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本實用新型公開了一種水平定向鉆機泥漿截止裝置，包括動力頭，泥漿泵，以及泥漿軟管；所述泥漿泵通過泥漿軟管與動力頭連通；所述泥漿軟管上設有截留管內泥漿流出的泥漿截止裝置。該裝置在泥漿泵關閉之后，泥漿截止裝置發揮作用，及時關閉泥漿向前的通道，從而泥漿泵出口處軟管總成到截止裝置后軟管總成的泥漿都保留在該軟管內，不會向外流淌；只有動力頭短接頭和泥漿截止前端內一點泥漿流出，達到節省泥漿用量，降低施工成本，同時保護了周邊施工環境。
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本實用新型公開了一種用于水平定向鉆機的夾持塊，包括虎牙、保持塊和虎牙擋板，保持塊一面為圓弧面，在圓弧面側設有兩個燕尾槽，虎牙部分嵌設于燕尾槽內，虎牙上面設置一排規格相同的虎牙齒，虎牙齒均斜向一側?；⒀罁醢迮c保持塊螺栓連接，位于虎牙兩側，用于防止虎牙側向竄動。另外，虎牙可在燕尾槽內沿圓弧方向移動。上述結構可以使夾持塊對鉆桿形成更好的握緊力，且可防止虎牙齒過快損耗。
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本實用新型公開了一種水平定向鉆機的鉆桿托架機構，涉及鉆探設備技術領域；本實用新型包括支撐底座，支撐底座的頂端固定安裝有H型架，且H型架遠離支撐底座的一端設有鉆桿連接機構，支撐底座與H型架上設有與鉆桿連接機構配合使用的限位機構；鉆桿連接機構包括U型板，U型板與H型架遠離支撐底座的一端固定連接，且U型板呈對稱分布；通過鉆桿連接機構的設置使用，為不同尺寸連接孔的調節與固定提供了便利，從而能夠使托架機構適配不同型號的鉆桿，進而能夠避免頻繁更換托架機構現象的出現，進而減少了施工所需時間，且該鉆桿連接機構能夠確保不同型號的鉆桿在同一高度進行使用，從而能夠有效提高托架機構的穩定性。
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本實用新型屬于水平定向鉆機控制系統技術領域，具體涉及一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，包括抓手翻轉開關、抓手調平開關、抓手抓握開關、主泵、半自動抓手閥組、抓手翻轉馬達、抓手調平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；主泵與半自動抓手閥組的P1口連通；半自動抓手閥組的T1口與液壓油箱連通；半自動抓手閥組的出油口A1、B1分別與抓手翻轉馬達的A4、B4口連通，半自動抓手閥組的出油口A2、B2分別與抓手調平油缸的A5、B5口連通，半自動抓手閥組的出油口A3、B3分別與、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ的A6、B6口連通。本實用新型能夠對抓手進行調平，解決上鉆桿時半自動抓手傾斜造成抬放鉆桿困難、施工效率低的問題。
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本實用新型公開了一種水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，包括動力頭、鉆架、推拉手柄、擺動角度調節旋鈕和控制器；所述動力頭連接于鉆架上，所述鉆架上設有用于驅動動力頭鉆進的推拉馬達和用于驅動動力頭旋轉的旋轉馬達；所述推拉馬達通過推拉主閥與所述控制器的輸出端信號連接、所述旋轉馬達通過旋轉主閥與控制器的另一輸出端信號連接；所述推拉馬達上設有推拉馬達轉速傳感器，所述旋轉馬達上設有旋轉馬達轉速傳感器。本實用新型通過該控制系統實現了自動扇形擺動鉆進施工，保證了施工效率和施工質量，降低了能耗，減輕了機手的勞動強度，另外通過極限位置自動退出自動施工模式，保證了施工的安全。
