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本發明涉及煤礦開采附屬裝置的技術領域，特別是涉及煤礦地區井下水害鉆探用高效鉆孔設備，其結構簡單，可快速對不同類型的鉆桿進行更換，提高鉆孔效率；包括兩根固定軸，滑動安裝在固定軸上的升降板，升降板上滑動有用于驅動鉆桿旋轉的動力機構；還包括固定在升降板上的門型板，門型板上轉動安裝有空心軸管一，空心軸管一一端固定有空心花鍵軸，空心花鍵軸上滑動有花鍵套，花鍵套上固定有圓形轉臺；圓形轉臺的一端通過延長板固定有用于對螺旋鉆桿導向的導向套一，圓形轉臺的另一端通過延長板固定有用于對圓鉆桿導向的導向套二，并在圓形轉臺兩端上均開設一個貫穿孔，貫穿孔用于供螺旋鉆桿或者圓鉆桿端部穿過。
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一種礦用回轉鉆機測斜儀探管的校準方法是采用三軸重力加速度傳感器橢球擬合法，識別三軸重力加速度傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差和常值漂移誤差；采用繞探管軸線旋轉空間幾何法，將三軸重力加速度傳感器坐標系和載具坐標系對準；采用標量積不變法，識別三軸磁阻傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差、常值誤差、以及和載具坐標系的未對準誤差。本發明測量獲得的有效數據經過本方法校準后獲得較準確的航向角、傾角、以及工具面向角，利用該數據繪制獲得理論鉆孔軌跡，經測試獲得的理論鉆孔軌跡與實際設定的軌跡偏差不大于1m/100m。
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本實用新型涉及勘探鉆機設備技術領域，且公開了一種用于煤礦采掘的勘探鉆機，包括支撐腿，支撐腿的數量為四個，四個支撐腿的內部均焊接有第一螺紋桿，四個第一螺紋桿的外表面均螺紋連接有鉆機外殼，四個第一螺紋桿的頂部均焊接有六角螺帽，鉆機外殼的右側焊接有支撐焊板。本實用新型中，通過工具轉動六角螺帽，調節第一螺紋桿的長度，讓四個支撐腿把整個鉆機平穩的固定在地面，接通第一驅動電機電源，讓第一軸桿通過第一轉動齒輪帶動兩個第二轉動齒輪內部的轉動連桿一起轉動，讓兩個第二螺紋桿通過內螺紋套塊帶動整個鉆機支撐平臺移動，達到了讓鉆頭可以短距離移動，提高了勘探采掘效率。
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本實用新型屬于鉆探機構領域，尤其是一種基于煤礦掘進機的鉆探機構，包括鉆桿，所述鉆桿的底部設置有鉆頭，鉆頭的頂端固定安裝有固定座，且固定座與鉆桿相適配，鉆桿的底端開設有矩形槽，鉆頭的頂端固定安裝有矩形座，且矩形座與對應的矩形槽相適配,兩個矩形座相互遠離的一側均開設有固定槽，矩形槽的兩側內壁上均開設有第一槽，第一槽內滑動安裝有固定銷，且固定銷與對應的固定槽相適配，兩個固定銷相互遠離的一端開設有螺紋槽，兩個第一槽相互遠離的一側內壁上均開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有螺紋桿。本實用新型設計合理，結構簡單，操作方便，便于對鉆頭進行拆裝，從而便于對鉆頭進行更換。
