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本發明涉及礦產勘探領域，公開了低照度環境下的煤巖地質影像高精度采集方法，利用冷暖光成像機理，對煤礦井下的各個采集對象進行針對性補光，并利用采集設備按照預設的采集策略對各個采集對象進行影像采集。本發明具有采集到高精度的煤巖地質影像的有益效果，保證了礦產工作的安全進行。
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本發明涉及一種瓦斯地質溯源重構的方法，屬于地質勘探領域。該方法包括三部分：成煤環境三維重構恢復出成煤環境及其三維空間模型，認知瓦斯成藏基本條件、煤體原生結構和儲存物理力學性質；地質體構造演化與瓦斯生、儲、散歷史過程重構把煤系地層的構造演化與伴生的甲烷氣體成藏規律結合起來，反演煤層埋藏時空變化與瓦斯生、儲、散歷史過程，建立動態瓦斯地質模型。瓦斯地質遺跡特征量化重構進行數值模擬和相似模擬實驗，分別建立不同瓦斯地質遺跡特征與瓦斯相關性模型，匹配構造、變質、火成巖等典型地質遺跡與煤層瓦斯賦存規律。本發明可分析煤層氣從生成到后期改造過程，從而適應各種地質條件揭示瓦斯成藏過程和致災機理，指導煤礦安全生產和煤層氣開發。
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本實用新型涉及地質礦產勘查技術領域，公開了一種地質礦產地質調查用勘查裝置，包括支架、底座和取樣筒，所述支架設置有支撐板，所述支撐板下方固接有連接柱，所述連接柱下方固接有所述取樣筒；所述取樣筒內設置有若干個空腔，若干個所述空腔分別朝向不同方向分布于所述取樣筒內部，所述空腔內設置有取樣部件；所述取樣筒上設置有開口，所述開口設置于所述空腔相對位置，所述開口處設置有擋板，所述取樣筒內壁設置有擋板槽，所述擋板與所述擋板槽為滑動連接，通過所述擋板上升或下降控制所述開口的開啟或封閉。通過設置多個空腔及取樣部件，能夠在同一深度的位置進行不同方向的取樣，使得所取樣品更具有代表性，提高檢測的精確度。
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本實用新型屬于地質勘察技術領域，尤其為一種應用于地質勘查的多功能地質錘，包括錘柄，所述錘柄的頂部固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的表面螺紋連接有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽的頂部固定連接有圓錘，所述圓錘的表面固定連接有安裝螺母；本實用新型，通過設置螺紋柱可對圓錘進行更換，避免因為長時間使用導致圓錘損壞而無法使用，通過安裝螺栓，可在遇到不同的巖層時更換不同的錐錘，從而有效的對巖層進行剝離，通過皮尺，可對巖石的距離進行測量，通過第一螺紋槽，可將固定夾從錘柄的表面取下，避免在工作人員使用的時候固定夾影響工作人員正常工作，整個裝置結構合理，使用方便，實用性強。
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本實用新型涉及一種地質勘察用地質羅盤的支撐裝置，包括托盤，托盤的左端和右端分別轉動連接有轉軸，轉軸上固定有U型連接架，轉軸的一端設置有第一齒輪，托盤的下端面兩端分別設置有電機架，電機架上設置有微型伺服電機，微型伺服電機的輸出端設置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，托盤的下端面球面副連接有立柱和兩組電動伸縮桿，立柱的底端固定有安裝盤，電動伸縮桿的底部轉動連接在安裝盤上，安裝盤的側壁上設置有控制器和蓄電池，安裝盤的下端面設置有伸縮三角架。微型伺服電機的設計，可避免人工手動調整，使調整更精確，提高測量精度；立柱和電動伸縮桿的設計，相對于傳統的人工調平，調整后地質羅盤更穩定。
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本發明屬于計算機互聯網技術領域，具體涉及一種土地質量地質調查野外數據采集系統及方法，所述系統包括用戶終端、管理終端和云平臺；管理終端設置項目、采樣點位和采樣任務；云平臺根據采樣任務得到對應的采樣人員，將采樣任務發送給采樣人員；用戶終端向采樣人員展示采樣任務，獲取采集數據和軌跡數據，并將采集數據和軌跡數據上傳給云平臺；云平臺根據軌跡數據生成航跡圖，將采集數據和航跡圖發送給管理終端；管理終端向管理人員展示采集數據和航跡圖，以供管理人員審核監控。本發明對野外土壤樣品采集流程進行信息化管理，實現了采樣流程的全方位監控，提高了土地質量地質調查工作的效率和精度，提升了土地質量樣品信息采集的完整度和質量。
