第一固定塊，且所述連接塊頂端表面與底端表面均開設有第一限位槽，所述第一限位槽內側設置有卡塊；通過設計了檢修機構，只需要撥動撥塊，然后拉動撥塊，即可完成打開檢修門的操作，現有的異味排除裝置的檢修門通常為螺絲擰緊固定，當需要打開檢修門檢修時，耗費的時間過多，降低了檢修的效率，通過設計了檢修機構，使得檢修更快捷，提高了工作效率。
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本發明公開了一種快速檢測花生過敏原蛋白Arah2的方法，本發明將包裹在磁珠/金納米顆粒/海藻酸鹽/氧化石墨烯復合水凝膠中的大鼠嗜堿性白血?。≧BL?2H3）肥大細胞固定在玻碳電極上構建肥大細胞傳感器，通過對過敏原蛋白Arah2刺激下肥大細胞的反應進行電化學分析，使用電化學阻抗譜記錄和測定過敏原蛋白Ara?h2的含量。所開發的細胞傳感器對Arah2濃度范圍在0.02到0.1ng/mL之間具有較高的檢測精度，檢測限為8pg/mL。本方法與市售ELISA試劑盒相比檢測結果相一致，證明本發明提出的用于檢測花生過敏原的方法簡單易操作，靈敏度高且檢測結果準確可靠，具有十分廣闊的應用前景。
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本發明公開了一種應用于PCB的化學鍍銅溶液智能制備工藝，該工藝包括以下步驟：S1、將30?60份五水硫酸銅溶解于水中進行清洗過濾得到硫酸銅溶液；S2、利用自動添加儀向所述硫酸銅溶液中依次加入35?50份添加劑、40?70份還原劑、20?40份絡合劑、6?15份穩定劑、8?15份加速劑及2?5份表面活性劑攪拌均勻得到混合溶液；S3、利用自動添加儀向所述混合溶液中加入適量pH調節劑；S4、利用監測設備對所述混合溶液的參數進行測量。本發明通過構建模糊控制器對化學鍍銅溶液制備工藝進行智能控制，能夠針對鍍銅溶液中各參數的改變進行實時監測捕捉，再利用模糊控制規則進行反饋進行各個成分自動添加的模糊控制，從而形成自動化智能制備流程。
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本發明公開了一種原位固-液相界面化學反應的自對準裝置，包括間隔層(300)、第一絕緣膜(510)、第二絕緣膜(520)以及兩側對應密封結合的上芯片(100)和下芯片(200)；上芯片(100)具有朝向下芯片(200)凸起的凸臺(110)，下芯片(200)具有朝向上芯片(100)下凹的凹槽(210)；間隔層(300)夾設于凸臺(110)表面的第一絕緣膜(510)和凹槽(210)內壁的第二絕緣膜(520)之間。該自對準裝置可應用于常規TEM樣品臺，免除了特制樣品桿的需求，大幅降低了測試成本；同時，待測液體量較少，可防止第一絕緣膜(510)和/或第二絕緣膜(520)破裂對其他部件的損壞。
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本發明公開了一種基于自適應強化學習的飛機維修路徑優化方法，屬于航空技術領域，首先考慮飛機運行中的飛行時間、起降架次、遍歷天數與機場容量四項維修約束，構建四天為周期的飛機維修路徑模型以保證航班連接收入與飛機維修成本差值最大化；其次，基于自適應變動因子提出改進強化學習求解算法，該算法以門特卡羅決策為基本內核，通過“探索?利用”不斷迭代的方式求解模型；最終基于航空公司真實航班計劃，由小至大規模數據檢驗模型與算法的實際有效性能，解決了為航空企業提供具有實際應用價值的路徑優化模型的技術問題，基于民航運行實際情況，考慮四種維修約束，構建改進連接網絡下的飛機維修路徑模型，兼顧航班連接收益與維修操作成本。
一種基于動態規劃算法的光伏場站側電化學儲能充放電計劃制定方法，涉及平滑光伏發電技術領域。提供了一種減少光伏發電波動對電網的影響，提高儲能資源利用率的方法。通過獲取日前光伏發電預測功率和光伏場站側電化學儲能的基本信息，采用動態規劃方法根據以上信息建立光伏場站側電化學儲能充放電計劃的數學模型，以最小化光伏發電曲線方差為目標確定目標函數，以此計算出光伏站場側電化學儲能充放電功率的最優解。該方法通過改變光伏站場側電化學儲能充放電功率的方式，減少光伏發電曲線波動對電網的影響，提高儲能資源利用率，有利于維護電網安全穩定和光伏電站經濟運營。
