一種常壓化學氣相沉積機臺異常監控方法,包括以下步驟:對卸載傳送器進行監測;獲取處于異常位置的晶片位置狀態信息;發出控制指令自動將所述處于異常位置的晶片拾取。同時還提供了一種常壓化學氣相沉積機臺異常監控系統。上述常壓化學氣相沉積機臺異常監控方法中,通過對卸載傳送器進行監測,發現晶片處于異常位置后將其及時拾取,防止該晶片在繼續傳送過程中因位置異常而導致缺陷,同時該方法及系統可以實時監控機臺傳送系統的異常,而不需要對其進行定期保養,降低了成本。
可連續調壓的固相化學反應特性演示裝置,是一種化學實驗演示儀器,能演示外界溫度與壓力對固相化學反應的控制作用,演示裝置由底板、固定立柱、橫向壓桿、橫向聯桿、游碼、砝碼、電導池組件、溫控部件、弧形標尺、角度指針組成,其中固定立柱、橫向壓桿、橫向聯桿和測量電極負極通過活動轉軸連接成一個平行四邊形結構,利用橫向壓桿上的游碼和砝碼,可連續改變固相配合物的外界壓力,利用橫向壓桿上的角度指針和弧形標尺,容易算出固相配合物發生化學反應時體積的變化程度,造價低廉,演示直觀。
本發明公開了一種基于深度強化學習的城市軌道交通列車時刻表優化方法,具體為:建立基本數據模塊;建立列車牽引能耗計算模塊,包括神經網絡能耗擬合模塊與時間?能耗曲線擬合模塊;神經網絡能耗擬合模塊使用線路數據和列車速度數據作為輸入量,使用實測的能耗數據作為期望輸出量,經過學習訓練,確定與最小誤差相對應的網絡參數;時間?能耗曲線擬合模塊使用實測速度曲線和訓練后的網絡,對能耗進行擬合獲得時間與能耗的關系曲線;列車區間運行時間優化模塊采用深度強化學習算法,綜合考慮列車全線能耗、乘客旅行體驗和運營管理要求,設計目標函數,通過調整各個區間的運行時間,最大化該目標函數的值。本發明方法具有科學、精確、可靠的優點。
本發明公開了一種小分子化學趨向行為的微流控光學觀察系統及觀察方法。所述的微流控光學觀察系統包括光學平臺和微流控芯片,以光致化學發光物質為研究對象,通過在低雷諾數流體中構建受體?配體對的仿真化學梯度場,利用光致化學發光物質的發光特性進行圖像采集,觀測不同尺度分子和其有序集合的自發定向遷移性能,將受體的運動相態參數與配體的可逆締合反應信息相關聯,結合數理統計,觀察分子結合誘導趨化現象。
本實用新型公開了一種巖土溫度?滲透?應力?化學耦合多功能試驗系統,它包括豎向加載裝置(1)、化學溶液隔離裝置、壓力控制裝置、壓力室(4)、體積變化測定裝置(5)、溫度控制裝置(6)和計算機(7),通過計算機(7)對豎向加載裝置(1)、化學溶液隔離裝置、壓力控制裝置、壓力室(4)、體積變化測定裝置(5)和溫度控制裝置(6)的控制,完成多種土工試驗操作。本實用新型結構設計合理,操作簡單,應用范圍廣,自動化程度高,可實現多種土工試驗的全過程自動化控制,穩定性能高,使用壽命長。
本發明是一種巖溶隧道排水系統結晶堵塞的化學溶解與清洗疏通方法,巖溶地區隧道工程普遍存在著巖溶結晶阻塞排水系統的問題,給隧道工程的結構安全及其長期運營帶來了嚴重威脅。本發明涉及巖溶隧道排水系統結晶堵塞的化學溶解與清洗疏通方法。本發明采用濃度為2000~2200ppm、重鉻酸鹽指數為17.71~20%的聚合羧酸類有機酸試劑作為溶解清洗溶劑。其施工步驟分為:堵點電磁探測、溶解清洗管道布置、化學溶解階段、輔助疏通措施、循環清洗階段、封堵溶解清洗管道孔。上述溶解清洗溶劑具有綠色環保、且不與水泥基、PVC塑料材料發生化學反應,可有效清除排水系統巖溶結晶物。本發明的施工方法可以有效解決巖溶地區隧道工程普遍存在巖溶結晶堵塞排水系統的問題。