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本實用新型公開了一種地質礦產勘查用地質羅盤，包括底座、地質羅盤本體和蓋板，所述底座水平設置，所述底座的頂面中部嵌裝固定有地質羅盤本體；所述蓋板貼附置于所述底座的頂面且兩者上下重合對照，所述蓋板的兩側均固定有快拆組件。有益效果在于：本實用新型通過插塊與插槽自上而下的豎向滑動配合和限位柱與限位孔橫向滑動配合的方式將蓋板可拆卸的固定蓋在底座的頂面罩住地質羅盤本體，以此來對地質羅盤本體進行閑置時的妥善防護，而僅需使限位柱脫出限位孔后便可通過插塊豎向脫出插槽的方式取下蓋板，蓋板與底座的拆裝組合方式簡單易操作，方便了地質羅盤本體的使用且避免了由于蓋板自然合上而影響干擾到地質羅盤本體的使用。
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本發明公開了一種鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配裝置，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設置于彎折塊下方的工作臺，所述工作臺為其上設置有通孔或凹槽的塊狀結構，所述通孔或凹槽內設置有回退板，回退板的底部還設置有彈性件，所述工作臺上還固定有進料塊及定長板，所述進料塊上還設置有用于引腳或插針穿過的進料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對回退板處于最高位置狀態時的上表面，且進料孔的長度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長板上還設置有條形孔，且定長板與工作臺成螺栓連接。本發明結構簡單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動強度。
本發明公開了一種計錄鉆機鉆探深度的方法及煤礦用鉆孔工況及周圍環境實時測控鉆機，其步驟簡單，使用方便，可以自動準確記錄鉆孔深度，實現鉆機液壓油溫、液位、壓力和鉆孔瓦斯、一氧化碳等有害氣體指標的監測，一旦發現超過設定值可以自動報警，并強制停機；同時，采用攝像與通話結合可實現設備故障遠程會診，還能監控操作過程。
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本發明公開了一種基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測機器人，包括機體，機體上設置有固定的輪軸，機體左側和右側的輪軸端部上分別設置有驅動輪，所述驅動輪為偏心輪；本發明采用偏心輪作為驅動輪，相對于現有履帶式、腿式行走裝置，其避免了能量損耗高、效率低、機構及控制系統復雜的問題，可充分發揮機器人移動靈活、控制簡單等優點；同時，由于偏心輪可使機體離地面距離更高，且在前進過程中偏心輪使機體上下移動，類似于腿式行走時的彎腿動作，因此具有腿式行走的優點，相比于傳統輪式驅動機器人其具有更強的復雜地形適應能力。
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本發明公開了一種便攜式礦用本安救援探測機器人，包括本體、行走機構、驅動控制機構、氣體采樣裝置、氣體檢測處理裝置和無線通信裝置；行走機構包括輪軸和偏心驅動輪；驅動控制機構設置第一和第二電機組，第一和第二電機組均包括至少兩個轉子同軸串聯的電機。本發明的偏心輪使本體離地距離較高，且具有腿式跨越臺階行走優點，不影響其一般路況下通過性，移動高效靈活，復雜地形適應能力強；同一驅動輪同時受到若干各電機的合力驅動，使機器人在僅少量驅動輪接觸地面情況下仍具有足夠動力翻越障礙或脫困；同一驅動輪各電機受并聯控制，驅動控制電路設計方面更簡單；且各電子電器元件電壓、電流、電感都較低，本質安全和防爆性好。
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本發明公開了一種鐵礦石采集機信號探測器外殼的裝配方法，包括底座、立架及氣缸，所述氣缸上還固定有彎折塊，還包括設置于彎折塊下方的工作臺，所述工作臺為其上設置有通孔或凹槽的塊狀結構，所述通孔或凹槽內設置有回退板，回退板的底部還設置有彈性件，所述工作臺上還固定有進料塊及定長板，所述進料塊上還設置有用于引腳或插針穿過的進料孔；還包括氣源管，所述氣源管的出口端正對回退板處于最高位置狀態時的上表面，且進料孔的長度方向與氣源管的出口方向相交；所述定長板上還設置有條形孔，且定長板與工作臺成螺栓連接。本發明結構簡單，適用范圍廣，有利于提高傳感器引腳或插針的彎曲折斷效率和減小本工序中的勞動強度。
