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本實用新型涉及煤礦井下采空區監測設備技術領域，且公開了煤礦井下采空區監測探頭保護裝置，包括安裝板，所述安裝板頂部的四角均開設有安裝孔，所述安裝板的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部通過螺釘固定安裝有監測探頭本體，所述固定板的底部且位于監測探頭本體的外側固定連接有四個均勻分布的減震緩沖件，四個所述減震緩沖件上均設置有連接桿，所述固定板的下方設置有防撞架。本方案在監測探頭本體使用的過程中，減震緩沖件、連接桿和防撞架的相互配合，對監測探頭本體起到防碰撞保護的效果，有效避免監測探頭本體造成零件的碰撞損壞，從而延長了監測探頭本體的使用壽命。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆孔窺視儀的探頭支架，屬于煤礦技術領域，包括用于卡接探頭的至少兩個固定環和用于將固定環連接起來并使其相對設置的多個連接桿；所述固定環上均設有用于探頭穿過的安裝孔，所述安裝孔的內壁上固設有用于將探頭卡緊的橡膠墊，所述固定環的外壁上固設有多個用于減少與鉆孔內壁摩擦的棱齒。本實用新型能有效防止探頭卡在煤巖壁的縫隙中，推進時的摩擦力小，探頭的損壞率低，拍攝的圖像清晰，阻燃性能強，適用于所有探頭支架。
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煤礦探放水套管止水方法及止水套管，主要應用于煤礦探、放上層煤采空區積水或者同層煤老空積水的出水控制，包括（1）自制帶左旋焊肋的止水套管，止水套管底部焊接法蘭盤，止水套管頂部加一木塞；（2）在煤層上打安裝孔；（3）將錨固劑放入安裝孔內；（4）將探水鉆桿與止水套管連接，利用探水鉆桿帶動止水套管并將止水套管推人安裝孔底部；（5）旋轉探水鉆桿帶動止水套管對錨固劑進行攪拌；（6）在止水套管法蘭盤上安裝控制閥門繼續探水。本發明不需要注漿泵，不需要注漿料，節省人工，經過多工作面近50次試驗證明，本發明安裝簡便、性能可靠、經濟實用。
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本實用新型涉及煤礦開采技術領域，具體為一種用于煤礦開采的透水探測裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括測量桿，所述測量桿的底端連接有測量頭，所述測量桿的頂端連接有機體，所述測量桿的外表面活動連接有固定機構，所述固定機構包括活動塊，所述測量桿的外表面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的內表面連接有滾輪，所述第一固定塊的外表面活動連接有第一連接塊。本實用新型通過固定裝置和更換裝置，對透水探測裝置的密封裝置進行固定，同時也可以對透水探測裝置上的密封圈進行更換，方便了使用者對透水探測裝置進行使用，提高了設備使用的安全性。
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本實用新型屬于礦用設備技術領域，涉及一種自移式煤礦頂板厚度鉆探裝置。目的是目前手持鉆機或架柱式安全性差、搬運不便、施工效率低下的技術問題，技術方案為：一種自移式煤礦頂板厚度鉆探裝置，包括動力組件、支撐組件和鉆探組件，所述動力組件與支撐組件通過連桿連接，所述鉆探組件設置在支撐組件的頂面上，支撐組件包括回轉支架、支撐機構底座、卡軌器、旋轉支架和定位油缸，鉆探組件包括兩個支撐油缸、鉆機軌道、托架、鉆機、托板、推進油缸、翻轉油缸、補償油缸和鏈輪，操控臺分別與第一馬達、電機、第二馬達、支撐油缸、推進油缸、翻轉油缸、定位油缸和補償油缸電氣連接。本實用新型有效降低了工人的勞動強度，提高了鉆探效率。
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本實用新型提供一種礦井物探無線電波透視儀，屬于探測設備的技術領域，包括儀器本體，儀器本體包括外殼以及設置在外殼內的內部元件，外殼由底板、后擋板、側板、前擋板和頂板圍合而成；后擋板和側板均固定在底板的上表面，側板位于后擋板的兩側；底板的上表面設置有限位槽；前擋板插設在限位槽內，內表面上對稱設置有兩組連接組件；連接組件包括第一滑軌、固定塊、第一滑塊、第一彈簧和卡頭。上述礦井物探無線電波透視儀，既可以快速方便的對無線電波透視儀內部元件進行維修和更換，同時具有緩沖減震作用。
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本實用新型涉及一種煤礦掘進巷道探放水裝置，屬于煤礦開采技術領域，提供了一種結構簡單，使用方便，能夠有效避免積水噴射，提高安全可靠性的煤礦掘進巷道探放水裝置，所采用的技術方案為連接管和孔口管通過法蘭相連接，連接管上設置有弧形緩沖腔，連接管的端部安裝有密封連接件，密封連接件用于連接鉆桿和鉆機，弧形緩沖腔的底部安裝有放水管，放水管上安裝有放水控制閥；本實用新型廣泛用于煤礦掘進巷道的探放水作業。