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本實用新型公開了一種輸送帶斷帶保護裝置，屬于帶式輸送機斷帶制動保護裝置技術領域，包括斷帶保護裝置本體，所述斷帶保護裝置本體的內部對稱設置有偏心托輥，所述偏心托輥的上端設置有上閘塊，所述上閘塊的上端對稱設置有調節組件，所述調節組件包括限位裝置、六角螺母、旋轉機構、移動桿和固定座，其中，所述上閘塊的上端設置有旋轉機構，所述旋轉機構的一側設置有六角螺母，所述旋轉機構遠離上閘塊的一側設置有移動桿，所述移動桿的一側設置有固定座；本實用新型通過設置調節組件，實現了對上閘塊高度和角度的調節看，從而提高了夾緊的穩定性，同時可以適用于不同厚度的輸送帶，提高了裝置的適用性。
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本實用新型公開了一種帶有橫隔板和擋邊的耐高溫輸送帶，屬于輸送帶領域，包括耐高溫輸送帶本體和擋邊機構，所述耐高溫輸送帶本體的表面固定連接有隔板，所述擋邊機構包括側板，所述側板的正面固定連接有支撐板，所述支撐板的底部固定連接有底座；該帶有橫隔板和擋邊的耐高溫輸送帶，通過設置橡膠材料的隔板，可以在耐高溫輸送帶使用的過程中，不僅能夠對輸送的物品進行分隔，而且也能夠防止物品因碰撞而發生損壞，同時橡膠材料的隔板可以在輸送帶的端部發生彎曲形變，且擋板設置在隔板的側面，并不與輸送帶本體相連，這樣既能夠對輸送的物品進行遮擋，避免物品發生掉落的問題，又能使得耐高溫輸送帶能夠正常運行。
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一種礦粉用雙通道斗式提升機，包括機架、動力結構、第一傳動結構、提升結構總成和罩殼總成，所述動力結構設置在機架上并和第一傳動結構連接，所述提升結構總成設置在機架下方和第一傳動結構另一端連接，所述罩殼總成設置在機架上位于提升結構總成外側；其中，所述提升結構總成包括第一提升結構、第二提升結構、第二傳動結構、第一皮帶和第二皮帶。動力結構驅動第一傳動結構帶動提升結構總成對礦粉進行提升，提升結構總成包括第一提升結構和第二提升結構，可以對礦粉進行雙通道同時提升工作，在提升量大小,能耗大小同等的條件下,大大提高了對礦粉的提升量，從而提高了工作效率。
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本實用新型提供一種具有限矩型永磁耦合器的斗式提升機，涉及斗式提升機技術領域，包括斗式提升機本體，所述斗式提升機本體的一側通過第一螺栓安裝有兩個支撐架。本實用新型通過在防塵網的作用下，可以將斗式提升機本體使用時產生的灰塵隔絕在外面，即有效地保護限矩型永磁耦合器不受灰塵的影響，可以正常工作，即有效地保證了斗式提升機本體的工作效率，在第二螺栓和安裝座的配合下，可以保證圓環塊穩定地固定在維修平臺的頂部，在圓環塊、弧形塊、環形槽和防塵網的配合下，可以將限矩型永磁耦合器進行保護，在支撐架和第一螺栓的作用下，可以將維修平臺固定在斗式提升機本體上。
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本實用新型公開了一種具備重量監測的滾筒輸送機，包括機架，所述機架上沿水平方向布置有若干滾筒，所有滾筒相互平行設置，并沿機架的長度方向排列；所有滾筒均包括驅動滾筒和無動力滾筒，驅動滾筒和無動力滾筒均依次間隔分布，機架上還布置有若干個用于安裝無動力滾筒的連接機構，機架上還布置有驅動機構，所有連接機構上均布置有能夠采集重量的重量采集裝置，機架外設有能夠接收所有重量采集裝置采集數據的控制裝置，控制裝置與驅動機構電性連接。本實用新型可實現對輸送貨物的監控，若貨物中夾雜其他貨物，引起的重量變化會被檢測到并控制輸送機停機，取代人工對貨物進行監控，省時省力，便捷高效。
