上海上海有色金屬礦山技術理論與應用

利用有機高分子材料降低鈣鈦礦探測器暗電流的方法 829     

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本發明公開了一種利用有機高分子材料降低鈣鈦礦探測器暗電流的方法，通過對關鍵材料，特別是有機材料的具體種類及用量的調控，并對相應輻射探測器制備的工藝流程及關鍵步驟所使用的參數條件進行了一定的改進，對熱噴涂工藝所采用的溫度及時間進行設置，達到能夠滿足商業需求的多晶鹵化物鈣鈦礦光電探測器，其結構為ITO/多晶CsPbBr₃/Au電極。本發明制作的無機鈣鈦礦CsPbBr₃探測器具有較低的暗電流數量級，較高的信噪比以及優異的水氧穩定性。該半導體探測器的制備方法步驟簡單，成本低廉，過程低溫可控，且所制備的CsPbBr₃材料抗水氧能力優異，可將本發明方法運用于大規模商業生產，具有顯著的產業化推廣價值。

鉛錫二元鈣鈦礦光電探測器、制備方法及光電容積脈搏波描記設備 943     

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本發明涉及醫療檢測領域，公開一種鉛錫二元鈣鈦礦光電探測器、制備方法及光電容積脈搏波描記設備，由依次層疊設置的襯底、陽極、空穴傳輸層、鈣鈦礦層、電子傳輸層和陰極組成，所述襯底和陽極均由透明材料制成，所述鈣鈦礦層的材料的化學式為ABX3，其中A為銫離子、甲胺離子(CH3NH3+)、甲脒離子(CH(NH2)2+)中的一種或多種；B位為二價金屬錫離子和鉛離子，其中二價錫離子的含量為5％?95％；X位為碘、溴、氯離子中的一種或多種，實現了紫外?可見?近紅外寬波段的探測?；谏鲜龅拟}鈦礦光電探測器提取紅外與近紅外兩個波長下清晰的周期性信號，解決了可見光探測器抗干擾度及靈敏度較低的問題，實現了對人體心率與血氧值的光電容積脈搏波描記測量。

用于煤礦鉆探現場專用攝像儀 909     

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本實用新型公開了一種用于煤礦鉆探現場專用攝像儀，包括底座，所述底座上表面中部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸的上端固定連接有頂板，所述頂板的上表面固定連接有限位座，所述限位座的上表面活動連接有防爆套筒，所述防爆套筒的內部固定連接有散熱套筒，所述散熱套筒一端的中部固定連接有散熱網。該用于煤礦鉆探現場專用攝像儀，通過底座、第一轉軸、頂板和限位座的設置，使得該裝置能夠調節拍攝角度，并且無需手持拍攝，通過防爆套筒、散熱套筒和散熱網的設置，防爆套筒能夠使該裝置能夠防爆、防水和防塵，散熱套筒與散熱網可對攝像機內部進行散熱冷卻，使該裝置能夠更加長久的使用，不發熱，導致發生潛在危險。

基于無線網絡的礦井自主智能探測多機器人無線通訊系統 1117     

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本發明為一種基于無線網絡的礦井自主智能探測多機器人無線通訊系統,其特征在于:無線通訊系統由多個機器人和無線遙控智能終端組成,系統最大擁有255個機器人,各機器人具有無線通訊模塊、智能通訊協調模塊、運動機構和自主導航模塊,通過無線網絡進行通訊連接,組成自主移動的、柔性的通訊網。無線通訊模塊既作為路由器,也作為通訊終端;無線通訊模塊接收來自無線通訊系統的環境信息和圖像信息,并轉發給下個礦井探測機器人的無線通訊模塊,無線通訊模塊還將接收的運動信息轉發給智能通訊協調模塊;智能通訊協調模塊解析運動信息,發送給自主導航模塊;自主導航模塊根據巷道情況,規劃行走路徑,并將規劃的運動信息傳遞給運動機構。

具有金字塔結構的柔性鈣鈦礦光電探測器及其制備 1052     

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本發明涉及一種具有金字塔結構的柔性鈣鈦礦光電探測器及其制備，制備方法包括以下步驟：1)制備具有微納正金字塔結構的硅模板；2)采用熱壓印方式將硅模板上的微納金字塔圖案轉移到柔性基底上；3)在柔性基底上旋涂鈣鈦礦前驅體溶液，并進行烘干，得到帶有鈣鈦礦結晶的柔性基底；4)在帶有鈣鈦礦結晶的柔性基底上磁控濺射電極，即得到具有金字塔結構的柔性鈣鈦礦光電探測器。與現有技術相比，本發明結合了微納結構、鈣鈦礦、柔性光電探測器等幾大熱點研究領域，將微納金字塔結構應用于新興的柔性鈣鈦礦光電探測器中，以增強其光電探測性能，且成本低廉，制備過程簡便。

