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雙驅動管道檢測機器人

1103   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:07
本發明提供了一種雙驅動管道檢測機器人，包括前后連接的兩個小車，兩個小車采用輪式或履帶式的前進形式，其中一個小車上設有橫向伸縮裝置，所述橫向伸縮裝置的一端與另一個小車連接，兩個小車上還分別設置有豎向伸縮裝置，所述豎向伸縮裝置的伸縮端能夠向上伸出小車。本發明，通過設置兩個小車，并在其中一個小車上設置橫向伸縮裝置，在兩個小車上分別設置豎向伸縮裝置，利用各伸縮裝置在管道檢測機器人打滑時，推動管道檢測機器繼續行進，解決了現有技術中因打滑而導致的驅動失效的現象，行進方式更為可靠，有效避免了管道檢測機器人困在管道內的事件發生。
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聲明：
“雙驅動管道檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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