本申請公開了一種利用轉基因斑馬魚模型的化學物神經毒性快速篩選方法,包括:(1)本發明選擇試驗模型為轉基因斑馬魚Tg(HuC?GFP);(2)將所述斑馬魚胚胎在化學物溶液中暴露,在熒光顯微鏡下觀察,所述轉基因斑馬魚的胚胎或剛孵化的幼魚在熒光顯微鏡下表現為神經元綠色熒光信號減弱,即可判定該化學物溶液具有神經毒性。其優點在于,采用本發明的篩選方法,可以簡便、快速地、清晰地觀察到模型斑馬魚神經元熒光信號,以此來判斷待測化學物溶液,是否具有神經毒性,結果準確、可靠,為后續深入探索化學物神經毒性提供良好的基礎。
本實用新型公開了一種具有內襯保護系統的雙層液相化學品儲罐,包括罐體、進出料裝置和內襯保護系統,內襯保護系統包括分別與罐體相連通的壓力偵測球閥、與壓力偵測球閥相連的壓力偵測探頭、與罐體依次相連通的第一進氣球閥、第一進氣氣動閥、與罐體相連通的第一出氣氣動閥、安裝有控制系統的主機;第一進氣氣動閥通過管路與氮氣氣源連接,第一出氣氣動閥通過管路與廢氣洗滌塔連接;第一進氣氣動閥、第一出氣氣動閥和壓力偵測探頭均與控制系統主機電連接。該化學品儲罐通過控制系統控制進出氣,全管路自動連鎖控制,壓力監控精確,快速,節省人力成本,提高工作效率,防止生產事故的發生,提高了工作人員和設備的安全性。
本發明公開了一種基于虹吸原理取樣的化學品槽罐,包括槽罐本體和取樣裝置,所述槽罐本體的前后端設有平面結構的封頭,所述槽罐本體的頂端面沿表面縱向連接頂部平臺,所述頂部平臺上設有人孔蓋,所述人孔蓋上設有呼吸閥,所述頂部平臺的前側設有取樣口,所述取樣裝置包括取樣管、導出管、負壓罐和采集罐,所述取樣管的底端位于所述槽罐體本內部底面,所述取樣管的底端設有開口并覆蓋濾網,所述取樣管上端導出所述槽罐本體并連接U形彎管,所述U形彎管一端連接所述導出管,所述導出管緊貼在所述槽罐本體的前端面上,所述導出管的下端連接所述負壓罐。通過上述方式,本發明能夠根據虹吸原理從化學品罐體內提取試劑樣品進行檢驗。
本實用新型公開了一種化學工業生產用安全預警裝置,包括探測器主體、進氣管和防護機構,所述進氣管安裝在探測器主體底部,所述防護機構可拆卸式套設安裝在進氣管端部,所述防護機構包括濾板、框板、立架和連接組件,所述濾板水平位于進氣管下方,兩個所述框板分別豎直固定在濾板兩側,“L”型的所述立架一端固定在框板表面,所述立架另一端延伸至進氣管外側,且二者通過連接組件活動連接,所述連接組件包括安裝板、螺環和固定圓桿;本實用新型通過設置有防護機構,既不影響對化學生產中氣體進行監測,又可對監測的氣體起到過濾作用,降低氣體中摻雜雜質而出現附著堵塞而影響監測工作的幾率,間接減少影響探測器監測工作的因素。
本實用新型公開了一種內嵌在保險柜箱體的化學保護層,所述的保險柜箱體包括多個鋼板面,所述每個鋼板面包括外板和內板,以及外板和內板之間的耐磨板,其特征在于,化學保護層設置在外板和內板之間。本實用新型有效解決了耐磨板只防機械攻擊的弱點,增加的化學材料也可以防止火焰切割,在攻擊者火焰切割時,化學層會發出的刺激的難聞的煙霧,使得攻擊者難以繼續攻擊。經現場測試,效果非常顯著。
本實用新型公開了一種基于透明巖體材料的可視化化學電滲法聯合樁基加固邊坡模型試驗裝置,其包括透明巖體、試驗支架、化學電滲單元和混凝土砂漿,其中,透明巖體用于模擬巖石邊坡其中預設1~3條裂縫;試驗支架用于支撐透明巖體和架設數碼相機;化學電滲單元包括電極和化學溶液,電極包括若干陽電極和陰電極;化學溶液為氯化鈣溶液和硅酸鈉溶液;混凝土砂漿用于制備模擬模型試驗裝置中的混凝土樁。該試驗裝置可以可視化模擬整個化學電滲法聯樁基加固邊坡施工過程,并且可以觀測鉆孔、注漿化學反應及灌注混凝土過程與巖體之間的相互作用;且試驗裝置操作簡單,易于實現。
