權利要求書： 1.一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，其特征在于，包括抓手翻轉開關、抓手調平開關、抓手抓握開關、主泵、半自動抓手閥組、抓手翻轉馬達、抓手調平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；
所述半自動抓手閥組包括抓手翻轉電磁閥Y02a、抓手翻轉電磁閥Y02b、抓手調平電磁閥Y03a、抓手調平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b；
所述抓手翻轉電磁閥Y02a、抓手翻轉電磁閥Y02b均與所述抓手翻轉開關電連接；所述抓手調平電磁閥Y03a、抓手調平電磁閥Y03b均與所述抓手調平開關電連接；所述抓手抓握電磁閥Y04a、抓手抓握電磁閥Y04b均與所述抓手抓握開關電連接；
所述主泵出油口B與半自動抓手閥組的P1口連通；
所述半自動抓手閥組的T1口與液壓油箱連通；半自動抓手閥組的出油口A1、B1分別與所述抓手翻轉馬達的A4、B4口連通，半自動抓手閥組的出油口A2、B2分別與所述抓手調平油缸的A5、B5口連通，半自動抓手閥組的出油口A3與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口連通，半自動抓手閥組的出油口B3與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口連通。
2.根據權利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，其特征在于，還包括安全閥；所述主泵出油口B與安全閥的P口通過管路連通；所述安全閥的T口與液壓油箱連通。
3.根據權利要求2所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，其特征在于，還包括散熱器和濾油器；
所述半自動抓手閥組的T1口、所述安全閥的T口流出的液壓油通過所述散熱器、所述濾油器流回液壓油箱。
4.根據權利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，其特征在于，所述抓手翻轉開關、抓手調平開關、抓手抓握開關為三位自復位開關。
5.根據權利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，其特征在于，所述抓手翻轉電磁閥Y02a、抓手翻轉電磁閥Y02b、抓手調平電磁閥Y03a、抓手調平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b均為三位四通電磁換向閥。
6.根據權利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統，其特征在于，所述半自動抓手閥組還包括卸荷電磁閥Y01；所述卸荷電磁閥Y01與所述抓手翻轉開關、抓手調平開關和抓手
聲明：
“水平定向鉆機半自動抓手調平控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州徐工基礎工程機械有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