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本實用新型公開了一種礦車銷軸限位裝置、礦車車架及礦用自卸車，礦車銷軸限位裝置包括擋板、螺栓、墊片和過渡環；所述擋板固定在銷軸一端，且該擋板貼近鑄件外壁；靠近擋板處的鑄件外壁上設有向內延伸的光滑孔，該光滑孔的外部內徑大、內部內徑小，整體截面為T型面；所述過渡環安裝在光滑孔的外部處，并且過渡環內部開有螺紋孔；所述螺栓的桿部貫穿墊片后擰入過渡環內的螺紋孔中，隨著螺栓的桿部繼續向光滑孔的內部深入，使得螺栓的頭部壓緊過渡環，通過過渡環的阻擋實現對銷軸的軸向限位。本實用新型提供的礦車銷軸限位裝置，以裝配方式安裝過渡環，限制銷軸的轉動和竄動，避免在鑄件上布置焊縫，盡可能消除焊接弊端，提高車架使用壽命。
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本實用新型公開了一種輕型礦車多方向可拆卸式水箱罩及輕型礦車，輕型礦車多方向可拆卸式水箱罩包括水箱罩主體、多個水箱罩前側面罩和多個水箱上側面罩；所述多個水箱罩前側面罩拼接安裝在水箱罩主體前部，且每一個水箱罩前側面罩均與水箱罩主體以可拆卸方式連接在一起；所述多個水箱上側面罩拼接安裝在水箱罩主體頂部，且每一個水箱上側面罩均與水箱罩主體以可拆卸方式連接在一起。本實用新型可以將水箱面罩與水箱罩主體完全分離，操作人員便可方便地進行維修或清理，同時多塊水箱面罩更是增加了維修和清理工作的便利性。
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本實用新型揭示了一種自釋放式過料破碎機，包括下箱體、回轉體、篩板和動力機構，所述下箱體的上端固定連接有上箱體，所述上箱體上開設有若干檢修門，所述回轉體安裝在所述上箱體上，所述回轉體能夠在上箱體內轉動，所述回轉體的一端固定連接有從動輪，所述篩板安裝在所述下箱體上，所述下箱體上開設有與篩板相匹配的安裝框，所述篩板可拆卸的插接在安裝框內，所述篩板位于回轉體的下側，所述動力機構與從動輪動力連接，若干所述檢修門包括第一檢修門和第二檢修門，所述第一檢修門和第二檢修門分別位于上箱體的兩側。本實用新型便于對破碎機的內部進行清理，同時便于對破碎的樣品進行較為全面的收集，便于保證最終化驗結果的準確性。
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本實用新型屬于帶式輸送機技術領域，具體涉及一種可調節的隧道輸送機，掘進機后支承部上固定有支撐架，支撐架上鉸接有旋轉過渡塊，旋轉過渡塊與伸縮裝置Ⅰ的一端活動連接，伸縮裝置Ⅰ的另一端與三角架活動連接，三角架通過升降鋼絲繩與帶式輸送機相連接；掘進機后支承部上還鉸接有連接架，掘進機后支承部與連接架間活動連接有伸縮裝置Ⅱ，連接架還與帶式輸送機相連接。由于帶式輸送機與連接架連接在一起，因此連接架水平方向轉動時，帶式輸送機將跟隨連接架做水平方向轉動動作。利用伸縮裝置Ⅰ與旋轉過渡塊和三角架豎直方向的銷軸鉸接，當隧道輸送機水平方向調節時，鋼絲繩、帶式輸送機、三角架、伸縮裝置Ⅰ將同步圍繞旋轉過渡塊回轉。