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本實用新型基于3S技術的礦山生態一體化探測修復裝置公開了一種設置有減震與防護裝置，能夠收納保護采礦跡地信息采集設備，能夠形成工作支撐平臺，且便于移動攜帶的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于無人機放置箱一側，所述背板底部和無人機放置箱底部通過鉸接軸相鉸接，所述背板頂部通過卡扣和無人機放置箱頂部相卡接，所述背板和無人機放置箱之間形成無人機放置腔，所述無人機放置箱另一側設置有背部仿形板，所述波紋連接帶置于背部仿形板和無人機放置箱之間，所述波紋連接帶一端和背部仿形板一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶另一端和無人機放置箱另一側邊緣處相連接，所述波紋連接帶與無人機放置箱、背部仿形板之間形成控制腔。
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本實用新型公開了一種煤礦探放水涌水孔雙液混合返漿堵水封孔裝置，包括并排布置且彼此固結的A液注漿管、B液注漿管，所述A液注漿管的漿液進口端通過第一混合器連通有A液導漿管，B液注漿管的漿液進口端通過第二混合器連通有B液導漿管；A液注漿管的漿液出口端與B液注漿管的漿液出口端齊平設置，A液注漿管、B液注漿管的漿液出口端插入探放水涌水孔中，將A液、B液通入探放水涌水孔中反應后生成混合漿液對探放水涌水孔進行封堵。本實用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作簡單的有益效果。
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本實用新型公開了煤礦設備技術領域的一種利于采樣和傳輸的煤礦鉆探結構，包括座板，所述座板上滑動有凹板，所述凹板內通過螺栓固定連接有框架，所述框架上轉動貫穿設有鉆桿，且所述鉆桿由電機驅動，所述鉆桿包括桿殼，所述桿殼的左端固定安裝有桿頭，所述桿頭的外環固定安裝有鉆頭，所述桿頭和桿殼內設有貫通腔，所述凹板內固定安裝有采樣斗，所述凹板內設置有與貫通腔匹配連接的接氣機構，本申請通過鉆桿與外部氣源的配合，相比傳統的鉆桿輸送能夠提高物料傳輸速度以及方便采樣收集的技術效果。
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本發明實施例公開了一種煤礦探放水智能監控方法、裝置及終端設備，該方法包括：獲取待檢測的鉆探圖像；利用預構建的目標檢測模型對待檢測的鉆探圖像進行分析，確定卸鉆桿的次數；根據卸鉆桿的次數和每一個鉆探桿的長度，確定鉆探深度。通過該種實現方式，利用預構建的目標檢測模型對待檢測的鉆探圖像進行分析，可以精確的確定卸鉆桿的次數。那么，自然也就可以精確的確定鉆探深度，以便后續在實際生產中對探放水的過程和質量進行智能化監控，盡量避免水災事故隱患，保證所有工作人員的人生財產和生命安全。
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本發明公開了一種礦井超前探測地震資料疊加處理的方法，解決了負視速度法的反射波信噪比提高和多目的層的成像質量低的問題。其特征在于以下步驟：TSP疊加處理采樣率：將巷道或者隧道采集到的地震反射數據（數字地震磁帶記錄）經過時間不變性處理變換得到時間采樣率為1ms或者2ms；地震資料正負視速度波場分離：利用二維波場分離軟件對含有正負視速度的波場將相分離處理，得到負視速度的地震波場；動校正與疊加：對負視速度的反射剖面進行動校正，將動校正后的資料按照共反射點抽道集，然后疊加。本發明適用范圍廣，不受斷層復雜、傾角傾向變化大的限制；能提高評價巷道前方構造勘探的準確性。
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本實用新型涉及煤礦施工控水設備技術領域，具體為一種新型煤礦探放水控水裝置，包括鉆桿和鉆孔，所述鉆桿靠近鉆孔的一側外表面開設有多組凹槽，所述凹槽的內部設有控水結構，所述控水結構的外端固定有弧形結構的抱箍，所述凹槽頂端外端連接有用于密封的防護罩，所述控水結構遠離鉆孔的一側外表面設有出水口，通過控水結構能夠對探放水過程中產生的高壓積水進行緩沖和減壓，從而使最終放出的積水處于平緩狀態，達到進行控制的作用，使得設備使用時更加的安全。
