權利要求書： 1.一種水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，包括動力頭、鉆架、推拉手柄、擺動角度調節旋鈕和控制器；所述動力頭連接于鉆架上，所述鉆架上設有用于驅動動力頭鉆進的推拉馬達和用于驅動動力頭旋轉的旋轉馬達；
所述推拉馬達通過推拉主閥與所述控制器的輸出端信號連接、所述旋轉馬達通過旋轉主閥與控制器的另一輸出端信號連接；
所述推拉馬達上設有推拉馬達轉速傳感器，所述旋轉馬達上設有旋轉馬達轉速傳感器；
所述推拉手柄、擺動角度調節旋鈕、推拉馬達轉速傳感器、旋轉馬達轉速傳感器分別與控制器的相應輸入端信號連接。
2.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，所述推拉手柄配置有鉆進速度鎖定按鈕。
3.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，所述鉆架的前端設有用于對動力頭運行極限位置進行檢測的前限位開關。
4.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，所述控制器的輸出端還連接有自動擺動使能開關。
5.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，還包括設于操作臺上的人機交互界面，所述人機交互界面通過CAN總線與所述控制器雙向信號連接。
6.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，所述推拉主閥包括推拉反轉電磁閥和推拉正轉電磁閥，所述推拉反轉電磁閥和推拉正轉電磁閥互鎖。
7.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，所述旋轉主閥包括旋轉反轉電磁閥和旋轉正轉電磁閥，所述旋轉反轉電磁閥和旋轉正轉電磁閥互鎖。
8.根據權利要求1所述的水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統，其特征在于，所述推拉馬達轉速傳感器和/或旋轉馬達轉速傳感器為雙脈沖測速傳感器。
說明書： 一種水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統[0001] 【技術領域】[0002] 本實用新型涉及水平定向鉆機控制裝置領域，特別涉及一種水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統。
[0003] 【背景技術】[0004] 水平定向鉆機是一種在不開挖地表的條件下，鋪設各種地下公用設施(管道，電纜等)的施工機械，已被廣泛用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流，以及在鬧市
聲明：
“水平定向鉆機自動扇形擺動鉆進控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
