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安徽有色金屬失效分析技術理論與應用

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基于馬爾科夫鏈的實驗室用電測量設備測試策略評價方法、電子設備及存儲介質

本申請公開了一種基于馬爾科夫鏈的實驗室用電測量設備測試策略評價方法、電子設備及存儲介質,屬于電測量設備智能檢測技術領域。為了解決如何從真實的檢測環境中挖掘出未知類型的檢測步驟的問題,本申請利用馬爾科夫鏈生成隨機測試鏈,采用公共子串和公共子序列構建電測量設備新產品的被激活的測試策略片段,經組合后形成可執行的測試策略,從而模擬應對未知類型的檢測步驟場景,從真實的檢測環境中,挖掘出未知類型的檢測步驟,能夠更有效地發現并消除軟件運行缺陷,滿足用戶的使用需求,實行測試方案以檢測電測量設備在工作過程中發現失效故障,最終使電測量設備的可靠性得到持續提高。

標簽:
失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
NPC型三電平逆變器可靠性在線監測系統及方法

本發明公開了一種在線監測三電平逆變器中功率開關器件的系統及方法。該系統及方法包括:通過對NPC逆變器中電流流通路徑判斷出三相橋臂中十二個功率開關器件的開關狀態,在每周期內微調PWM波形,以供選擇合適測量時間段,在正常工況下進行檢測工作;外部輔助電源單元,在上述檢測時段內對被測器件注入兩種幅值的電流,同時數據采集單元分別測得IGBT功率器件和其反并聯二極管通態壓降;分析可靠性單元將測得電壓作為溫敏電氣參數,生成導通壓降和結溫關系圖作校準曲線,將獲得的結溫和通態壓降做成基準查閱表。在線監測高電流下器件導通壓降增幅超過閾值,即可認定該IGBT器件內部發生鍵合引線失效。依次獲取各器件健康狀態,得到整個逆變器可靠性檢測結果。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
對報警控制器上模擬量探測器進行動態監測的方法

本發明提供一種對報警控制器中模擬量探測器進行動態監測的方法,屬于物理領域的一種監測方法。該方法是:報警控制器將掛接在其總線上的模擬量探測器檢測到的環境參數進行數據處理,在程序的控制下,經網絡線、網絡卡送往PC機以水銀柱的方式顯示,將運行過程中發生的異?,F象自動記錄。該監測方法可以及時檢查出因環境影響提前失效的探測器,保證報警控制器的工作質量。

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失效分析
安徽 - 蚌埠 來源:中冶有色網 2023-03-19
存儲芯片測試電路裝置和測試方法

本發明提供了一種存儲芯片測試電路裝置以及方法,第一存儲陣列輸出的第一測試數據通過第一壓縮電路進行壓縮,生成第一壓縮數據。第二存儲陣列輸出的第二測試數據通過第二壓縮電路進行壓縮,生成第二壓縮數據。利用第三壓縮電路對第一壓縮數據和第二壓縮數據進行再次壓縮,生成第三壓縮數據。不僅可以將生成的第一壓縮數據輸出,還可以通過多路復用器選擇輸出第二壓縮數據和第三壓縮數據中的一種。不僅能夠得到存儲芯片是否失效的檢測結論,還可以得到存儲芯片中第一存儲陣列以及第二存儲陣列失效的檢測結論,精確定位失效位置。測試機通過連接一個端口能夠得到存儲芯片以及存儲陣列的失效情況,提高了測試效率。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
可燃氣體泄漏探測器
可燃氣體泄漏探測器 1469     
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本實用新型涉及一種可燃氣體泄漏探測器。其特征在于:信號采集電路包括對可燃氣體泄漏濃度進行分級檢測的信號采集放大器電路、傳感器開路信號采集單元電路和對傳感器本身是否短路失效檢測的信號采集單元電路;信號分析、控制電路由單片機組成;還包括二個以上的報警信號輸出電路。該裝置可對泄漏過程進行分時段的多次、多極檢測和報警,還可檢測傳感器本身有否失效;通過單片機的智能管理,降低了可燃氣體泄漏假象,或輕度泄漏導致的誤報警。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
針測卡異常判斷方法及裝置