煤礦巷道移位探測裝置與方法 831     

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本發明公開了一種煤礦巷道移位探測裝置與方法，包括線圈位移傳感器（1）、巷道金屬支架（2）、信號調理電路（3）、DDS波形發生器（4）、AD采集處理電路（5）、單片機（6）和上位機(7)，采用該裝置和方法，可以在不影響正常生產的條件下，實時檢測巷道的移位情況，為礦業正常運行提供可靠信息，通過采用兩個三角形線圈位移傳感器，適合大范圍的位移探測，同時具有很好的線性特性。因而應用該裝置和方法進行煤礦巷道移位探測具有檢測位移范圍大，線性特性好，檢測精度高，檢測實時性好的特點。

基于鈣鈦礦的新型光電探測器及其制作方法 834     

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本發明提供了一種基于鈣鈦礦的新型光電探測器及其制作方法。通過在基底上自下而上依次設置第一電極、空穴傳輸層、包含有鈣鈦礦的光敏活性層、電子傳輸層和第二電極制作出具有垂直結構的新型光電探測器。所述光敏活性層為通過在二維鈣鈦礦前驅體溶液中加入鹵化鹽和有機溶劑制作出的具有二維鈣鈦礦和三維鈣鈦礦交叉網絡結構的新型鈣鈦礦。所述二維鈣鈦礦和三維鈣鈦礦交叉網絡結構使新型鈣鈦礦的結晶度增加，載流子壽命延長，而且使新型鈣鈦礦同時具備載流子二維平面內傳輸特性和沿三維結構向平面間傳輸的特性，進而使得包含有新型鈣鈦礦的新型光探測器具有更大的光電流和更高的光響應度，以及表現出極好的空氣穩定性和長效循環穩定性。

自驅動鈣鈦礦光電探測器及其制備方法 1155     

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本發明公開了一種自驅動鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，屬于半導體光電探測器制備技術領域。其制備在于：首先采用金屬熱蒸發工藝，通過掩膜版在玻璃襯底上沉積左側底部金電極，然后利用溶膠凝膠法，在沉積好左側底部金電極的玻璃襯底上形成甲基氨基碘化鉛感光層，最后通過掩膜版在感光層表面制備右側頂部金電極，形成自驅動鈣鈦礦光電探測器。本發明的光電探測器在零伏偏壓下，在可見光波段，能夠將光信號很好的轉化為電信號，表現出良好的自驅動特性。以3mW/cm²的650nm波長光照為例，器件的響應度為10mA/W，探測率為2.9×10¹¹Jones，開關比達到10⁴。且本發明工藝簡單，可明顯降低器件制備成本。

基于手性錫鉛混合鈣鈦礦圓偏振光電探測器及其制備方法 887     

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本發明公開了一種基于手性錫鉛混合鈣鈦礦圓偏振光電探測器及其制備方法。本發明首先設計了一種分子式為(R/S?MBA)2Pb1?xSnxI4、(R/S?EBA)2Pb1?xSnxI3的手性錫鉛混合鈣鈦礦材料，x＝0?0.2。該手性錫鉛混合鈣鈦礦材料引入到手性鈣鈦礦薄膜和CPL光電探測器中，可以賦予鈣鈦礦固有的手性和優異的載流子傳輸特性，因此，本發明的圓偏振光電探測器具有優秀的探測性能、較高的外量子效率，呈現出良好的開關性能且具有快速的響應速度；其在左旋和右旋圓偏振光照射下，產生了明顯的電流差異，體現了該材料對于左旋和右旋圓偏振光的優秀區分能力，具有實際應用于圓偏振光探測的潛力。

高性能鈣鈦礦/有機半導體異質結型光電探測器 1059     

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本發明屬于半導體光電子器件技術領域，具體為一種高性能鈣鈦礦/有機半導體光電探測器。本發明光電探測器通過疊層制備工藝制備，其結構由下至上依次為：透明底電極層，有機半導體和鈣鈦礦功能層，頂電極層；其中，有機半導體和鈣鈦礦功能層由下至上依次為空穴型有機半導體、鈣鈦礦、空穴型有機半導體，或者為電子型有機半導體、鈣鈦礦、電子型有機半導體；鈣鈦礦和有機半導體層構成兩個異質結；頂電極為金屬金或者金屬銀。該光電探測器響應光譜寬，對全波段的可見光譜具有響應，結構簡單，工作電壓0.7V，且具有電壓飽和特性，能夠有效抑制電壓噪聲對探測器性能的影響。