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一種煤礦用探放水裝置，屬于煤礦用探放器械設備水技術領域，包括固定支架、活動托板、探放水鉆、連接裝置、固定卡管、活動卡板、活動搖把，其特征在于：所述固定支架上頂端表面中間處連接有活動托板，所述活動托板上頂端表面后邊緣中間處固定連接有探放水鉆，所述活動托板側頂端表面后邊緣中間處插裝有連接裝置，所述連接裝置側頂端表面右邊緣處固定插裝有固定卡管，所述連接裝置上頂端表面右邊緣中間處連接有活動卡板，所述連接裝置右側頂端表面中間處連接有活動搖把，工作人員無需使用其他工具即可調節探放水機調節角度，并且工作人員可以隨時快速調節多種角度。
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本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置，包括驅動輥、支撐架和傳送帶，所述驅動輥的外側設置有輸送帶，所述輸送帶的左端設置有第一檢測架，且輸送帶的右端設置有第二檢測架，所述第一檢測架和第二檢測架的下表面均安裝有第二檢測架，所述輸送帶的右端設置有導向板，且導向板的右側設置有安裝架，所述安裝架的下端滑動連接有固定豎板，所述安裝架的下方安裝有橫桿，所述固定豎板的下端連接有篩選板，所述傳送帶設置在導向板的下方。該礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置，便于對探測到的金屬材料位置進行鎖定，探測的效率較高，且便于對物料進行翻動，探測的效果精確，并且便于對金屬材料進行快速的剔除。
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本實用新型公開一種改進型煤礦探放水用上水套管設備，結構簡單，易操作，使用壽命長，采用的技術方案為：一種改進型煤礦探放水用上水套管設備，包括止水套管，止水套管呈錐形，且小頭朝下設置，止水套管的中部環形設置有多個止鎖結構，止水套管的下端外側設置有外螺紋，止水套管的上端用壓緊座壓住，壓緊座的上側設置有止水擋板，止水擋板和壓緊座之間通過螺栓固定；止鎖結構的止鎖板和鎖緊塊均鉸接在止水套管的外側壁上，且止鎖板的鉸接端位于鎖緊塊的鉸接端下方，鎖緊塊的自由端設置有T型頭，止鎖板上沿止鎖板縱向設置有T型槽，T型頭匹配設置在T型槽內，且T型槽為階梯槽，用于鎖止T型頭；本實用新型可廣泛應用于煤礦探放水設備領域。
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本發明公開了一種煤礦井下搜救探測機器人運動裝置。該裝置由左、右兩側的行走履帶運動裝置,前、后旋轉臂運動裝置和傳感器旋轉臂及其控制系統構成。履帶驅動電機控制左右兩側的主雙聯輪繞心軸360°旋轉;旋轉臂驅動電機控制前后兩端的主扭動桿繞心軸轉動,并通過小輪及小輪支架帶動旋轉臂的起落,實現前、后旋轉臂在豎直平面內的旋轉;傳感器旋轉臂上安裝有傳感器可在傳感器旋轉臂驅動電機、轉動桿驅動電機的驅動下分別繞其軸線作360°旋轉,從而實現傳感器在空間的姿態調整。本發明可在障礙物較多的煤礦井下的特殊環境中行駛,具有很好的移動能力和可靠性,為環境探測、避障控制等功能的完成搭建了一個機動性好、可靠性高的機械移動平臺。
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本發明公開了一種煤礦井下可輔助行走的探測手杖，包括防滑層、礦用溫度計、防爆LED礦燈和便攜式瓦斯氣體檢測儀，所述防滑層的上方設置有腳套，且腳套的上方安裝有格蘭接頭，所述格蘭接頭的上方設置有手杖，所述手杖的外側設置有防腐蝕層，所述礦用溫度計的上方安裝有抽氣嘴，且礦用溫度計位于手杖的內側，所述防爆LED礦燈的上方安裝有握把，所述便攜式瓦斯氣體檢測儀的右側設置有便攜式硫化氫氣體檢測儀，且便攜式瓦斯氣體檢測儀位于腳套的右側，所述便攜式硫化氫氣體檢測儀的下方固定有支撐底座。該煤礦井下可輔助行走的探測手杖具能夠幫助用戶進行輔助行走，能夠提供有效地照明，能夠同時對瓦斯氣體與硫化氫氣進行檢測等特點。
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本實用新型涉及煤礦技術領域，具體為礦用帶式輸送機物料金屬探測器，包括支撐架，所述支撐架上設置有輸送機本體，所述支撐架上設置有調節檢測組件，所述調節檢測組件包括與支撐架固定連接的安裝塊，所述安裝塊的頂部螺紋連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有數量為兩個的防護箱，所述防護箱的內部固定連接有電機。該礦用帶式輸送機物料金屬探測器，通過支撐架上設置的調節檢測組件，方便在使用時通過調節檢測固定，對該金屬檢測頭本體進行調節，方便根據使用需要進行探測，不檢測時也可為金屬檢測頭本體進行收納同時對該裝置進行監控。