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本實用新型公開了一種坑道鉆機錨固裝置及鉆機，裝置包括：回轉平臺、立柱總成、滑套、延長桿和萬向支撐座等；回轉平臺安裝在鉆機底盤上起回轉作用及承載平臺作用；回轉平臺兩側設立有兩個立柱總成，起支撐工作裝置、工作裝置滑軌、錨固裝置滑軌等作用；滑套總成在立柱內部間隙配合，以滑動油缸作為動力輸出；延長桿和萬向支撐座連接在滑套上方；該錨固裝置通過立柱總成內部滑移油缸頂起滑套總成、延長桿及萬向支撐座至坑道頂部，起到固定鉆機、減少鉆機震動、保護工作裝置及鉆桿的作用。
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本實用新型公開了一種滑移式機械手和鉆機，屬于鉆桿裝卸技術領域，所述機械手包括鉆架、連接座、角度調節機構、旋轉梁、夾持機構和滑移機構；所述鉆架側面設置有滑道，所述滑道一端固定在鉆架上，另一端為兩垂直于地面的長條形板；所述連接座的一端鉸接在滑道上，另一端連接角度調節機構；所述角度調節機構與旋轉梁相連接，所述角度調節機構用于驅動旋轉梁繞連接座轉動；所述旋轉梁上安裝有驅動部件，所述驅動部件用于驅動夾持機構轉動。所述機械手在施工裝卸鉆桿時，能調節整個鉆桿裝卸裝置與地面間的高度以減輕裝卸鉆桿的難度；鉆桿可通過夾持機構的導向裝置自動到達地面，無需人工操作，極大降低操作難度與工人的勞動強度，提高施工效率。
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本實用新型提供一種鉆機用鏈條式給進裝置的液壓張緊結構，包括：殼體，殼體內部設置有可橫向移動的安裝座，殼體頂部設置有滑座，安裝座內部設置有一對鏈輪軸，殼體內壁下側設置有置于安裝座下方的給進油缸；安裝座內部設置有一對可橫向移動的支撐架，安裝座側壁對稱設置有一對分別與一對支撐架相連接的張緊油缸；殼體側壁設置有連接塊，連接塊底部設置有減壓閥，減壓閥底部設置有三通閥，三通閥的其余兩個端口分別通過張緊連接管與一對張緊油缸相連通，連接塊一側設置有與給進油缸相連通的給進連接管，連接塊另一側設置有與供油源相連接的供油管，本實用新型結構合理，防鏈條松動效果好，使用效果好。
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本實用新型公開了一種盾構施工同步漿液外加劑自動添加微型螺旋輸送器，包括為整個設備供電的總電源組件和微型螺旋輸送器，所述微型螺旋輸送器上安裝有用于監測物料重量的稱重控制組件和控制微型螺旋輸送器運行的螺旋控制組件，所述稱重控制組件上連接有防止物料堵塞的振動馬達控制組件，所述總電源組件上連接有延時繼電組件，本實用新型可以代替人工添加，減少人員操作誤差及惰性導致的外加劑摻拌質量問題；本實用新型可實現定時、定量及定時定量聯控模式，嚴格按照摻拌配比進行，提高外加劑的摻拌精度；本實用新型可達到勻速添加，與同步漿液充分混合，提高外加劑摻拌質量，從而控制同步漿液質量。
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本實用新型提供大型圓筒清理篩，包括支架及安裝在支架上的箱體、轉動安裝在箱體內的圓筒篩，所述箱體的一側設有進料斗，以將糧食導入圓筒篩內，所述圓筒篩傾斜安裝在箱體的兩側，圓筒篩的中間安裝有轉軸。糧食從進料斗導入圓筒篩中，圓筒篩傾斜設置，圓筒篩轉動時，糧食通過自身重力向下移動，圓筒篩通過分隔板分成若干個篩分區域，利用篩分區域安裝的篩板孔徑不一樣，對糧食進行逐步篩分，先將灰塵和小顆粒雜質通過第一下料斗和第二下料斗導出，在利用第三下料斗、第四下料斗和第五下料斗導出糧食，大顆粒雜質最后通過排雜斗排出，使糧食谷物除去灰塵、小雜質和大雜質。