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本實用新型公開了一種煤礦勘探放水用止水套管結構，包括橫管，所述橫管的外壁套接有套環，所述套環與橫管間隙配合，所述套環的外壁上下兩端均插入有螺桿，所述螺桿與套環螺紋相連，所述螺桿的頂端固接有旋鈕，所述螺桿的底端設有壓板，所述壓板通過軸承與螺桿轉動相連，所述壓板的下表面固接有第一墊片。該煤礦勘探放水用止水套管結構，通過橫管、套環、旋鈕、螺桿、壓板、拉伸彈簧和第二墊片之間的配合，通過轉動旋鈕可以控制壓縮彈簧的彈力系數，能夠使套環在橫管的外壁向左或者向右滑動，使得止水套管的使用范圍得到了加強，遇到橫管左側長度不合適的時候不用去套管廠定制，確保了工程的正常施工。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探水鉆孔監測系統，包括設在巷道鉆機平臺鉆桿端的用于檢測鉆孔深度及傾角的鉆孔檢測設備、處于巷道鉆機的卡盤處與鉆孔檢測設備匹配的強磁鐵及設在巷道鉆機頂部與巷道鉆機平行的攝像儀，所述鉆孔檢測設備與攝像儀分別與井下環網無線交換機一端連接，所述井下環網無線交換機另一端通過地面環網交換機一端連接，所述地面交換機另一端分別與礦端的視頻疊加器、硬盤錄像機及錄入端連接，同時通過煤炭專網分別與上級單位視頻管理平臺、視頻存儲器、業務服務器、時間同步服務器及查看端連接。本實用新型提高了煤礦井下鉆孔深度及傾角檢測的效率及準確度，實現隨鉆隨測，對不符合要求的操作，能夠及時制止，嚴防事故的發生。
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本實用新型公開了一種煤礦井下安全鉆探裝置，包括鉆探裝置主體，所述鉆探裝置主體的中間鉸接有滑臺，且滑臺的表面固定連接有驅動鉆機，所述滑臺的右側鉸鏈有支架，且支架的底端與鉆探裝置主體鉸鏈，所述驅動鉆機表面套有減震套，且驅動鉆機的左側固定連接有鉆桿，所述減震套的內部卡合有抵壓板，且抵壓板的頂端固定連接有第二彈簧，所述滑臺的尾部插入減震箱的內部。本實用新型設置有支撐桿和副支撐桿，滑臺插設在減震箱的內部，副支撐桿支撐頂端的減震箱，副支撐桿幫助支撐桿支撐主體，從而加強了裝置的穩定性，通過第一彈簧，滑臺運作時產生振動，并傳播到滑塊上，第一彈簧的彈力抵消了大部分振動，從而起到減震的功能。
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本實用新型涉及一種煤礦用地下水探測設備，其包括機架、升降件和水位探測桿；機架具有由下向上依次連接的支撐腳、支撐板、立柱和蓋板，四個所述立柱的頂部設置所述蓋板，所述蓋板的底部具有固定板；通過升降件的設置，其能夠自動地完成把升降板通過插頭下降插入到地面以下的功能，這樣就能夠一個人獨立完成快速插入地面以下并且完成探測桿的水位探測工作，結構設置非常穩定、簡易。
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本實用新型公開了一種露天礦深孔爆破炮孔探測裝置，包括支架，所述支架的內部通過軸承轉動連接有轉筒，所述轉筒的表面纏繞有吊線，所述吊線的底部固定連接有探測架，所述探測架上靠近其中部的內部轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有錐形螺紋筒，所述探測架的頂部固定連接有限位桿，所述限位桿的表面與錐形螺紋筒的內部滑動連接，所述探測架的內部固定連接有導向筒，所述導向筒的內部滑動連接有連接桿，所述連接桿上遠離錐形螺紋筒的一端固定連接有探測板，所述探測板之間固定連接有拉簧。本實用新型通過轉動螺紋桿，使錐形螺紋筒上下移動，并與連接桿和拉簧配合達到調節探測孔徑的效果。