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本實用新型公開了一種高濃度瓦斯礦井用防爆監控探頭，包括連接板、鎖緊裝置、調節裝置、限位件和探頭本體，所述連接板的水平板的底端焊接有立柱，所述立柱的底端設置有調節裝置，所述立柱的兩側均設置有鎖緊裝置，所述調節裝置的底端固定有外框，所述外框的頂端固定有儲線盒，所述外框的兩組豎直板的外壁均固定有限位件，所述外框的內部設置有探頭本體，所述探頭本體的兩側均固定有導塊，所述導塊由圓柱部和圓板部組成，兩組所述導塊的圓柱部均與外框的豎直板傳動連接，兩組所述導塊的圓柱部均貫穿外框的豎直板。該高濃度瓦斯礦井用防爆監控探頭，不僅便于根據礦井內部環境調節探頭本體的朝向，而且便于組裝和拆卸。
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本實用新型涉及一種單點激發多點接收礦井巷道超前探測裝置，屬于煤礦地震物探技術領域,提供了一種結構簡單，設計合理，穩定性好，準確率高的單點激發多點接收礦井巷道超前探測裝置,所采用的技術方案為包括主機、采集器和激發震源裝置，激發震源裝置主要由銅錘和錘墊構成，主機的信號接口通過信號線纜與多個采集器相連接，主機的觸發接口通過觸發線纜與激發震源裝置相連接，其中主機的觸發接口T1與錘墊相連接，主機的觸發接口T2與銅錘相連接；本實用新型廣泛用于煤礦巷道的超前探測。
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本實用新型涉及井下滲水探測技術領域，尤其涉及一種煤礦井下滲水探測裝置，一種煤礦井下滲水探測裝置，包括密封膠套、套筒、彈簧以及一體式探頭；所述套筒內部為空心，所述套筒的上部與所述密封膠套螺紋連接，所述密封膠套的外部塞入到設備本體上的圓孔內，所述一體式探頭的中部固定有密封圈，所述密封圈與所述套筒內壁配合，所述彈簧套在所述一體式探頭上并卡在密封圈的上部。本裝置更改了現有結構，整體結構簡單，安裝便捷，降低了成本。
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本實用新型公開了一種適用于煤礦探水的瞬變電磁儀發射及接收裝置，包括保護殼體、本安接收機、四通道并行發射機以及若干接線孔，所述本安接收機以及四通道并行發射機均安裝于保護殼體內，所述保護殼體的一側開設有若干接線孔，本實用新型涉及煤礦探水技術領域，該適用于煤礦探水的瞬變電磁儀發射及接收裝置，采用矩形結構的空腔殼體在兩側設置一對收放式便攜機構，同時配合氣撐支撐組件可以使瞬變電磁儀保持在一個角度，不管是穿戴在身體上，還是放置在地面上，都可以使使用者保持一個較為舒服的操作姿態，避免一直拿持瞬變電磁儀造成使用者疲乏的問題。
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本實用新型公開了一種煤礦作業探測裝置，涉及煤礦探測技術領域，包括驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端安裝有探桿，所述探桿的一端固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的頂部安裝有防護罩，所述防護罩與探桿活動連接，所述安裝塊的內部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部轉動安裝有傳動桿，所述傳動桿的中部固定安裝有第一從動錐齒輪，本實用新型的有益效果為：通過將探測元件安裝在防護罩的內部，可以有效的對其進行防護，有效的避免在進行鉆孔時對探測元件造成損壞，且通過傳動桿、第一從動錐齒輪、轉桿、第一傳動錐齒輪、內六角螺帽、第二傳動錐齒輪、螺紋桿以及第二從動錐齒輪配合，便于將安裝塊進行拆下從而對探測元件進行檢測以及更換。
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本實用新型屬于煤礦井下排水技術領域，提出了一種煤礦傾斜巷道煤墻頂板探放水自動排放系統，包括多組沿傾斜巷道布置的自動排水裝置，每組自動排水裝置包括多個探放水管和總放水管，總放水管沿巷道傾斜方向平行設置，多個探放水管的底部與總放水管呈L型連接，每個探放水管的頂部均設置有管道閥門，探放水管通過管道閥門分別與一個探放水孔連接；總放水管底部與積水箱連通；潛水電泵設置在積水箱內，其出水口通過單向閥與外排管路相連接，潛水電泵的電源端與磁力啟動器電連接；智能壓力控制器安裝在積水箱上，其輸出端與磁力起動器的控制端電連接。本實用新型實現了探放水排放的自動控制，節約了勞動成本，提高了工作效率。