本申請涉及一種針測卡異常判斷方法及裝置。針測卡異常判斷方法通過獲取各量測單元中在相同測試位置的芯片的單元失效率,并判斷各量測單元在相同測試位置的芯片的單元失效率是否分別滿足第一異常條件。若各量測單元在相同測試位置的芯片的單元失效率滿足第一異常條件,則判斷滿足第一異常條件的各量測單元之間的測試順序是否滿足第二異常條件。若滿足第一異常條件的各量測單元之間的測試順序滿足第二異常條件,則判定針測卡異常。上述針測卡異常判斷方法可以結合各量測單元中在相同測試位置的單元失效率以及第一異常條件和第二異常條件,實現對針測卡的異常情況的監控和分析,從而可以及時對針測卡進行檢修,減少因測試不良導致的良率損失。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
機臺插槽的異常偵測方法、修復方法和異常偵測系統

本發明實施例提供一種機臺插槽的異常偵測方法、修復方法和異常偵測系統。機臺包括多個插槽,插槽用于檢測芯片,異常偵測方法包括:獲取第一失效率,第一失效率為過去的第一時間段內每一插槽檢測的芯片的失效率;根據所有第一失效率,計算異常值;獲取第二失效率,第二失效率為過去的第二時間段內的每一插槽檢測的芯片的失效率;第二時間段小于第一時間段,且第二時間段在第一時間段內;將第二失效率大于或等于異常值的插槽標記為目標插槽,將第二失效率小于異常值的插槽標記為對照插槽;檢驗第二時間段內每一天的目標插槽與對照插槽的失效率的差異的顯著性程度。本發明實施例能夠減小在偵測異常插槽時出現的誤差。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
鋰離子電池氦檢防錯驗證方法

本發明提供一種鋰離子電池氦檢防錯驗證方法,選擇一個防錯標準樣件,又叫邊界樣件,標準件范圍值記錄于《防錯標準樣件清單》中,將標準件標識清楚存放于氦檢機旁,作業人員每天開機時進行驗證,將驗證結果記錄于《防錯驗證記錄表》中追溯執行,車間主管和品質過程巡檢員做好防錯的日常確認和監督工作,包括防錯裝置是否有效、操作者是否對防錯裝置避而不用。該鋰離子電池氦檢防錯驗證方法,使用防錯標準樣件通過氦檢設備檢測來證明不符合的操作或者不合格的產品能夠被探測到,判別出是設備本身過程不穩定或是產品缺陷不良所造成的失效,同時減少不良流出、時間、成本的浪費。提高客戶的滿意度。

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失效分析
安徽 - 宣城 來源:中冶有色網 2023-03-19
密封性能測試傳感器、待測密封圈密封性能測試裝置

本發明提出了一種密封性能測試傳感器、待測密封圈密封性能測試裝置,其中密封性能測試傳感器,包括傳感器本體、電源和信號檢測器,傳感器本體包括第一導體、第二導體和骨架,骨架采用絕緣吸水材料制成,第一導體和第二導體布置在骨架內并保持距離,第一導體、電源、信號檢測器和第二導體串聯。本發明提出的一種密封性能測試傳感器、待測密封圈密封性能測試裝置,結構簡單,可以自動測量密封性,記錄失效時間,確定泄漏點,可以反復用來檢測待測密封圈的密封性能,測試靈活性好,結果可靠。

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失效分析
安徽 - 宣城 來源:中冶有色網 2023-03-19
介質層可靠性測試結構及測試方法

本發明公開了一種介質層可靠性測試結構及測試方法,屬于半導體技術領域,所述介質層可靠性測試結構包括:襯底,其上設置多個有源區;至少一個待測試介質層,設置在所述有源區上;多晶硅層,設置在所述待測試介質層上;輔助金屬結構,設置在所述多晶硅層上,且所述輔助金屬結構將所述多晶硅層區分為多種不規則的區域;以及輔助多晶硅結構,設置在所述襯底上,且環繞所述多晶硅層設置。通過本發明提供的一種介質層可靠性測試結構及測試方法,可提高失效分析的準確率和效率。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
電力變換裝置及其功率半導體器件健康狀態自檢方法