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本發明公開了一種典型化學污染物回、排風高效快速凈化系統及控制方法，包括：凈化裝置、中央控制器、安裝在室內的第一傳感器和新風管道；所述凈化裝置包括回風豎井、位于所述回風豎井底部的進風段、位于所述回風豎井中部的過濾段、位于所述回風豎井上部的出風段；所述出風段安裝有壓差計和第二傳感器；所述新風管道上安裝有電動閥門；所述中央控制器分別與所述第一傳感器、第二傳感器、壓差計和電動閥門連接。本發明典型化學污染物回、排風高效快速凈化系統及控制方法，采用潔凈廠房回風凈化技術，消除潔凈廠房集中空調回風系統典型揮發性有機溶劑交叉污染和蓄積污染。采用化學污染在線監測技術，實現基于潔凈廠房化學污染物濃度的自動化新風調節功能。
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本發明涉及一種帶風力發電系統向化學傳感器供電的肥水調控裝置，屬于新能源物聯網技術領域。風力吹動直流風力發電機的葉片快速旋轉、帶動直流風力發電機輸出電流，電流通過導電線、控制器輸入化學傳感器供電，浸泡在稻田水層中的化學傳感器感測到稻田水層中的氮素化肥和磷素化肥濃度的變化，并將化肥濃度的變化轉換為電信號，由安裝在化學傳感器上的發射天線將電信號發送到空中，接收天線接收到電信號后，將電信號輸入計算機處理器快速處理，結合水稻植株的生長發育狀況制訂調控稻田中氮素化肥和磷素化肥的濃度的措施，在顯示器上顯示科學合理的化肥用量，打印出施用化肥的意見，交給稻田管理人員去執行。
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本實用新型涉及一種生物芯片掃描裝置，尤其是涉及全自動化學發光生物芯片掃描儀，包括運動控制系統、信號采集與處理系統、液體循環控制系統、環境監測控制系統、載板信息識別系統、控制核心，由控制核心連接并協同控制運動控制系統、信號采集與處理系統、液體循環控制系統、環境監測控制系統、載板信息識別系統。本實用新型提供一種化學發光類生物芯片信息自動掃描讀取設備，實現化學發光生物芯片信息讀取的自動化，提高掃描速度，降低掃描誤差，提高工作效率，系統運行可靠性高。
本發明公開了一種基于多智能體深度強化學習的MU?MISO混合預編碼設計方法，適用于通信中下行系統使用。該方法中基站構建多個用于計算模擬預編碼矩陣的深度強化學習智能體，每個智能體包含一個動作預測網絡及一個帶優先級的經驗池，各智能體共用一個中心化的獎勵值預測網絡和一個中心化的評價網絡，協同探索模擬預編碼策略。該方法中基站獲取多個用戶的信道狀態信息，將用戶信道信息輸入所構建的智能體，輸出相應的模擬預編碼矩陣；進而通過迫零預編碼和注水算法計算包含各用戶數字預編碼向量的數字預編碼矩陣。其能有效解決大規模MIMO系統中混合預編碼設計復雜度高且可達速率性能不佳的問題，且對信道環境具有較強的魯棒性。
一種自動消除管內化學汽相沉積法制備光纖預制棒過程中玻璃管弓曲度方法，適用于生產光纖預制棒的管內化學汽相沉積的MCVD工藝。本發明與自動控制技術緊密結合，在MCVD法制備光纖預制棒運行過程中，利用外徑測試儀連續測量玻璃管外徑兩側邊緣的位置，并根據邊緣位置計算旋轉中心和玻璃管中心的瞬間位置以及兩個中心的偏差值即中心跳動值，根據玻璃管中心的當前角度位置,調整夾持玻璃管卡盤的旋轉速度對中心偏差進行矯正。利用重力阻止中心偏差繼續增大并逐步消除兩個中心之間的偏差。使最終玻璃管軸向方向上的最大弓曲度≤0.2mm/m。該方法適合于大規模生產多模光纖，拉制的多模光纖有均勻的徑向和軸向的幾何特性和折射率剖面，制造方法簡單，生產成本低。
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本發明提供了一種基于深度強化學習的水泥攪拌樁質量評估方法，包括以下步驟：步驟1：構建基于DQN的水泥攪拌樁質量評估深度強化學習模型；步驟2：采用深度強化學習方法訓練質量評估深度網絡；步驟3：定期進行驗證測試，計算正負召回率；步驟4：當正負召回率趨于平衡時，模型訓練結束，否則轉至步驟2。步驟5：用訓練好的深度強化學習模型對各種水泥攪拌樁進行質量評估。本發明考慮到水泥攪拌樁質量影響因素的多樣性，將軟土特性、固化劑和施工工藝都納入模型進行訓練，提高了評估結果的真實性和可靠性。
