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基于狀態與擾動估計的物料轉送器強化學習控制方法

833   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:51
本發明公開了一種基于狀態與擾動估計的物料轉送器強化學習控制方法，首先建立物料轉送器電液伺服系統的控制模型；然后采用一種新型的非線性擴張狀態觀測器估計液壓伺服系統未知狀態和等效擾動，該非線性擴張狀態觀測器理論上的估計誤差為零；基于上述狀態和等效擾動估計，設計滑?？刂破鲗崿F液壓伺服系統快速、高精度控制；最后采用強化學習方法，通過系統自適應學習對滑?？刂破鲄颠M行在線自適應學習，提高液壓伺服系統的控制性能。本發明能夠根據液壓伺服系統位置信息得到其他狀態和擾動信息；能夠通過強化學習方法實現控制滑?？刂破鲄底哉?，不需要人工大量的實驗進行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
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“基于狀態與擾動估計的物料轉送器強化學習控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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