本發明提供一種電力變換裝置及其功率半導體器件健康狀態自檢方法,該方法,包括:在待測功率半導體器件所在的模塊滿足健康狀態檢測條件時,獲取待測功率半導體器件的結溫,然后驅動待測功率半導體器件導通,并控制待測功率半導體器件流過檢測電流,同時檢測待測功率半導體器件的導通壓降,得到導通壓降的檢測值;若導通壓降的檢測值與導通壓降的理論值之間的差值大于等于閾值,則判定待測功率半導體器件出現封裝失效現象;進而實現了對于待測功率半導體器件的健康狀態自檢測,避免了功率半導體器件發生封裝失效現象所造成的IGBT器件的故障運行和整機運行崩潰的問題。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
根據設備風險等級確定設備檢驗周期的方法

一種根據設備風險等級確定設備檢驗周期的方法,S1、確認待檢設備是否進行過首檢,若沒有則進行首檢,若進行了首檢,則轉入S2;S2、通過以下公式確定待檢設備各個部件的檢驗周期修正系數ai=FRi×FCi×FM×FL;S3、確認待檢設備的腐蝕機理,并計算待檢設備的合理檢驗周期;本發明的有益效果是:根據API581標準對設備開展風險評估,評估結果包括管理水平分值、設備各個部件失效概率及失效后果、設備損傷(應力腐蝕開裂、高溫氫損傷)敏感性等,結合設備的檢驗檢測結果制定設備合理的檢驗周期。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
絕緣子自動涂膠和視覺檢測專機

本發明公開了絕緣子自動涂膠和視覺檢測專機,包括工作臺以及支架,支架的下端設有液壓桿,液壓桿下端設有夾爪,絕緣子通過夾爪夾取,工作臺上設有噴膠機,噴膠機設有噴嘴,絕緣子通過噴嘴上膠,工作臺上端放置有基板,夾爪的爪臂上方設有連接塊,連接塊的下端開設有一號凹槽,一號凹槽內固接有微型電機,微型電機的輸出端與夾爪的爪臂連接,連接塊的上端固接有卡塊,液壓桿的下端固接有水平板,水平板下端的一對稱側壁均固接有縱板,縱板的下端內壁均固接有凸條,水平板、縱板以及凸條之間形成卡槽,卡塊與卡槽配合。本發明可以提高絕緣子在與基板孔膠結過程中的工作效率以及工作可靠性,并降低了產品的失效概率。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
線路在線絕緣檢測裝置的絕緣子

本發明涉及線路在線絕緣檢測裝置的絕緣子,其材料成分以重量份計,配方由如下組分組成:氧化鋁3-7份、耐蝕樹脂10-26份、氧化鈉2-3份、硫酸鋇粉4-7份、氧化鉀2-4份、氧化鋇6-9份、氫氧化鎂4-9份、二氧化硅3-12份、氫氧化鋁4-6份、氧化鐵粉末4-9份、納米氧化鋅2-8份和白剛玉3-5份。本發明不會由于環境和電負荷條件發生變化而導致各種機電應力而失效的現象發生,從而延長整條線路的使用和運行壽命。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
基因檢測用恒溫箱
基因檢測用恒溫箱 814     
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本實用新型公開了一種基因檢測用恒溫箱,包括主箱體,所述主箱體的內部左側設有縱向網板,所述縱向網板的左側設有半導體制冷裝置,所述主箱體的內部設有橫向隔板,所述橫向隔板的下部設有PTC陶瓷加熱片,本實用新型帶有PTC陶瓷加熱片和風扇,風扇能夠吹向PTC陶瓷加熱片,使得恒溫箱內部加熱,起到保溫作用,并且加熱均勻,還帶有半導體制冷裝置,半導體制冷裝置包括制冷片,制冷片在通電后右側制冷,左側散熱,能夠對恒溫箱內部制冷,在夏天使用時,防止溫度過高造成基因樣本失效。

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失效分析
安徽 - 滁州 來源:中冶有色網 2023-03-19
多輸入Boost電路及其故障檢測方法

