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便攜式煤礦井下救援本安探測機器人

1164   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:05
本實用新型屬于礦井救援機器人技術領域，涉及一種便攜式煤礦井下救援本安探測機器人，包括機器人本體、移動平臺和控制輔助系統；移動平臺包括底盤系統和密封安裝在底盤系統上的底盤蓋板，底盤系統內依次固定設置有左側隔離板、中部隔離板和右側隔離板，左側隔離板和右側隔離板上均轉動安裝有四根固定安裝有驅動輪的轉軸，驅動輪為偏心輪且每側驅動輪均輪按照最大徑方向交替相反的方式裝配，相鄰轉軸串聯連接且通過四個電機驅動；解決了現有礦用探測機器人所存在的體積大笨重、防水性差、越障行走效率差的問題。
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聲明：
“便攜式煤礦井下救援本安探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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