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基于并聯運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體

1083   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:04
本發明公開了一種基于并聯運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體，包括機體，機體的左側設置有第一行走輪組，機體的右側設置有第二行走輪組；所述機體上還設置有第一電機組和第二電機組，第一電機組和第二電機組均包括至少兩個轉子同軸串聯的電機。本發由于驅動機體同側行走輪的各電機的轉子同軸串聯連接，因此同一行走輪便同時受到若干各電機的合力驅動，在翻越障礙時，可使機器人在只有少量行走輪接觸地面情況下，仍然具有足夠的動力翻越障礙或脫困，越障脫困能力大大提高；且驅動同一行走輪的各電機和同一控制器連接，控制器能向各電機發出統一的控制信號，實現了各電機的并聯控制，機器人行走控制設計更簡單。
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聲明：
“基于并聯運動機構控制的便攜式礦用本安探測機器人本體” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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