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基于自適應權重強化學習的六足機器人避障方法

1147   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:01:13
本發明公開了一種基于自適應權重強化學習的六足機器人避障方法，步驟包括：由六足機器人通過測距傳感器測量機器人與附近各個障礙物的距離，并通過模糊隸屬度函數將測量的障礙物距離轉化為有限的狀態集合；根據有限的狀態集合建立六足機器人避障模型，再利用自適應權重強化學習算法學習出最優網絡模型參數θ*；根據上述訓練好的最優網絡模型參數θ*得到六足機器人避障的最優目標策略，由最優目標策略獲得六足機器人在t時刻避障所要采取的動作at。該避障方法能夠在障礙物數量較多的位置環境中實現較好的避障效果，具有良好的市場應用前景。
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聲明：
“基于自適應權重強化學習的六足機器人避障方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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