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礦井自主智能探測多機器人系統

1045   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-23 20:20:25
本發明為一種礦井自主智能探測多機器人系統,其特征在于:所述的多機器人系統是空間分布式的機器人系統,在該多機器人系統中,各子機器人的結構是完全相同的,每個子機器人都是自主智能移動的;多機器人系統根據巷道的實際情況自動進行工作隊形的調整;多機器人系統由多個子機器人和無線遙控智能終端組成,最大達到255個子機器人,子機器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協調模塊、運動機構、自主導航模塊和傳感器檢測模塊;子機器人相互間通過無線網絡進行通訊連接,并通過智能通訊協調模塊確保各子機器人之間協同工作,自動建立與礦井巷道環境相適應的多機器人隊列。有效解決了礦難救援過程中探測機器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。
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聲明：
“礦井自主智能探測多機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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