本實用新型涉及一種原位紫外薄層電化學池裝置,其目的在于解決現有技術中薄層電化學池對三電極體系中電極的限制,利用一般的薄層電極即可完成原位光譜測試。其結構包括:石英比色皿、貯液玻璃瓶、電極組件;石英比色皿位于貯液玻璃瓶下端,電極組件安裝在貯液玻璃瓶瓶塞上。石英比色皿底部設有通孔,通孔連接橡膠軟管。使用時于上端圓柱石英池中加入電解液,同時用針孔注射器連接下端軟管,當抽動活塞時,將電解液引入下方比色皿中,在瓶蓋上插入三電極并連接相應工作站,同時將下端比色皿插入紫外卡槽中即可開始測量。將光譜測量池與電化學池分開,解決了維護困難的問題;利用針孔注射器將電解液引入比色皿中,解決電解液流動困難的問題。
本實用新型公開了一種通過化學降解法批量生產幾丁聚糖的玻璃反應釜系統,由支架、玻璃釜、攪拌儀、物料瓶、瓶底塞、操作臺和操作儀構成;支架上設有玻璃釜和攪拌儀,玻璃釜體上部與底部側邊一端均分別設有突出的管口,上部管口與操作儀相連,玻璃釜體底部中心設有通孔;玻璃釜蓋上設有連接通管,分別用于與物料瓶和攪拌儀相連;操作儀設置在操作臺上,用于控制玻璃釜的溫度;提供的玻璃反應釜替代不銹鋼反應鍋,在改酶介法為化學降解法的基礎上,簡化了工藝流程,全程透明操作,檢修維護工作量少,并盡最大可能減少了人為因素的影響,能夠保證系統長期、穩定運行,大大降低投資規模,提高生產力。
本發明公開了基于深度強化學習的網絡智能管控架構系統和運行方法,應用于網絡內部的管理控制。其中架構系統由數據平面、控制平面以及管理平面組成。運行方法為:數據平面通過網絡遙測技術探測網絡中的各類數據,控制平面接收數據平面上傳數據,通過深度強化學習技術進行在線決策并下發配置指令,數據平面接收指令對網絡內設備進行處理。管理平面根據各分布式控制平面上傳的網絡狀態數據進行學習,并將知識共享到各分布式控制平面。本發明基于深度強化學習技術,可實現網絡內部的智能管控,有效提高網絡內部資源利用率。
本發明公開了一種基于深度強化學習的毫米波通信波束訓練方法,該方法通過定義強化學習模型中的狀態、目標、獎勵等要素在波束訓練這一實際問題中的具體表示來對毫米波信道進行追蹤;將狀態定義為圖像的形式,使用卷積神經網絡對強化學習中的值函數進行近似,動作定義為基于上一時刻信道最優波束組合的移動方向、距離以及波束覆蓋范圍的三元組形式;在設計獎勵函數時,將一個時間片內有效的數據可達速率作為目標值;在神經網絡的訓練過程中,使用了Q學習的方法來更新網絡參數;利用訓練的深度Q網絡進行預測,選擇Q值最大的動作,該動作對應下一時刻需要測試的波束組合。
本發明提供了基于分層強化學習的自動駕駛決策方法和裝置,包括:獲取上游數據,上游數據包括感知融合數據、定位數據和控制數據;將上游數據輸入到深度學習的模型中,輸出得到感受野模型和第一預測軌跡;將感受野模型和第一預測軌跡輸入到強化學習算法中,輸出得到第一規劃軌跡;根據第一規劃軌跡控制車輛執行相應操作;將深度學習的模型和強化學習算法結合,確保了決策的穩定性和前瞻性,降低了預測的計算消耗。
本實用新型涉及化學品存儲設備技術領域,特別涉及一種智能化學品存儲柜,包括柜體,且通過設有指紋鎖,進而當打開柜門時,便于對開啟本實用新型人員的指紋信息進行采集,且通過設有多個橫板和豎板,使得橫板和豎板之間形成空腔,便于存放不同種類的化學品,且均勻設有壓力傳感器,進而便于對使用者拿取的化學品前后重量進行測量,便于對使用者的個人信息以及化學品的種類和拿取數量進行統計,且設有接觸開關,當忘記關門時,通過蜂鳴器進行主動提醒,提高本實用新型使用時的安全性,且設有引風機和通風口,便于對柜體的內部進行排氣,避免由于化學品揮發,導致濃度過高,產生風險。
本發明公開了一種對電化學裝置內部微觀結構進行標記的方法,該方法用于模擬計算電化學裝置的電化學性能,先獲取電化學裝置的至少部分區域的正極顆粒,負極顆粒,隔膜,正極導電劑,負極導電劑和電解質的幾何分布狀態信息,再基于獲取的幾何分布狀態信息,生成二維或三維圖形,然后基于生成的圖形,利用網格生成軟件生成背景網格,再通過網格節點標記負極顆粒,正極顆粒,隔膜,正極導電劑,負極導電劑和電解質的邊界或者其覆蓋區域,最后獲取至少部分標記節點的坐標信息;還包括實現上述方法的裝置。通過上述步驟對電池內部進行標記,獲取網格節點坐標信息,代入電化學模型后,比其他標記方式能得到較為精確的預測電池性能,且計算效率更為高效。