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本發明公開了一種基于異步聯邦和深度強化學習的協作邊緣緩存方法，該方法首先使用異步聯邦學習框架進行邊緣內容緩存，可以使車輛用戶的數據都在本地訓練從而降低車輛用戶的隱私風險，降低通信成本，適應高度動態的車輛網絡環境，其次，使用自動編碼器模型預測內容流行度，每個車輛用戶使用基于自動編碼器的內容流行度預測算法從車輛用戶歷史請求內容和上下文信息學習數據中潛在的相關性，從而提高每個邊緣設備的緩存性能，最后，使用dueling DQN強化學習算法來學習每個邊緣設備中車輛用戶的請求內容數據，基于自動編碼器模型預測出來的內容流行度，dueling DQN可以做出最優的緩存決策，降低車輛平均請求時延和提高每個邊緣設備的緩存性能。
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本實用新型涉及一種危險化學品從生產到使用全過程中的危險因素監控系統,包括自動監測系統、無線傳輸系統、操作信息自動記錄系統和監控中心,其特征在于:所述自動監測系統包括報警儀、感應器、測定儀;所述無線傳輸系統由信號轉換裝置和無線通訊模塊組成;所述報警儀、感應器、測定儀分別通過所述信號轉換裝置與所述操作信息自動記錄系統的輸入端I相連;所述操作信息自動記錄系統的輸出端通過所述無線通訊模塊以無線傳輸方式與互聯網連接,并通過互聯網與所述監控中心相連。本實用新型可實現對危險化學品生產、儲藏、運輸、使用過程的本地或遠程監控,從而達到安全生產的目的。
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本實用新型涉及一種深床式化學過濾箱，包括外箱和設置在外箱內部的主體內框，其特征在于：主體內框由橫桿和豎桿組成為平行的四個內腔：初效過濾段、活性炭過濾段、中效過濾段和高效過濾段，在活性炭過濾段的上方開設有進料口，活性炭過濾段下方的側邊開設出料口，在主體內框內還設置有開設通氣孔的隔板，在外箱的側邊上安裝有壓差表，在初效過濾段的對應邊上開設一檢修門。本結構設計的深床式化學過濾箱在對應的四個過濾段內放置特定材料的過濾器，應用在化工、電子、污水處理等重污染的環境中，可根據需要實現不同空氣中有害氣體的分層吸收，過濾器的利用率高，且跟適時跟換過濾器。
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本發明公開一種基于六軸機械臂的化學實驗自動化系統，包括中央控制系統，所述中央控制系統包括工作站系統控制模塊和3D仿真場景控制模塊；所述工作站系統控制模塊，用于工作站系統各機器人運行軌跡的控制及位置參數的顯示；本發明公開的化學實驗自動化操作系統，將六軸機械臂與可移動裝置相結合，極大提高了六軸機械臂的工作范圍，工作能力也更加靈活，與3D場景仿真驗證相結合，完全能夠勝任化學實驗操作任務。通過本發明提出的化學實驗自動化操作系統，能夠幫助化學實驗人員完成測試性化學實驗的初步篩選，節約大量時間。
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本實用新型公開了一種內嵌化學保護層的保險柜箱體，其包括鋼板機構，所述鋼板機構由鋼板面構成的封閉機構，所述每個鋼板面包括外板和內板，以及外板和內板之間的耐磨板和化學保護層。本實用新型有效解決了耐磨板只防機械攻擊的弱點，增加的化學材料也可以防止火焰切割，在攻擊者火焰切割時，化學層會發出的刺激的難聞的煙霧，使得攻擊者難以繼續攻擊。經現場測試，效果非常顯著。
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本實用新型公開了二級真空電化學除氧器，屬于鍋爐技術領域，包括二級除氧缸、放氣閥、壓力表、射水抽氣器、閘閥、冷卻水補水口、精密過濾器、一級真空脫氧器、二級真空脫氧器和增壓泵組，逆止閥與電動閥門相連接，電動閥門與精密過濾器相連接，精密過濾器與一級真空脫氧器相連接，其特征在于：設有電解分離缸和化學反應缸，電解分離缸設有電解總成，二級除氧缸通過電動閥門與電解總成相連接，電解分離缸通過電動閥門與化學反應缸相連接，化學反應缸后部與電動閥門相連接，電動閥門與測氧儀相連接，主要用于鍋爐用水的除氧。