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本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復雜地形環境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人，包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元，運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元，機械腿行走單元適用于地形不規則和崎嶇不平的路況，輪胎行走單元適用于平坦路況，輪胎行走單元設置有提升裝置，使用機械腿行走時，輪胎機構可收納入整體支架之中，控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板，檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器，用于檢測煤礦井內的各項數據；本實用新型用于煤礦井下險情探測領域。
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本發明公開了一種基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人,包括外殼，所述外殼一端固定連接有前蓋，所述外殼另一端固定連接有后蓋，所述外殼內側設置有動力來源裝置、動力輸出裝置、驅動裝置、轉向裝置、檢測裝置，所述前蓋內側設置有影像裝置，所述前蓋外壁設置有銜接裝置，所述后蓋內側設置有脫節裝置，本發明，通過設置的四組驅動輪和轉向輪，翻倒后任意一面落地均可繼續探測工作，體型小巧，在狹小區域也能順利通行，該機器人多組組合成蛇形進行工作，出現損壞、卡死或需要實時探測多個相連的礦井時，可通過脫節裝置將有問題的一節進行脫離，其他機器人可繼續探測工作或主動進行脫節分派到相應的礦井。
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本發明公開了一種礦山勘探施工用鉆桿下管定位裝置，本發明還公開了一種礦山勘探施工用鉆桿下管定位裝置的實施方法，包括支撐定位機構和輔助旋轉機構，輔助旋轉機構固定設置在支撐定位機構上，將已插入地下的探管的上端固定夾持在下定位片之間，由于曲桿的下端的長度大于上端的長度使得探管將下定位片向兩側外推，曲桿發生轉動，使得兩組的曲桿的上端向內收攏，方便對待連接探管的下端進行輔助限位，防止待連接探管與已插入地下的探管之間發生偏移，該定位夾持組件既能夠實現對已插入地下的探管的上端的夾持定位，又可以對待連接探管的下端進行輔助限位，使得探管之間的螺紋連接更加方便。
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本實用新型公開了一種煤礦采掘工作面超前探放水裝置，包括固定板、支撐架、連接軸、盛放板、滾珠、抽拉板、第一連接桿、照明燈、滑槽路線、行程開關、放置箱、通孔、電機、鉆頭、電動推桿、固定塊、卡塊、尋水探頭、盛放架、移動輪、剎車踏板、第二連接桿和控制板。本裝置可實現自動對煤礦采掘的時候自動進行探水，避免傳統的人工探水的時候出現危險，同時結構簡單，便于操作；同時加裝的三個鉆頭可自動對采掘的煤礦進行鉆水，使水流出，避免人工深入到煤礦的深部進行挖掘時，所帶來的危險性，有效的保護了施工者的安全，同時具有操作速度塊，便于快速鉆孔，同時加裝的剎車踏板，可快速將本裝置進行固定，防止在鉆水和探水的過程中下滑的情況發生。
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本實用新型涉及煤礦井下用密封裝置，具體為一種煤礦探水鉆孔快速密封裝置，解決了現有煤礦探水鉆孔進行密封時存在影響掘進速度、勞動強度較大且施工安全得不到保證的問題。煤礦探水鉆孔快速密封裝置，包括孔口管本體，孔口管本體外側管壁開有環狀凹槽，環狀凹槽上套有中空密封圈，中空密封圈上設置有將其隔成兩空腔的開合閥和隔離封件。本實用新型結構設計合理可靠，通過化學反應生成氣體來實現空隙密封，大大縮短了孔口管安裝時間，無需水泥漿液制備的相關設備器械，降低施工難度的同時，提高了掘進效率，且杜絕了安全隱患，具有結構簡單、加工方便且成本低的優點。
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本實用新型公開了一種礦井用危險氣體探測機器人，其技術方案要點是：包括機器人本體，所述機器人本體的側壁固定安裝有支撐組件，所述機器人本體的上端固定安裝有動力組件；在探測礦井內部的危險氣體時，通過電動推桿帶動氣體探測頭移動，達到增加氣體探測頭的探測距離的作用，并通過轉動組件帶動電動推桿轉動，使氣體探測頭的探測范圍更廣，使探測更加全面，在需要調整探測高度時，通過抬升組件帶動轉動組件向上移動，達到調節氣體探測頭高度的作用，氣體探測頭的高度調整完成后，通過動力組件帶動支撐組件，使支撐組件達到支撐機器人本體的作用，避免氣體探測頭的位置過高導致機器人本體側翻傾倒，影響后續的探測工作。