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本發明公開了一種錨桿鉆機推進力最優自抗擾控制方法，其特征是，包括如下步驟：步驟1)建立錨桿鉆機推進系統數學模型；步驟2)利用鉆機隨鉆信息，設定鉆機當次鉆進的最優推進力；步驟3)結合粒子群優化算法，設計最優自抗擾控制器；步驟4)基于Matlab和AMESim的聯合仿真平臺，驗證所提錨桿鉆機推進系統控制方法的有效性和合理性。本發明所達到的有益效果：本發明適用于錨桿鉆機推進力的最優控制，解決了傳統鉆機控制對操作人員工作經驗依賴性大的問題；鉆機根據鉆進圍巖性狀，自適應調整推進力，從而減少鉆機斷桿、別桿等故障，提高工作效率和掘進速度，為鉆機自動化、智能化奠定基礎。
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本實用新型涉及一種帶式輸送機用轉向裝置，包括等間距四個連接的設備支腿，螺栓連接于設備支腿頂部的設備底座，螺栓連接于設備底座頂部的主控電柜，螺栓連接于主控電柜內壁的電動推桿，螺栓連接于電動推桿頂部的轉向支架，螺栓連接于轉向支架頂部的橡膠柱,螺栓連接于橡膠柱頂部的轉向裝置，樞軸連接于轉向裝置頂部的引導輪。通過設備支腿與地面的軟接觸，提高了設備主體的平穩性，通過設置的主控電柜用于放置設備的電源箱及線路的布置，有效的避免電源線及線路出現損壞提高了使用壽命，通過螺栓連接的電動推桿方便為轉向支架提供高度調節，提高了設備的使用范圍，通過樞軸連接于轉向裝置頂部的引導輪方便為物品提供輔助轉向功能，提高了便捷性。
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本實用新型是一種輸送機轉向彈性調節裝置，包括固定弧形板、活動弧形板、緩沖層和調節滾輪，所述緩沖層優選彈簧層結構，所述固定弧形板的內側表面通過緩沖層連接活動弧形板的外側表面，所述固定弧形板的外部表面均勻固定連接至少三個定位組件，所述活動弧形板的內側表面卡接滾輪板的外側表面，所述滾輪板的內側表面轉動連接若干個調節滾輪，所述活動弧形板的兩端分別固定連接兩個滑板，所述固定弧形板的兩端分別固定連接兩個滑槽板，所述滑槽板與滑板匹配滑動連接，所述固定弧形板的外側底部表面均勻固定連接至少三個安裝板。
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本發明涉及一種基于內置條縫篦子的等厚篩分滾筒篩及篩分方法，屬于物料篩分技術領域，解決了現有技術中篩分效率低的問題。本發明采用內置條縫篦子的等厚篩分滾筒篩進行物料篩分，包括：給料倉、電動機、篩筒組件和收料斗；篩筒組件包括：篩筒、旋轉軸、條縫篦子、圈狀隔條和調節篦子；篩分時，通過電動機帶動篩筒和旋轉軸旋轉，旋轉軸上設置條縫篦子對物料中的大顆粒進行篩分，通過圈狀隔條實現物料在篩筒的鋪展，并通過設置調節篦子與條縫篦子部分重疊，調節露出物料的條縫的寬度。本發明的內置條縫篦子的等厚篩分滾筒篩及篩分方法提高了對物料的篩分效率。
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本實用新型公開一種新型膠帶輸送機轉向緩沖轉載裝置，轉向緩沖轉載裝置安裝在膠帶輸送機上方，包括：螺旋滑道、安裝在螺旋滑道下方的連接裝置、安裝在連接裝置下方的曲面滑道，螺旋滑道設置在連接裝置上方，使經過螺旋滑道掉落的物料落入連接裝置的中心處，再通過曲面滑道滾落在膠帶輸送機上，通過螺栓滑道吸收在煤炭運輸中充分吸收動能加速，落差勢能又加速煤炭下滑速度，充分保護溜煤眼壁，通過連接裝置，防止煤壁收到沖擊，煤流下落到曲面滑道，使出煤口的速度接近下膠帶的速度，有效減少膠帶磨損，在防止堵料，減少揚塵，降低噪音有很好的效果。