本發明屬于工程機械及車輛工程領域,具體涉及一種基于深度強化學習的換擋策略動態優化方法。包括如下步驟:(1):確定換擋策略狀態輸入變量和動作輸出變量;(2):根據狀態輸入變量和動作輸出變量,確定換擋策略馬爾科夫決策過程;(3):根據換擋策略目標建立強化學習換擋策略獎勵函數;(4):根據馬爾科夫決策過程和獎勵函數,求解深度強化學習換擋策略;(5):將步驟(4)計算出的預測Q網絡放入換擋策略控制器,工程機械及車輛在行駛過程中,工程機械及車輛根據換擋策略控制器選擇擋位;(6):在行駛過程中定期更新預測Q網絡。本發明通過深度強化學習方法對換擋策略進行更新,實現換擋策略的動態優化。
本發明公開一種基于delta算子的二級化學反應器故障估計方法,包括:構造二級化學反應器數學模型;依據Z變換方法和delta算子方法,分別給出二級化學反應器Z變換模型、delta算子模型;考慮時滯、干擾、非線性和故障情況,給出系統delta算子狀態方程的一般表達式;設計比例—積分觀測器,給出誤差動態方程以及達到故障估計目標需要滿足的性能指標;給出系統漸進穩定的充分條件;消除系統漸進穩定的充分條件中的非線性項,將充分條件轉化為線性矩陣不等式,得出觀測器中的參數,實現故障估計。本發明中設計的故障估計方法,對未知輸入具有魯棒性,對故障也具有較高的敏感性,能夠實現對二級化學反應器系統的故障估計。
一種降低紅細胞比容干擾的血液檢測方法及生物傳感器,用于測定待測血樣中目標分析物的濃度,檢測方法包括以下步驟:步驟一.將待測血樣與酶電極接觸,待測血樣中的目標分析物與生物識別酶發生化學反應;其中,目標分析物為血糖、尿酸或者血酮;步驟二.對酶電極施加電壓,得到目標分析物的響應電流,并開始計時,再依次選取五個時間點,獲取對應的電流值;步驟三.將步驟二獲取的五個電流值It1、It2、It3、It4、It5帶入計算公式計算目標分析物的濃度,解決現有技術沒有同時適用于降低紅細胞比容對血糖、尿酸和血酮濃度結果干擾的方法,現有方法較為復雜耗時、成本高、會引入新的干擾因素導致測量結果不準的技術問題。
本發明公開一種運動學約束條件下基于深度強化學習的UAV路徑規劃方法,具體步驟如下:S1:深度強化學習神經網絡根據多個任務點以及靜態障礙物的向量坐標得出最短路徑;S2:無人機起飛后沿著最短路徑飛行執行任務;S3:當探測到存在動態障礙物,無人機向基地發送信號,由超級計算機預測無人機接收信號時所在的位置;S4:根據動態障礙物以及剩余任務點的坐標使用深度強化學習神經網絡輸出得到新的飛行路徑,并通過無線電將新的路徑發送給無人機;S5:無人機沿著新的路徑執行任務,執行完所有任務后最終返回基地。本發明提出了一種基于online和offline的框架,不僅解決了Q?Learning中狀態和動作都是高維的問題,而且在解決TSP問題的同時考慮運動學模型并避開動態障礙物。
本發明公開了一種巖土溫度?滲透?應力?化學耦合多功能試驗系統及其操作方法,它包括豎向加載裝置(1)、化學溶液隔離裝置、壓力控制裝置、壓力室(4)、體積變化測定裝置(5)、溫度控制裝置(6)和計算機(7),通過計算機(7)對豎向加載裝置(1)、化學溶液隔離裝置、壓力控制裝置、壓力室(4)、體積變化測定裝置(5)和溫度控制裝置(6)的控制,完成多種土工試驗操作。本發明結構設計合理,操作簡單,應用范圍廣,自動化程度高,可實現多種土工試驗的全過程自動化控制,穩定性能高,使用壽命長。
