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用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人

826   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:02
本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復雜地形環境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人，包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元，運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元，機械腿行走單元適用于地形不規則和崎嶇不平的路況，輪胎行走單元適用于平坦路況，輪胎行走單元設置有提升裝置，使用機械腿行走時，輪胎機構可收納入整體支架之中，控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板，檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器，用于檢測煤礦井內的各項數據；本實用新型用于煤礦井下險情探測領域。
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