本發明涉及一種礦用本安探測機器人伸降式氣體采樣裝置,包括底板,底板上設有采樣升降裝置和采樣氣室,采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒,外筒內設有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通,腔室Ⅰ內依次套有與腔室Ⅰ滑動配合的中筒和內筒;外筒和中筒都設有滾輪;卷輪箱內設有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ,卷輪Ⅰ設有拉線Ⅰ依次繞過滾輪與內筒連接,卷輪Ⅱ設有拉線Ⅱ與內筒連接;卷輪箱設有驅動電機分別與卷輪傳動配合;采樣氣室設有采樣氣管與內筒頂部連接。通過卷輪轉動,利用拉線控制中筒和內筒的上升或下降;另外轉動電機還可以使卷輪箱旋轉不同角度。本發明具有體積小、結構簡單、使用靈活方便等優點,擴大了探測范圍,提高了煤礦探測工作的有效性和可靠性。
聲明:
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