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基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人

1066   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:02
本發明公開了一種基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人,包括外殼，所述外殼一端固定連接有前蓋，所述外殼另一端固定連接有后蓋，所述外殼內側設置有動力來源裝置、動力輸出裝置、驅動裝置、轉向裝置、檢測裝置，所述前蓋內側設置有影像裝置，所述前蓋外壁設置有銜接裝置，所述后蓋內側設置有脫節裝置，本發明，通過設置的四組驅動輪和轉向輪，翻倒后任意一面落地均可繼續探測工作，體型小巧，在狹小區域也能順利通行，該機器人多組組合成蛇形進行工作，出現損壞、卡死或需要實時探測多個相連的礦井時，可通過脫節裝置將有問題的一節進行脫離，其他機器人可繼續探測工作或主動進行脫節分派到相應的礦井。
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“基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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