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本發明公開了用于煤礦井下的定向探水裝置，包括探水鉆、支撐架、羅盤儀，支撐架包括底座、凹槽和固定扣，凹槽設置在底座上，凹槽邊緣連接有固定扣，凹槽內表面設置有保護層；探水鉆頂部與支撐架的底座固定連接；羅盤儀設置在支撐架的凹槽內；羅盤儀與探水鉆的鉆進方向相平行；本裝置通過設置的支撐架將羅盤儀穩固的固定在探水鉆上，當在鉆孔的時候，支撐架內的保護層保證巨大的沖擊力不會對羅盤儀的精確度造成影響；將羅盤儀與探水鉆相結合，可以實現在井下快速找到探水方向，并保證探水方向的精確度。
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一種礦用鉆孔測斜儀探管的校正方法是通過采集三維無磁旋轉平臺測斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器的任意位置數據，由遞推最小二乘橢球擬合法計算校正參數；通過采集三維無磁旋轉平臺測斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器繞X軸和Z軸的數據，由最小二乘平面擬合方法計算磁傳感器和加速度傳感器與測斜儀探管外殼載體之間的未對準誤差；實現磁傳感器和加速度傳感器自身的誤差以及磁傳感器的軟硬鐵誤差；磁傳感器和加速度傳感器與測斜儀探管外殼載體之間的未對準誤差。本方法利用地磁場和重力加速度進行校正，補償了三軸傳感器自身的誤差和其與探管外殼載體坐標系之間的未對準誤差，校正后的測斜儀探管傾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。
本發明涉及一種鋼絲繩在線探傷監測系統、方法及礦用多繩摩擦提升系統，系統包括：探傷傳感器、通訊模塊和計算處理裝置，探傷傳感器設置在待檢的鋼絲繩周圍，用于實時采集鋼絲繩的缺陷信號；通訊模塊用于對鋼絲繩的缺陷信號進行轉換，并傳遞給計算處理裝置；計算處理裝置用于從轉換后的缺陷信號中提取故障特征值，并在預設的故障特征庫查找與故障特征值對應的鋼絲繩故障類別。本發明通過對探測鋼絲繩的缺陷信號的轉換和故障特征值的提取，再通過預設的故障特征庫來查找故障特征值對應的鋼絲繩故障類別，從而在對鋼絲繩進行探傷的同時，還能夠實現對鋼絲繩的損傷類型進行準確判斷，進而方便操作人員及時對故障進行排查和維修。
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本實用新型涉及煤礦鉆探技術領域，具體為一種煤礦鉆探使用的高效率鉆頭，包括鉆頭本體，所述鉆頭本體的表面固定連接有凸塊，且凸塊的表面固定連接有金屬塊，所述鉆頭本體的表面開設有排水孔，所述鉆頭本體的頂端固定固定連接有連接桿，且連接桿的底端開設有卡槽，所述連接桿的內部開設有排水槽。本實用新型設置有鉆頭套和固定塊，將鉆頭套套在鉆頭本體的表面，將卡塊插設在卡槽內，而鉆頭套帶動開采齒輔助破碎巖石，從而使破碎的效率變高，通過將套筒套在連接桿的表面，使套筒內部的內螺紋與外螺紋轉動連接，開采時破碎的巖石會被套筒表面的金屬葉片轉動輸送到套筒的上方，從而不會使潮濕的碎石影響到鉆頭鉆探。