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本發明涉及一種快速檢測淀粉類樣品中自由基相對含量的方法，屬于化學檢測以及化學分析技術領域。本發明的目的是配置一種新的可用于檢測淀粉類樣品自由基相對含量的化學發光溶液，并以此溶液為基礎，建立一種可快速檢測淀粉類樣品中自由基相對含量的方法。本發明提供的溶液所需的luminol、Na2CO3、hemin價格較低、易于獲得、無毒無害，且配制方法簡單，操作方便；本發明提供的方法使用的儀器設備價格較低、操作方便，方法本身測定靈敏度較高，能夠快速檢測淀粉類樣品自由基相對含量。
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本發明公開了一種基于自適應權重強化學習的六足機器人避障方法，步驟包括：由六足機器人通過測距傳感器測量機器人與附近各個障礙物的距離，并通過模糊隸屬度函數將測量的障礙物距離轉化為有限的狀態集合；根據有限的狀態集合建立六足機器人避障模型，再利用自適應權重強化學習算法學習出最優網絡模型參數θ*；根據上述訓練好的最優網絡模型參數θ*得到六足機器人避障的最優目標策略，由最優目標策略獲得六足機器人在t時刻避障所要采取的動作at。該避障方法能夠在障礙物數量較多的位置環境中實現較好的避障效果，具有良好的市場應用前景。
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本發明涉及一種基于深度強化學習更新卡爾曼濾波器的目標追蹤方法。該方法包括以下步驟：利用傳感器進行數據采集，獲得原始追蹤場景數據；對原始追蹤場景數據進行分類，獲得不同目標追蹤場景下的數據；針對不同目標追蹤場景下的數據，分別利用深度強化學習的方法進行多次訓練直到收斂，獲得最優策略，最優策略是一個神經網路，輸入為卡爾曼濾波器的預測值與傳感器的測量值，輸出的動作為卡爾曼濾波器的更新方法；將最優策略進行線下部署，應用到實際的追蹤場景進行目標追蹤。本發明適用于實際傳感器網絡中的目標追蹤，有效提高了追蹤的精度。
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本發明公開一種基于強化學習的無人機傳感器故障時容錯控制方法，測定無人機各項物理常數，搭建無人機環境模擬器，在訓練時隨機設置傳感器故障干擾無人機控制并使用DDPG算法訓練無人機控制策略模型，逐步增加無人機故障種類并將穩定表現的策略收集到容錯控制策略候選池中，在仿真環境隨機故障測試后，得到最優的容錯控制策略；在推理階段，對于訓練好的策略模型，基于策略網絡輸出交給無人機執行。本發明在仿真環境中模擬無人機不同的傳感器故障組合，在策略與環境交互時，保證固定比例的無故障樣本數據的存在，使得強化學習可以同時學習到傳感器故障時和非故障時的飛行策略，使得無人機傳感器故障時的容錯控制更加魯棒，高效。
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本發明公開了一種基于強化學習和視線法的無人艇路徑跟蹤方法，擬采用DDPG對可視距離進行合理的預測，讓無人艇“學會”根據當前狀態動態地調整可視距離。包括如下步驟：S1.搭建無人艇仿真模型，定義無人艇運動參數；S2.設計基于強化學習基本框架對可視距離進行預測，擬采用雙層全連接神經網絡作為DDPG四個子網絡的基本結構，激活函數采用Leaky?ReLU；S3.設計強化學習和視線法結合的PID控制框架；S4.對步驟S3中設計好的模型進行訓練并保存訓練參數。S5.對于同樣的初始狀態做對比仿真實驗、實艇實驗。本發明的方法使得船舶在航行過程中獲得更高精度、更快速的航跡跟蹤。