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本實用新型公開了一種帶式輸送機帶偏自動檢測與調整裝置，包括托輥機構、檢測裝置和調整裝置。托輥機構包括托輥支架和輥子；檢測裝置包括傳感器支架和對射光電傳感器；調整裝置包括旋轉氣缸、絲桿電機、調整輪支架和調整輪。調整輪支架通過絲桿電機實現上下移動，絲桿電機與旋轉氣缸連接。當對射光電傳感器檢測到傳送帶發生偏移時，旋轉氣缸轉向90度，絲桿電機帶動調整輪架下降使調整輪與傳送帶接觸，傳送帶帶動調整輪轉動，調整輪對運行中的傳送帶產生橫向分力，從而調整帶偏。本實用新型可自動調整帶式輸送機運行過程中傳送帶的偏移方向，防止輸送帶發生跑偏事故，有效提高了輸送機運行的穩定性和自動化程度。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機鉆桿用防帶桿裝置，包括套筒組件和外層桿，所述套筒組件的內側卡接有多個限位組件，所述限位組件通過固定部件與套筒組件相連，所述外層桿的上端位于套筒組件內部的下方，所述外層桿位于限位組件的下方。本實用新型涉及鉆桿技術領域，通過固定部件和限位組件之間的配合工作，限位組件位于套筒組件的內側，通過固定部件對限位組件進行固定，便于進行防帶桿裝置的安裝和拆卸，節省大量的勞動力和時間，降低防帶桿裝置的維修時間和成本，通過限位組件之間的配合工作，限位板的內側位于套筒的內側，限位板對外層桿起到限位作用，避免外層桿出現向上移動的現象，提高鉆桿的工作效率。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機背輪自動潤滑裝置，涉及自動潤滑裝置技術領域。本實用新型包括安裝在桅桿側壁上的電動油脂潤滑裝置；桅桿背面安裝有背輪；背輪上設置有油管接頭；電動油脂潤滑裝置高壓潤滑油輸出端通過油管與油管接頭連接；電動油脂潤滑裝置包括下殼體、上殼體、油脂供應器、電動油脂泵、電池、控制器；下殼體與上殼體內均安裝一個用于安裝油脂供應器、電動油脂泵、電池和控制器的減震內襯。本實用新型通過在桅桿上就近安裝用于集成存儲油脂和供應油脂的電動油脂潤滑裝置，整體結構緊湊，定時向背輪輸送油脂進行潤滑，整體結構緊湊，制造成本低，安裝使用方便可靠。
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本實用新型公開了一種旋挖鉆機用鋼絲繩收卷支架，涉及到鋼絲繩收卷領域，包括旋挖鉆機，旋挖鉆機上設有用于收卷鋼絲繩的收卷支架，收卷支架上固定安裝有滑桿，兩個滑桿上滑動安裝有滑動塊，滑動塊上轉動安裝有活動塊，活動塊和滑動塊相鄰的一側均開設有半圓槽，兩個半圓槽內轉動安裝有環形刷，活動塊上活動安裝有固定條的一端，固定條的另一端轉動安裝在滑動塊，活動塊上端活動安裝有安裝底座。本實用新型，通過環形刷的設置，在使用維護鋼絲繩時，通過電機驅動環形刷在鋼絲繩的表面不停的刷，從而將潤滑油更好跟均勻的涂抹在鋼絲繩上，從而避免了使用人工時的安全以及不均勻的問題，提高了收卷支架的實用性。
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本實用新型公布一種旋挖鉆機鉆桅運輸起立拉桿及變幅機構。包括鉸接在車體上的動臂，動臂與車體之間鉸接有變幅油缸；所述動臂上端鉸接有三角架和傾缸；所述傾缸遠離動臂的一端鉸接在鉆桅Ⅱ靠上位置；所述三角架前端鉸接在鉆桅Ⅱ靠下位置，三角架下端與車體之間鉸接有拉桿Ⅱ；三角架、傾缸、動臂和拉桿Ⅱ為平行四邊形結構；所述鉆桅Ⅱ下端鉸接有鉆桅Ⅰ；在鉆桅Ⅰ與三角架之間鉸接有拉桿Ⅰ，鉆桅Ⅱ豎直時，拉桿Ⅰ拉動拉桿Ⅰ呈豎直狀。本實用新型的有益效果是：在鉆桅Ⅱ位于起立位置時，拉桿及變幅機構能給鉆桅Ⅰ提供支撐力，確保鉆桅Ⅰ與鉆桅Ⅱ對接面貼合，方便用戶連接螺栓。
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