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本實用新型公開了一種便于更換鉆頭的煤礦鉆探設備，包括底板，底板頂部的右側固定連接有鉆探設備本體，鉆探設備本體的輸出端固定連接有八角固定套，八角固定套的底部設置有鉆頭本體，鉆頭本體的頂部固定連接有八角傳動塊，八角傳動塊的頂部延伸至八角固定套的內部，八角傳動塊表面的頂部開設有環形固定槽。本實用新型由底板、鉆探設備本體、八角固定套、鉆頭本體、八角傳動塊、環形固定槽、通槽、L型槽、傳動機構和固定機構的配合使用，從而達到便于更換鉆頭的優點，解決了現有的鉆探設備鉆頭拆卸繁瑣，容易造成不便于更換鉆頭，浪費了使用者的時間，增加使用者勞動力的問題，一定程度的提高了鉆探設備的實用性。
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本實用新型公開了一種礦井鉆探取樣裝置，包括底座，所述底座一端左部和一端右部均設置有一組支撐組件，兩組所述支撐組件呈左右對稱分布且每組設置為兩個，所述底座另一端左部和另一端右部均設置有支撐座，所述底座另一端中部開設有上下穿通的穿孔，兩個所述支撐座之間設置有鉆孔設備，兩個所述支撐座另一端設置有支撐架。本實用新型所述的一種礦井鉆探取樣裝置，通過設置支撐組件和鉆孔設備以及調節設備，根據地面的平整度進行調節立柱和防滑座的使用長度，從而提高設備的穩固性，通過電機帶動鉆桿和輔助螺旋架，從而提高鉆孔效果，同時使地表以下的泥土便于從出料口排出，通過液壓缸帶動推桿，使設備可以提高鉆孔深度。
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本實用新型涉及煤礦井下瞬變電磁頂板探測裝置，具體為礦井瞬變電磁頂板探測支撐架，解決現有探測瞬變電磁線圈支撐架缺乏角度固定裝置的問題，方案：包括固定架，相對的兩邊中部固定有連接套，連接套的長兩端和中部開有銷釘孔，連接套上鉸接有圓形角度支撐盤，圓形角度支撐盤圓周均布有固定孔，連接套中部還鉸接有支撐桿，支撐桿上開有與固定孔配合的角度固定孔。優點：1、固定架整體結構輕便，方便拆卸、攜帶、運輸；2、可根據需要調節支撐桿與固定夾的角度，方便使用；3、可保證測量時固定架與頂板夾角穩定，測量數據準確。
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本實用新型公開了一種煤礦開采用可調整角度的探照裝置，包括支撐套管，支撐套管的下部設有外螺紋部，外螺紋部中螺接有下調高螺母和上調高螺母，下調高螺母的外周設有若干支腿組件，支腿組件由第一弧形套管、弧形滑桿、第二弧形套管、彈簧和移動滾輪構成；支撐套管的上部內部滑動連接有調節桿，調節桿的頂端通過均勻分布的若干調節組件與探照燈連接，調節組件包括支撐架、耳座和連接桿；調節桿的底端外周均勻固定有若干導向滑塊，支撐套管的外周均勻開設有導向滑孔，上調高螺母的頂端與導向滑塊的底端相抵。本實用新型通過旋轉上調高螺母來控制調節桿的高度，進而利用帶動調節組件帶動探照燈進行轉動，實現照射角度的調節。
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本實用新型涉及煤礦勘探技術領域，具體為一種煤礦防治水用具有輔助定位機構的鉆探設備，包括主體和工作電機，所述主體的底端外表面固定安裝有底板，所述底板的上端外表面設置有工作電機，所述底板的上端外表面固定安裝有定位結構，所述定位結構的內表面設置有滑動機構，所述滑動機構的一側設置有伸縮機構，所述定位結構的內表面設置有鉆頭。本實用新型中，通過設置的滑動塊和齒輪使得當需要對鉆頭進行輔助定位時，通過滑動機構的轉動控制，使齒輪在通過齒條板的嚙合連接后進行轉動控制，進而定位座能夠進行伸縮控制，使定位座在進行伸縮活動后，能夠鉆頭在鉆機上進行輔助夾持定位，防止鉆頭發生位置的偏移。