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本實用新型溫控式微波化學反應系統涉及的是一種以微波作為催化手段,應用于實驗室規模的化學反應設備。系統由微波源及波導部分、反應腔、反應腔控制器三部分組成;微波源及波導部分包括微波源操作面板、控制電源、磁控管、環行器、水負載、雙定向耦合器、晶體檢波器、三螺釘調配器,反應腔具有腔體、腔蓋,在腔體內裝置有玻璃反應器,腔底裝置有調速磁力攪拌器,在腔體壁上設置有視窗、照明窗、微波窗、壓縮空氣進口,在腔蓋上安裝有可插入玻璃接管的截止波導,截止波導上裝置有屏蔽接頭、溫度傳感器,微波窗與三螺釘調配器相連接;反應腔控制器具有控制器外殼,控制器外殼內上部裝置有調速磁攪拌器,調速磁攪拌器輸出軸上裝置有調速電動機。
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本實用新型涉及一種大型不銹鋼化學品成品油船的氮氣自動加壓系統，包括氮氣發生室，所述氮氣發生室位于油船船體尾端，氮氣發生室在朝向油船船頭方向通過氣體輸送管依次連接有控制設備、調節閥和壓力感測器；氮氣發生室通過控制電纜連接有控制設備；控制設備通過通信電纜連接壓力感測器；調節閥為自力式壓力調節閥。本實用新型的有益效果為：該系統結構簡單，操作方便，可靠性高；實現了對大型不銹鋼化學品/成品油船液貨保護惰性氣體實時監測和自動壓力調節，大大降低了人工工作強度，有效防止了人工對液貨艙的氣體壓力進行調節時因人為操作失誤所導致安全事故的發生。
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本發明公開電動汽車中的一種基于電化學模型的鋰電池SOP估算方法，根據模型電壓和實時電壓計算出遺傳算法中的適應度值，尋找到最優的正負極顆粒的固相擴散系數，計算出最優的正負極顆粒最外層鋰離子濃度值，求解出由最優的正負極顆粒最外層鋰離子濃度值限制的峰值充電電流和放電電流，計算得到峰值充放電功率；本發明采用鋰離子濃度極限進行SOP預測，更能從電化學原理上反映電池的功率能力，對電池前置狀態變化更為敏感，對動態工況下的電池SOP預測有更高的精度以及可靠性，采用遺傳算法對模型進行實時參數辨識，可以實時優化模型參數，降低溫度變化以及電池老化對預測結果的影響，提高預測精度。
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化學儀表安全穩保裝置，在化學儀表的供電回路設備輸出端接電壓采樣裝置，供電回路通過可控硅電路接化學儀表，接比較器，比較器的兩輸入端為采樣裝置的實時電壓和額定電壓，比較器輸出連接微處理器，由微處理器輸出連接供電回路的可控硅電路的輸入端。在化學儀表的交流電源輸入端串入干擾控制器。本實用新型鈳在根本上解決了化學儀表由于受到外界（電壓、干擾源）等因素而產生測量不穩定的現象。
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本發明涉及一種人IgA抗體的檢測方法及試劑盒，屬于免疫分析檢測領域。本發明所提供的I2IgA抗體免疫分析試劑盒包括包被有I2多肽的微孔板、辣根過氧化物酶標記的抗人IgA抗體、陰性對照品、陽性對照品、化學發光底物液、濃縮洗滌液、抗體稀釋液。其中包被微孔板的I2多肽是用人工氨基酸合成的方法獲得，至少含有SEQ1-4一個序列。本發明的免疫分析試劑盒具有準確、靈敏等特點，可用于檢測人體內抗I2的IgA抗體，對克隆病等消化系統疾病有輔助診斷作用。
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本實用新型涉及一種污水處理應急前置化學除磷自動加藥控制裝置，包括：總磷在線監測儀、PH計、流量計、中央處理器、藥劑自動投加裝置以及顯示裝置，其中，總磷在線監測儀、PH計以及流量計均與中央處理器連接；總磷在線監測儀對初沉池出水處的污水總磷濃度進行采樣監測；PH計在線監測初沉池進水處的PH值；流量計測定進水流量。本實用新型一方面，通過自控系統控制，當總磷在線監測儀測得的初沉池出水總磷濃度超過一定值時，自動向污水廠進水中投加除磷化學藥劑，實現了藥劑的精確投加的自動化操作；另一方面，通過監測初沉池進水PH值，及時提醒投加PH調節劑，避免了因過量投加除磷藥劑導致污水的pH過低，而影響后續生物反應池的生物反應。
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