本申請公開了一種多輸入Boost電路及其故障檢測方法,以避免因上管或下管關斷失效造成母線電容過壓擊穿。該方法包括:判斷多輸入Boost電路輸出的正、負母線電容電壓之差的絕對值|VC1?VC2|是否大于第一閾值,若是,控制各路對稱Boost電路直通并且對后級電路進行處理,所述處理為封波處理或者斷開與后級電路的連接。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
家用電器水位檢測控制線路

本發明提供了一種家用電器水位檢測控制線路,包括電容C1、電阻R1、電阻R2、電阻R3、運算放大器芯片U1和電源;電容C1包括儲水容器,儲水容器的兩側設置有銅片COPPER1和銅片COPPER2,電容C1的一端接地,另一端與運算放大器芯片U1的2腳連接,運算放大器芯片U1的3腳分別與電阻R1、電阻R2以及電阻R3的一端連接,8腳與電源連接,1腳接控制線路輸出端,4腳接地,電阻R1的另一端與電源連接,電阻R2的另一端接控制線路輸出端,電阻R3的另一端接地。與現有技術相比,本發明的有益效果在于:本發明采用常規的元器件組合,沒有了干簧管的機械接觸點和容器內永磁體浮標,可以避免因干簧管接觸點老化而導致機器失效和簡化產品結構。 1

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失效分析
安徽 - 滁州 來源:中冶有色網 2023-03-19
車用空擋信號檢測裝置
車用空擋信號檢測裝置 1014     
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本實用新型公開了一種車用空擋信號檢測裝置,包括空擋開關、電子控制單元,空擋開關的輸入端設有霍爾位置傳感器,輸出端設有插件,插件與電子控制單元相連接,霍爾位置傳感器設置在換擋機構上的信號輪的旁側,霍爾位置傳感器根據信號輪而產生磁場變化感應車輛擋位狀態,而后輸出信號經過三極管開關電路后,同時輸出另外一路電平相反的信號,兩路信號通過插件輸出給電子控制單元。采用上述結構,本實用新型具有以下優點:1、避免了機械系統高溫條件下長期使用易失效的缺點,使得開關的可靠性耐久性能大大提高;2、由于采用三極管開關電路,使得兩路相反信號能夠在10ms內完成快速切換,不存在過渡狀態,滿足互補信號輸出需求。

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失效分析
安徽 - 蕪湖 來源:中冶有色網 2023-03-19
用于自動擋汽車的車速方向檢測方法

本發明公開了一種用于自動擋汽車的車速方向檢測方法,在自動擋汽車上,換擋桿屬于基本標配,同時考慮安全性ABS系統也是作為法規要求的強制配置項,因此可以在不增加任何成本前提下,即摒棄添加額外的轉速傳感器的前提下,僅由換擋桿位置信號、車速信號以及ABS的輪速傳感器提供的輪速方向信號,便可以可靠、精確地判定出當前車速方向,進而可以萬無一失地確定出車輛的運行方向,并由此進行選擋及扭矩匹配等基本的車輛控制。本發明可以顯著降低額外硬件產生的成本,并能夠有效解決輪速方向信號中的一個或多個失效后車輛無法判斷車速方向的問題,同時也可以避免在陡坡或冰雪路面由于車輪打滑出現的車速方向誤診斷的問題。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于邊緣檢測誤差擴散算法的潛像邊界改進方法

本發明公開了一種基于邊緣檢測誤差擴散算法的潛像邊界改進方法,包括如下步驟:步驟(1)、輸入目標圖像并分色;步驟(2)、調幅加網;步驟(3)、得到隱藏信息的潛像;步驟(4)、在隱形通道的半色調圖中調整潛像邊界和內部的網點,包括一次調整和二次調整;合成得到嵌入有隱藏信息的目標圖像的半色調圖。本發明采用潛像邊界上網點的差值動態的獲得誤差分散系數,按照系數量化灰度值的誤差并向周圍的網點分散處理,將隱藏信息的輪廓特征和誤差的分散聯系在一起,可以有效的改善隱藏信息輪廓顯現導致防偽失效的問題。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
溫度檢測閥門
溫度檢測閥門 1136     
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本實用新型公開了一種溫度檢測閥門,包括閥體,所述閥體的上端中心轉動安裝有閥桿,所述閥桿的下端固定安裝有閥板,所述閥桿為中空帶有導線孔的結構,所述通孔內設有密封填充層,所述閥桿的下端、閥板的一側固定安裝有溫度感應探頭,所述溫度探頭上的導線通過閥桿中心的通孔與外部連接。本實用新型可以及時觀測閥門內介質的溫度,防止溫度過高導致的閥門失效引發事故。