一種磺胺甲惡唑分子印跡電化學傳感器的制備方法,以處理過的玻碳電極作為基底,在鄰苯二胺和磺胺甲惡唑的硫酸鈉溶液中電聚合形成分子印跡聚合物制得,并用乙醇溶液去除模板,得到對磺胺甲惡唑選擇性響應的分子印跡電化學傳感器。對磺胺甲惡唑的檢出限為9×10?8 mol/L,線性范圍為2×10?7mol/L?1.5×10?6 mol/L。本發明制備出的分子印跡電化學傳感器具有良好的穩定性和選擇性。
本發明公開了一種基于深度強化學習的智能移動平臺無地圖自主導航方法,在AI2?THOR仿真框架中選取導航場景;構建基于Actor?Critic框架的深度強化學習模型;根據動作概率分布進行移動平臺與導航場景的動作交互,更新獎勵值和當前觀測信息,若當前觀測信息與目標圖像信息匹配,或達到最大移動步數,或連續采取動作數達到設定步數,則更新模型參數,否則繼續動作交互;構建Actor?Critic網絡的損失函數,采用異步優勢算法A3C訓練更新深度強化學習模型;重復訓練,直至訓練步數達到設定閾值;獲取實際導航場景的初始觀測信息與目標圖像,利用訓練好的模型進行導航,規劃智能移動平臺的導航路徑。本發明無需提前構建環境模型,即可實現顯示環境的導航。
本實用新型公開了一種腐蝕性化學劑溫度報警系統,包括測量端、參考端、差分比例運算電路、跟隨放大電路、減法運算電路、同相放大電路、單片機報警模塊;所述測量端與差分比例運算電路相連,所述參考端與跟隨放大電路相連;所述差分比例運算及跟隨放大電路輸出端與減法運算電路輸入端相連;所述減法運算電路通過同相放大電路與單片機報警模塊相連。本實用新型提供一種腐蝕性化學劑溫度報警系統,實現自動報警,不僅可以直接測量腐蝕性化學劑在生產或實驗中溫度,而且可以有效減輕自然對流給測量帶來的影響,系統整體有著搭建簡單、安全性高、測溫距離遠、制作成本小的優勢。
本發明涉及化學品提純裝置技術領域,尤其涉及一種化學品提純裝置的安全監控系統及控制方法,其包括用于對化學品進行提純的第一吸附塔,安全保護裝置包括安全罐;第一出水管與第一吸附塔的第一進液管相連接;控制器的輸入端連接有第一溫度傳感器和第二壓力傳感器,第一溫度傳感器安裝在第一吸附塔上;第二壓力傳感器安裝在第一吸附塔上。通過第一溫度傳感器與第二壓力傳感器實時監測第一吸附塔內的溫度和壓力,當第一吸附塔內的溫度或壓力較高時,啟動第一輸送閥門,將安全罐內的純水注入第一吸附塔內,對第一吸附塔進行沖洗,并將化學品排出第一吸附塔,從而能夠實時監測安全隱患,能夠避免第一吸附塔內的溫度或壓力較高而導致爆炸。
本實用新型屬于化學原料制備應用技術領域,具體公開了一種多組份化學液料自動配料裝置,由攪拌混合組件、輸料組件和控制組件組成。本實用新型的一種多組份化學液料自動配料裝置的有益效果在于:1、其設計結構合理,能依據生產需要通過多個輸料電磁閥進行快速、精準、自動的加料配料作業,同時能實時對各個貯料倉的料液進行監測,控制驅動電機的工作狀態并實現及時的預警和遠程的管理如與上位機實現數據的實時輸送等,提高了生產和管控效率;2、解決了傳統手工配料所存在的安全隱患,且無需打開各個貯料倉進行料液監測,二者都保證了作業人員的身體健康。
本發明公開了一種基于實驗類比法的高倍率工況電化學模型構建方法,包括高倍率工況建模關鍵參數的確定,高倍率電化學關鍵參數的求解,搭建可變參數高倍率的模型等。有益效果:本發明不僅秉承了傳統電化學模型在低倍率下精度較好的特點,并克服了傳統電化學模型在高倍率工況下模型精度變差的缺陷,從電化學機理角度解決了以往電化學模型在低溫高倍率下精度不高的問題。提出的基于實驗類比法建立關鍵參數與溫度和濃度的關系,解決了常規電化學模型參數常通過半電池測試獲取,存在電池拆解困難及模型參數難以快速獲取的問題。
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