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本發明公開了一種基于并聯運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體，包括機體，機體的左側設置有第一行走輪組，機體的右側設置有第二行走輪組；所述機體上還設置有第一電機組和第二電機組，第一電機組和第二電機組均包括至少兩個轉子同軸串聯的電機。本發由于驅動機體同側行走輪的各電機的轉子同軸串聯連接，因此同一行走輪便同時受到若干各電機的合力驅動，在翻越障礙時，可使機器人在只有少量行走輪接觸地面情況下，仍然具有足夠的動力翻越障礙或脫困，越障脫困能力大大提高；且驅動同一行走輪的各電機和同一控制器連接，控制器能向各電機發出統一的控制信號，實現了各電機的并聯控制，機器人行走控制設計更簡單。
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本實用新型公開了一種煤礦井下煤倉緩沖倉煤位探測裝置，包括外殼、支撐塊和第一電機，所述外殼的內壁安裝有支撐塊，所述外殼的內壁安裝有第一電機，所述支撐塊的外壁安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的一端安裝有支板，所述支板的外壁安裝有第一支桿。本實用新型通過安裝有凸頭、支板和第一彈簧，實現了發出警報提醒工作人員和延長支板使用壽命的效果，處理器控制傳感器使第二電機轉動，第二電機轉動帶動凸頭轉動，凸頭轉動使其擊打支板使其發出警報提醒工作人員，支板移動帶動第一支桿移動，第一支桿移動使第一彈簧移動，第一彈簧移動使支板得到緩沖延長使用壽命，實現了發出警報提醒工作人員和延長支板使用壽命的功能。
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本發明公開了一種基于100％占空比雙極性電流的礦井瞬變電磁探測裝置，提出采用占空比100％的雙極性方波來激發二次場，在不增加發射磁矩、接收天線有效面積的情況下將二次場信號強度提高了1倍。由于沒有關斷間歇，在相同探測時間內疊加次數增加了1倍，二次場信噪比提高至
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本發明公開了一種礦井用探測救生輔助裝置，包含有外殼和控制器外殼，外殼上設置有充電接口和手動開啟按鈕，外殼內部設置有控制信號接收裝置、人體紅外探測器、電源、信號放大裝置和信號發射器；電源的接線端分別連接控制信號接收裝置進線端、手動開啟按鈕進線端和充電接口，控制信號接收裝置出線端和手動開啟按鈕出線端相連后并聯人體紅外探測器、信號放大裝置進線端和信號發射器進線端；紅外探測器信息輸出端連接信號放大裝置的控制端，信號放大裝置的信息輸出端連接信號發射器的信息輸入端；控制器外殼上設置有控制信號發射器、遠程控制按鈕和信號接收器。該輔助裝置結構簡單，攜帶方便，能夠快速確定被困人員位置，具有較強的實用性。
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本發明公開的礦井探測車，包括車體，車體上分別設置有主控制器、瓦斯探測器、攝像器及電動伸縮桿，電動伸縮桿上設置有天線，車體的底部設置有若干多行程液壓缸，多行程液壓缸的輸出端安裝有車輪；瓦斯探測器、攝像器、多行程液壓缸及天線均與主控制器信號連接；電動升降桿包括外桿和內桿，外桿與車體固定連接，內桿活動套設于外桿內，車體內設置有升降電機，升降電機的輸出端通過絲桿與內桿傳動連接，天線安裝于內桿的頂端。本發明結構設置簡單合理，能夠實時調節車體和天線的高度，能夠有效適應于各種道路環境，并且數據傳輸的及時性和準確性較高。
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本發明提供一種具有探測功能的礦山開采裝置，涉及礦山開采技術領域，包括車體，所述車體上表面固定安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端通過驅動組件安裝有固定板，所述固定板上表面滑動安裝有電機安裝板，所述電機安裝板上表面固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出端安裝鉆筒，所述鉆筒上安裝有夾緊組件，所述固定板頂端固定安裝有攝像頭，本發明通過第二液壓缸輸出端進行移動能夠將使上連接板進行翻轉，從而能夠轉動轉動軸進行轉動，下連接板箱與上連接板相反的方向進行翻轉，使兩個夾板進行翻轉，從而能夠使兩個夾板緊緊的將土石夾在鉆筒內部，等在鉆筒打孔完成后，便于工作人員對夾在鉆筒內部的土石進行收集探測。