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失效分析
安徽 - 銅陵 來源:中冶有色網 2023-03-19
電池密封性檢測系統
電池密封性檢測系統 1152     
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本實用新型屬于電子控制技術領域,提供了一種電池密封性檢測系統,包括:電源、壓力傳感器、處理器、存儲器和提示器,其中,壓力傳感器、存儲器和提示器分別與處理器相連,電源分別為壓力傳感器、處理器和存儲器供電。由于壓力傳感器設置在待測電池的上殼體和下殼體之間,可以采集上殼體和下殼體之間的壓力信息,處理器可以將接收的壓力信息轉換為壓力值,然后根據壓力值及失效壓力閾值判斷電池密封性是否合格,如果否,則控制提示器進行提示。這樣就使得本實用新型可以實時在線監控電池系統的密封性。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
軟包電池外部短路可靠性檢測裝置及方法

本發明公開了一種軟包電池外部短路可靠性檢測裝置及方法,包括電壓表和兩端分別固接有極耳的電芯,電壓表上連接有若干第一鱷魚夾和第二鱷魚夾的一端,第一鱷魚夾和第二鱷魚夾的另一端連接有電芯,電芯的底部接觸連接有若干支撐腿,支撐腿的底端固接有底座,底座的頂部交錯固接有若干高清攝像頭。使用本發明的裝置及方法測試可以快速準確的判斷電芯在外短路時因鋁塑膜短路造成的拉弧或打火,繼而發生電芯燃燒現象,避免了因肉眼觀察不到激發點,而無法找出電芯外短路失效的原因;為優化電芯設計,減少測試試驗工作量提供了便利的條件。

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失效分析
安徽 - 滁州 來源:中冶有色網 2023-03-19
65Mn鋼鎖片回火脆性斷裂的控制方法及檢測方法

本發明公開了65Mn鋼鎖片回火脆性斷裂的控制方法,將65Mn鋼鎖片升溫至830℃,保溫30分鐘后,油冷淬火;再將65Mn鋼鎖片放入回火爐內,升溫保溫回火后,油冷冷卻;升溫回火溫度為380℃~420℃,回火保溫時間為120分鐘;該65Mn鋼鎖片回火脆性斷裂的控制方法,通過提高回火溫度到380℃~420℃,回火保溫時間延長為120分鐘,能有效避免65Mn鋼鎖片回火脆性斷裂情況的發生,進而保證了產品硬度、彈性和韌性,防止產品失效,保證產品質量穩定性,提高汽車的安全性;該65Mn鋼鎖片回火脆性斷裂的檢測方法,通過檢測確保了產品質量,提高汽車的安全性。

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失效分析
安徽 - 蕪湖 來源:中冶有色網 2023-03-19
工控設備運行狀態檢測方法、裝置及電子設備

本發明公開了一種工控設備運行狀態檢測方法、裝置及電子設備,涉及工業自動化控制領域,其中工控設備運行狀態檢測方法,包括;獲取工控設備的運行數據;根據所述工控設備的運行數據,確定所述工控設備的運行狀態是否出現異常;當所述工控設備的運行狀態出現異常時,響應故障提示操作。通過對出現運行狀態異常的工控設備及時進行故障提示,使得工控設備的故障可以及時被發現并解決,解決了現有技術中不能及時發現工控設備的故障情況,造成自動化工藝參數失效,影響產品生產的成品率的問題。

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失效分析
安徽 - 宣城 來源:中冶有色網 2023-03-19
電機驅動器的電壓參數檢測裝置及電機驅動器