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本實用新型公開了一種煤礦勘探用煤層取樣裝置，涉及取樣裝置技術領域，該煤礦勘探用煤層取樣裝置，包括采集筒，所述采集筒的內部活動連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有螺紋鉆頭，所述連接桿遠離螺紋鉆頭的一端活動連接有封閉蓋，所述采集筒一端固定連接有腳踏板，所述連接桿靠近封閉蓋的一端轉動連接有轉動軸。該煤礦勘探用煤層取樣裝置，通過采集筒內壁設置刻度尺，能夠很清楚的體現采集土壤的深度，有效避免土壤采集出之后不能分清土壤的具體深度的情況，通過設置清洗孔，能夠增強該裝置的清潔功能，在采集過后需要清洗筒內存留的土壤樣本，清洗后方便把水排出，有效的避免了清洗過后筒內殘留水漬。
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本實用新型公開了一種用于煤礦測繪的現場探照裝置，涉及煤礦測繪探照設備技術領域，具體為一種用于煤礦測繪的現場探照裝置，包括第一平衡板，所述第一平衡板的頂部插接有第二平衡板，所述第二平衡板的表面固定連接有矩形板，所述矩形板上表面的中部固定連接有固定圓管，所述固定圓管的表面套接有轉動調節管，所述轉動調節管的頂部固定連接有第一調整管，所述第一調整管的頂部插接有第二調整管，所述第一調整管與所述第二調整管的表面均開設有調整固定圓孔。該一種用于煤礦測繪的現場探照裝置，可以防止由于人員長時間手舉探照燈因手酸拿不穩探照燈而導致探照燈產生搖晃而對測繪過程造成的影響，減少了人員的工作量。
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本實用新型公開了一種煤礦井下滲水探測裝置，涉及礦井監測領域，包括安裝殼，所述安裝殼的兩側設置有固定座，所述安裝殼的頂部設置有多個繞線座，所述繞線座的底部設置有固定機構，所述固定機構包括固定殼、L型板、定位軸、凸起與彈簧。本實用新型通過定位銷對礦井滲水進行探測，將信號線纏繞在繞線座上，定位銷插入固定機構中固定，此時可把定位銷插入土壤中，定位銷在進行土壤濕度檢測的同時還為安裝殼起到了支撐腳作用，安裝殼還可通過固定座安裝至礦井壁上，從繞線座上解下信號線，將L型板向上抬起，擠壓彈簧，此時凸起從定位銷中退出，即可將定位銷取下礦井滲水進行探測，由于信號線較長，故安裝殼可以安裝于礦井壁上進行監測工作。
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本發明涉及微納光電探測器設計與制備的技術領域，一種甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器，該甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器為處于玻璃襯底上的蒸鍍有電極的直徑在100至300 nm間，長度為100至200μm的甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線。在金屬納米孤島催化作用下利用化學氣相沉積法生長一種一維碘化鉛單晶納米線，納米線長為100至200微米、直徑為100至300納米，利用化學氣相沉積法將碘化鉛單晶納米線轉化為甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線，將甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線轉移至玻璃襯底，并蒸鍍電極，制得甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線光電探測器。本發明還涉及甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器制備方法。
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本實用新型涉及一種礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置，屬于輸送帶檢測技術領域，提供了一種結構簡單，使用方便，利用渦流進行檢測輸送帶，檢測準確，效果更好的礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置，采用的技術方案為速度傳感器與探傷主機相連接，探傷主機和X射線發生器均通過礦用阻燃電纜、礦用阻燃光纜與探傷控制器相連接，探傷控制器通過礦用阻燃光纜與信號轉換器相連接，信號轉換器通過網線或USB線與遠程控制計算機相連接；本實用新型廣泛用于鋼繩芯輸送帶的探傷檢測，并命名為SWX127/1.8D。
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