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本發明涉及一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內設有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內依次套有與腔室Ⅰ滑動配合的中筒和內筒；外筒和中筒都設有滾輪；卷輪箱內設有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設有拉線Ⅰ依次繞過滾輪與內筒連接，卷輪Ⅱ設有拉線Ⅱ與內筒連接；卷輪箱設有驅動電機分別與卷輪傳動配合；采樣氣室設有采樣氣管與內筒頂部連接。通過卷輪轉動，利用拉線控制中筒和內筒的上升或下降；另外轉動電機還可以使卷輪箱旋轉不同角度。本發明具有體積小、結構簡單、使用靈活方便等優點，擴大了探測范圍，提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性。
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本發明公開了一種可調節式多角度煤礦開采用鉆探裝置，屬于煤礦設備領域。一種可調節式多角度煤礦開采用鉆探裝置，包括第一支撐板、支撐腿、殼體和第二支撐板，第三連接板內壁上連接有第一固定板，第一連接板外壁上連接有第一角度調節裝置，角度調節裝置輸出端穿過方槽并連接有伸縮裝置，連接框外壁上連接有第二角度調節裝置，第二角度調節裝置遠離連接框一端與第一角度調節裝置相匹配，殼體外壁上連接有開關組件，第一支撐板頂壁上連接有固定組件和清理組件；本發明結構簡單、操作方便，可以方便有效地對鉆頭角度和大小進行調節，同時可以對鉆頭表面進行清理，從而提高該裝置在使用過程中的靈活性和使用壽命。
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本實用新型公開了一種煤礦坑道勘探用鉆機，包括承載座和釬桿，所述承載座的背面安裝有安裝盤；所述承載座的兩側安裝有若干組移動輪，所述承載座的背面安裝有控制電箱；所述承載座的正面安裝有固定圈，所述固定圈的內側嵌入安裝有電動推桿，電動推桿輸出端的底部安裝有釬桿。本實用新型通過安裝有釬桿，當裝置在使用的時候，通過驅動電機帶動電動推桿輸出端的活塞桿進行升降調節，從而傳遞帶動底部的釬桿下降，釬桿插入煤礦的內部，從而達成對裝置進行固定的效果，鉆機裝置再進行勘探鉆孔就不會出現移動和傾覆的情況，大大提升了裝置的加工效果。
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本實用新型屬于礦井地球物理勘探技術領域，涉及一種基于余弦定理角度測量的礦井瞬變電磁底板探測裝置，包括固定控制體系以及鉸接在該固定控制體系上的天線，還包括匹配作用在天線與固定控制體系之間的角度測量體系；該角度測量體系包括轉動滑輪與角度測繩，轉動滑輪匹配作用在固定控制體系上，角度測繩的一端固定作用在天線上，另一端匹配的在轉動滑輪上運動；本實用新型利用余弦定理將測試長度轉換為角度，從而實現了角度的快速測量和固定；本裝置組裝簡便、快捷、靈活、牢固，天線探測方向測量快速、簡便、固定簡單，實現了單人的快捷輕便操作和攜帶，大大提高了瞬變電磁底板奧灰水等含水體探測的效率和精度。
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本實用新型屬于礦井救援機器人技術領域，涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機器人，包括機器人本體、移動平臺和控制輔助系統；移動平臺包括底盤系統和密封安裝在底盤系統上的底盤蓋板，底盤系統內依次固定設置有左側隔離板、中部隔離板和右側隔離板，左側隔離板和右側隔離板上均轉動安裝有四根固定安裝有驅動輪的轉軸，驅動輪為偏心輪且每側驅動輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配，相鄰轉軸串聯連接且通過四個電機驅動；解決了現有礦用探測機器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。
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本實用新型屬于礦下傳感器探頭防護技術領域，提供了一種用于礦下傳感器探頭的保護裝置。包括：防水蓋，所述防水安裝蓋具有主體，防水斜槽和排液孔，所述排液孔設置在所述主體中，且位于主體內，貫穿主體，延伸至防水蓋外部；所述防水斜槽設置在所述主體中，并位于主體中心位置，并傾斜至主體內；防塵網，所述防塵網安裝在所述防水蓋中，并位于防水斜槽下方；所述防塵網與所述防水蓋固定連接；及安裝部，所述防水蓋安裝在所述安裝部上，所述安裝部與所述防水蓋可拆卸螺栓固定連接。上述的一種用于礦下傳感器探頭的保護裝置，以提高傳感器探頭在礦井下的防護性，有效的防塵防水。且該裝置結構合理，適用于行業推廣。