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本實用新型涉及坑道鉆探技術領域，且公開了一種煤礦坑道防治水專用鉆探裝置，包括鉆探底板，所述鉆探底板的頂部焊接有側位板，所述側位板的內側固定連接有支撐臺，所述支撐臺的頂部固定連接有螺柱，所述螺柱的外表面螺紋套接有外螺套，所述外螺套的左右兩側均固定連接有旋把，所述外螺套的左右兩側均固定連接有外延支桿，所述外延支桿的頂部固定連接有穩定板。本實用新型中，通過電動伸縮桿使下插桿下移直至深入地面，同時旋轉旋把，帶動外螺套旋轉，聯動外延支桿旋轉上移，直至穩定板頂部的橡膠墊緊緊抵住坑道頂部，配合支撐塊對外延支桿的柔性支撐力，達到對鉆探位置進行固定以提高裝置的穩定性的效果。
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本實用新型公開了一種煤礦掘進前探梁梁面結構，涉及煤礦開采技術領域，包括四個主梁面,每個所述主梁面均通過合頁固定鉸接，所述合頁的底面固定連接有液壓伸縮桿一，所述液壓伸縮桿一的底面固定連接有連接板，四個所述主梁面邊角處和中部兩端的底面均固定鉸接有液壓伸縮桿二。該煤礦掘進前探梁梁面結構通過設置合頁、液壓伸縮桿一和連接板，當遇見具有弧度的井道頂部時，升起液壓伸縮桿一，根據需要控制液壓伸縮桿一升起的高度，從而可以適應弧狀井道頂部，通過設置伸縮插桿，可以對液壓伸縮桿一和連接板起到支撐作用，且當液壓伸縮桿一升高時，支撐腿會向中部進行擠壓，伸縮插桿可以根據支撐腿的擠壓程度進行伸縮。
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本實用新型公開了一種采礦鉆探場地用除塵工具，包括底板，所述底板的頂部固定連接有除塵箱，所述除塵箱右側的底部固定連接有承載板，承載板的頂部通過支架固定連接有抽風機，所述抽風機的右側連通有集塵罩，所述抽風機的左側通過管道與除塵箱相連通，所述除塵箱的頂部固定連接有水箱，所述除塵箱頂部的右側通過墊塊固定連接有水泵。本實用新型通過底板、除塵箱、抽風機、水箱、水泵、出水管、集水板、導流塊、排污管、第一固定盒、第二固定盒、過濾網、活性炭吸附網、HEPA網和排氣管的配合使用，具備高效除塵的優點，解決了現有的采礦鉆探場地用除塵工具，除塵效率低，除塵效果差，從而無法滿足使用者需求的問題。
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本實用新型屬于礦井設備技術領域，具體是一種多功能礦井瞬變電磁探測架桿。解決了發射、接收線圈在探測過程中的擺放角度不精確的問題，包括對稱設置在兩側的基座、連接桿和頂桿，所述的基座包括半圓形量角器，半圓形量角器中心鉸接有可繞鉸接點旋轉的基座連桿，基座連桿頂部設有插接槽I，所述的連接桿包括桿體，桿體底部設有與插接槽I連接的插接桿I，桿體頂部設有插接槽II，所述的頂桿包括頂桿本體，頂桿本體底部設置有與插接槽II連接的插接桿II。本實用新型自帶半圓形量角器，可人為旋轉短基座連桿，可將底部發射、接收線圈臨空，與干擾源保持一定距離，并精準線框角度，提高物探準確性。
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本發明公開一種基于磁法探查監測礦井采空區溫度的方法，包括步驟一、煤層采空區磁靶的定點預埋，步驟二、磁靶分布模型的建立；步驟三、地面布設測網并通過磁探測設備進行磁性參數的監測，步驟四、將磁性參數轉變為溫度數據并判斷是否發生火災，步驟五、針對步驟四的判斷結果采取措施；本發明利用磁體的磁化率與溫度呈線性關系的特性，通過實時監測布設的磁靶的磁化率獲取磁靶位置的溫度變化，及時采取防范措施，同時在火災發生時，可以更精準的探測火源位置并確定影響范圍，使得對火災點進行鉆探以及灌漿、注氮等防滅火措施更有針對性。
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