礦井自主智能探測多機器人系統 1044     

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本發明為一種礦井自主智能探測多機器人系統,其特征在于:所述的多機器人系統是空間分布式的機器人系統,在該多機器人系統中,各子機器人的結構是完全相同的,每個子機器人都是自主智能移動的;多機器人系統根據巷道的實際情況自動進行工作隊形的調整;多機器人系統由多個子機器人和無線遙控智能終端組成,最大達到255個子機器人,子機器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協調模塊、運動機構、自主導航模塊和傳感器檢測模塊;子機器人相互間通過無線網絡進行通訊連接,并通過智能通訊協調模塊確保各子機器人之間協同工作,自動建立與礦井巷道環境相適應的多機器人隊列。有效解決了礦難救援過程中探測機器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。

煤礦勘探用水質勘探裝置 859     

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本發明公開了一種煤礦勘探用水質勘探裝置，包括固定座、鉆桿、電機箱、液壓泵、液壓桿、水泵、支架、底座、滾輪、支撐架、固定樁、滑槽、頂蓋、樁柱、套管、滑塊、軸承、套管、水管、隔網和鉆頭。本發明的有益效果是：通過在支撐架的中部卡合固定樁，從而可以利用固定樁鉆入泥土中，使得勘測裝置固定的更加穩定牢固，防止勘測裝置在鉆孔時發生偏移，影響工作安全。通過在鉆桿的中部設置水管，并將水管連接水泵，從而可以利用水泵來抽取進入鉆桿內的水，并收集保證，有效的提高了水質取樣的效率，方便了煤礦開采前的數據收集。裝置具有固定牢固穩定，取樣勘測效率高的特點。

卸車作業控制方法、裝置、系統和運輸車輛 1895     

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在礦山作業區域中，礦用卡車用于將礦石從指定的裝車區域運輸到指定的卸車區域。由于礦山作業區域的空曠區域較大，地形環境復雜，常常導致礦用卡車司機沒有按照指定的要求完成礦石的卸車任務，導致礦山作業區域中礦石堆放混亂。本發明提供一種卸車作業控制方法、裝置、系統和運輸車輛，用于解決有效地監控和管理礦用卡車進行卸車作業，提高礦山作業區域中礦石運輸的管理水平。

節能型礦山提升設備 1890     

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傳統的提升機的載礦箱體多為一體式設計，維修成本高，整個提升機非常耗能，無法對生產過程中多余的能量進行回收利用，不符合節能環保的國家政策，且整個提升裝置的高度多為固定式，不能及時根據裝貨方式進行更改，生產效率低，為此，提出了一種節能型礦山提升設備來解決以上問題。

應用于礦業生產的礦漿攪拌機 2184     

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應用于礦業生產的礦漿攪拌機，包括攪拌筒(1)，其特征在于，所述攪拌筒(1)的頂部固定安裝有兩個對稱設置的進料管(2)，攪拌筒(1)的底部開設有兩個對稱設置的出料口(3)，攪拌筒(1)的內壁上固定安裝有隔板(7)，且進料管(2)貫穿隔板(7)

選礦自動化噴水裝置 1409     

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選礦自動化噴水裝置，包括水箱(1)、鋼絲網筒(2)和環形架(10)，其特征在于：所述水箱(1)上表面的左右兩端均開設進水口(101)，所述水箱(1)內部的底面通過螺釘連接有抽水泵(3)和過濾網罩(4)，所述抽水泵(3)位于過濾網罩(4)的內部，所述抽水泵(3)的出水口處插接有輸水管(301)，所述水箱(1)上表面的右端邊緣焊接有支撐架(5)；

采礦車輛和用于啟動采礦車輛的AC電動機的方法 2080     

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本發明的目的是提供一種采礦車輛和一種用于啟動采礦車輛的AC電動機的方法，其被設計成使得它們僅對外部電網的電流提供能力提出適度的要求。本發明的另一個目的是能夠將現有技術的采礦車輛轉換成根據本發明的采礦車輛，而僅適度地要求大修或更新工作。

提高抗干擾性能的電子雷管爆破控制系統 2557     

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電子雷管一般是通過收到起爆器的起爆信號后進行爆破，電子雷管與起爆器之間的信號傳輸一般都是通過有線傳輸，但是當在小斷面、金屬礦山、井下和隧道等復雜工作環境使用時，電子雷管與起爆器之間的信號傳輸經常受到干擾，從而導致電子雷管出現拒爆的問題，不利于電子雷管的安全性。本發明為了解決上述問題，從而提供提高抗干擾性能的電子雷管爆破控制系統。

用于金礦開采的碎石分揀裝置 1656     

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本實用新型屬于金礦開采技術領域，具體涉及用于金礦開采的碎石分揀裝置。