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本發明公開了一種礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環套的分離式結構，該結構包括分別獨立的探管脈沖器以及循環套，所述循環套固定于第一鉆桿的內部，所述探管脈沖器插接于所述循環套的內部；所述探管脈沖器的閥頭與所述循環套的閥口之間形成有過流通道，所述循環套上形成有與所述過流通道相通的過流缺口，所述過流缺口用于將位于所述循環套與所述第一鉆桿之間的高壓流體引導至所述過流通道內。本申請提供的礦用防爆型泥漿脈沖探管與循環套的分離式結構，結構簡單合理，將探管脈沖器以及循環套獨立設計，因此可快速更換其中一個部件，并大大降低了成本。采用分段鉆桿安裝的方式，可以達到安裝和固定方便快捷的目的。值得大面積推廣使用。
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本實用新型屬于礦井地球物理勘探技術領域，涉及一種礦井瞬變電磁頂板定向探測裝置，包括豎向支撐組件以及天線，還包括匹配作用在豎向支撐組件以及天線之間的天線姿態調節控制組件；該天線姿態調節控制組件包括天線支撐桿以及天線角度調節桿；天線支撐桿的一端與豎向支撐組件鉸接，另一端與天線匹配固定，鉸接點作為天線的轉動點，天線角度調節桿的一端與豎向支撐組件固定連接，另一端匹配作用在天線上。本實用新型通過調節方位角和傾角以控制天線姿態，實現了井下瞬變電磁頂板定向探測，同時裝置組裝簡單、牢固，拆卸簡單、攜帶輕便，成本低廉，調節傾角、方位角時無需拆卸、移動天線或桿架，僅需單人操作即可，大大提高了探測精度和效率。
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本發明公開了一種石墨烯?鈣鈦礦復合結構的光探測器及其制備方法，該光探測器包括襯底，所述襯底上敷設有石墨烯層，所述石墨烯層上設置有電極；還包括敷設在石墨烯層上的鈣鈦礦材料層?？蓪崿F超快探測，并且集成度更高，具有微納結構。
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本申請提供一種無主機式礦用本安型瞬變電磁探測裝置、方法及系統，裝置包括：天線支架，用于支撐天線，天線支架內設容納空間，且開設有天線接口；礦用電池、本安電源保護模塊、電流發射模塊、信號接收模塊和無線通信模塊，分別設置在天線支架的容納空間內；天線搭載于天線支架上，并通過天線接口實現天線與電流發射模塊、信號接收模塊的連接；無線通信模塊，用于與外部的智能終端無線通信，在智能終端的控制下，電流發射電路發射雙極性方波或梯形波電流，信號接收電路在發射電流關斷后接收包含前方地層二次場信息的總場信號，并通過無線通信模塊將返回的總場信號發送至智能終端，實現對前方地層的探測。
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本實用新型公開了一種礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，包括依次連接的本安電源、負載匹配電路和礦井本安型便攜式探測機器人本體電機，所述本安電源包括依次串聯電池組保護電路、串聯電池組、軟開關、安全柵和雙重穩壓電路。本實用新型采用低功耗極速反應安全柵技術，采用先進的電機負載匹配技術，采用大容量錳酸鋰電池組，提供一種無需笨重隔爆箱體，既達到了災區環境探測機器人本安防爆要求，同時又能滿足探測機器人負載的驅動電力和設備的便攜性要求的一種低功耗的礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置。
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本發明公開了一種探礦機，包括：履帶式底盤，所述履帶式底盤包括履帶組件、驅動機構和傳動組件；與所述傳動組件的基體可拆卸連接的主機，所述主機的側邊設置有用于控制所述主機工作的控制箱和用于控制所述傳動組件的操作面板，所述操作面板的內端與所述主機的側壁通過可轉動機構連接；四個分別設置所述履帶式底盤的四個角點外側且能夠支撐起所述主機和所述履帶式底盤的支腿。通過可拆卸安裝有履帶式底盤可以保證在具有可行道路時，可以通過履帶式底盤帶動鉆礦機運行，所以該鉆礦機有效地解決探礦機在實地中移動到目標地耗時耗力的問題。
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