本申請提供了一種電機驅動器的電壓參數檢測裝置及電機驅動器,該裝置通過兩個獨立的采樣模塊從不同的采樣端采集電機驅動器的輸入電壓;而且,兩個獨立的采樣模塊分別通過兩個獨立的供電電源供電,避免由于供電電源相同導致的采樣模塊共同失效??刂破魍ㄟ^兩個不同的端口接收采樣模塊采集得到的兩個輸入電壓采樣信號,實現兩路采樣信號的解耦,避免由于接收采樣信號的端口相同導致的共因失效??刂破鲗蓚€輸入電壓采樣信號進行校驗,當確定輸入電壓采樣信號不準確時,經由輸出端口輸出關斷控制信號,以控制電機驅動器停止扭矩輸出,從而避免電機驅動器的輸出扭矩失控的現象發生。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
用于鑄鐵件檢測的光學敏感件

本實用新型公開了用于鑄鐵件檢測的光學敏感件,包括光學敏感件本體、上殼體、下殼體以及透明板;所述上殼體和下殼體拆卸式連接;所述光學敏感件本體設置于上殼體和下殼體之間;所述上殼體上設置有供掃描線穿過的開口;所述透明板罩設在開口上;所述下殼體上設置有磁鐵。本實用新型的用于鑄鐵件檢測的光學敏感件,上殼體和下殼體拆卸式設置,可以更好地清理吸附的鐵屑、鋼丸等雜質,增加使用壽命;部件損壞或失效后,只需更換損壞部位即可繼續使用,增加了使用的靈活性,節約資源,減少經濟損失。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
能夠精確檢測儲罐液位防止物料降溫結晶的儲罐

本實用新型公開了一種能夠精確檢測儲罐液位防止物料降溫結晶的儲罐,其包括儲罐本體,所述儲罐本體的底端固定連接有出料管,出料管的一側連通有外延管,外延管遠離出料管的一端安裝有法蘭式液位計,且法蘭式液位計安裝高度與儲罐本體的罐底等高,儲罐本體的頂端固定安裝有防護罩,儲罐本體的頂端位于防護罩的內部轉動安裝有氣缸。本實用新型結構巧妙,使用方便,現有技術中一般在罐體頂部安裝雷達液位計或在罐體下部安裝法蘭式液位計,當實際液位降低至雷達液位計導桿下部或法蘭式液位計安裝點下部時,液位檢測即失效,實際剩余多少無法得知,改進后一方面更加便于準確計量,低液位時也能知道實際存液量。

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失效分析
安徽 - 蚌埠 來源:中冶有色網 2023-03-19
血液檢測用采樣運輸裝置

本實用新型公開了一種血液檢測用采樣運輸裝置,包括外箱體,所述外箱體內腔底部固定連接有復數個緩沖減震裝置,所述緩沖減震裝置遠離外箱體內腔底部的一側固定連接有支撐板,所述支撐板頂部中間位置固定連接有放置槽,所述放置槽內表面滑動連接有采樣箱,所述外箱體內腔兩側內壁位于采樣箱的位置均固定連接有保護裝置,所述外箱體內腔兩側內壁頂部固定連接有支撐隔板,所述支撐隔板頂部左側固定連接有控制器,所述支撐隔板頂部中間位置固定連接有往復裝置,所述往復裝置底部固定連接有制冷器,本實用新型涉及血液檢測技術領域??梢杂行П苊庹饎訉ρ旱挠绊?,并保證血液保存的溫度,避免血液失效,保證細胞活性,有利于血液的有效使用。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
雙驅動管道檢測機器人
雙驅動管道檢測機器人 1102     
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本發明提供了一種雙驅動管道檢測機器人,包括前后連接的兩個小車,兩個小車采用輪式或履帶式的前進形式,其中一個小車上設有橫向伸縮裝置,所述橫向伸縮裝置的一端與另一個小車連接,兩個小車上還分別設置有豎向伸縮裝置,所述豎向伸縮裝置的伸縮端能夠向上伸出小車。本發明,通過設置兩個小車,并在其中一個小車上設置橫向伸縮裝置,在兩個小車上分別設置豎向伸縮裝置,利用各伸縮裝置在管道檢測機器人打滑時,推動管道檢測機器繼續行進,解決了現有技術中因打滑而導致的驅動失效的現象,行進方式更為可靠,有效避免了管道檢測機器人困在管道內的事件發生。

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失效分析
安徽 - 合肥 來源:中冶有色網 2023-03-19
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