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湖北武漢有色金屬失效分析技術理論與應用

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壓力試驗機
壓力試驗機 787     
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一種壓力試驗機,包括主機框架及其上設置的上壓板、工作油缸,工作油缸的可伸縮端上設置有與上壓板相對應的下壓板,主機框架包括頂板、底座、多個立柱,頂板通過高強度螺栓與多個立柱的頂部固定連接,多個立柱的底部通過高強度螺栓與底座固定連接,上壓板設置在頂板上,工作油缸設置在底座上。本裝置中具有特殊組成結構的主機框架通過有限元分析,在200噸壓力下主機框架變形量在0.4mm以內,即使對高強度混泥土試樣做壓力試驗,主機框架變形量很小,高強度混泥土試樣破裂后設備產生的震動也會很小,能夠避免設備上的零部件產生疲勞失效,提高了設備使用壽命。

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失效分析
湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
部分換件預防性維修方案優化方法

本發明公開了一種部分換件預防性維修方案優化方法,基于產品壽命規律,制定出預防性維修方案制定方法,能在不需掌握產品的失效物理機理、沒有描述產品老化程度的物理指標情況下,僅僅對產品各個單元做壽命統計和分析,就可以知道何時需要維修,哪些單元需要維修,各單元需要的備件數量是多少,通過本發明的方法步驟,只需記錄各個單元的批次信息和評估時刻,然后根據各個單元的壽命屬性進行計算,可以得出部件的達標概率和各單元的達標概率,達標概率與要求概率比對,就可以知道部件是否可以正常運行,各個單元是否需要更換維修,相比較傳統的方法,更加節省人力、物力和財力,方便快捷。

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失效分析
湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
堿性原料土壤調理劑及制備方法

本發明公開了一種堿性原料土壤調理劑及制備方法,按重量計份,堿性生物灰40?60份、堿性鈣15?22份、堿性鎂12?16份、堿性硅7?10份、調酸劑0.8?1.2份、磷鉀肥3?6份和微生物菌劑2份,微生物菌劑主要載體為枯草芽孢桿菌,土壤調理劑pH值為9.0~12.0,本發明涉及土壤調理劑技術領域。該堿性原料土壤調理劑及制備方法,本發明是經過創造性的分析對比以及田間試驗的基礎上得出的,針對性強,采用大量的堿性生物灰原料制備調理劑和少量的枯草芽孢桿菌,使調理劑具有調理修復土壤酸性、固化土壤重金屬、防治土壤病害等功能和效果,減少營養元素鐵、鈣、鎂、磷的沉淀失效,而且農作物主要表現根系發達,根深葉茂,健康成長,具有明顯的增產效果。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
考慮斷索的斜拉索系統可靠性評估方法

本發明涉及一種考慮斷索的斜拉索系統可靠性評估方法,包括以下步驟:計算斷索后剩余斜拉索單元的可靠度;對斷索后剩余斜拉索進行失效路徑分析;采用PENT法對剩余斜拉索系統進行可靠性評估。本發明提出的方法可以用于在有斷索風險的偶然工況下的斜拉索設計。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
避免自動駕駛車輛轉向系統故障的裝置及其控制方法

一種避免自動駕駛車輛轉向系統故障的裝置,包括:自動駕駛控制器、網關、轉向機構,其中自動駕駛控制器與網關之間建立通信連接,網關與轉向機構之間通信連接;所述轉向機構包括EPS、轉向電機、減速器、轉向軸、扭矩傳感器、離合器與轉向器,本發明在同時針對輸入需求與輸出扭矩不一致的具體情況進行分析并劃分不同的故障等級,將故障信息上報至自動駕駛控制器,自動駕駛控制器可根據不同的故障信息做出不同的處理,有效降低了自動駕駛車輛由于轉向系統電氣失效而帶來的車輛潛在故障危害,提升了自動駕駛車輛轉向系統控制的有效性,保證了自動駕駛車輛乘坐人員的安全性與舒適性。

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失效分析
湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
自動駕駛碰撞風險的安全處理方法

本發明涉及一種自動駕駛碰撞風險的安全處理方法。該方法包括:P1:車輛獨立接收感知、定位、地圖信息;P2:基于上述信息,所述車輛的感知模塊感知目標進行危險目標篩選,以得到潛在危險目標;P3:針對所述潛在危險目標進行威脅判斷,基于決策算法、延遲控制算法、調整決策閥值和緊急制動算法,輸出緊急情況對應決策結果;P4:將所述緊急情況對應決策結果輸出給所述車輛的控制模塊。本發明分析了感知信息異常及決策算法失效時的安全處理機制,最大程度保證了行車安全。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
三維存儲器及其制造方法

本發明涉及半導體制造技術領域,尤其涉及一種三維存儲器及其制造方法。所述三維存儲器包括:存儲區域,包括至少一個塊存儲區;標識結構,包括至少一個標識;所述標識位于所述存儲區域或者位于所述存儲區域的外圍,用于標示所述存儲區域在所述三維存儲器中的地址。本發明能夠快速定位到目標地址,大大提高了工作效率和定位成功率,減少了失效分析的成本。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于ANSYS/LS-DYNA的APDL語言的艦船艙室快速建模方法

本發明涉及一種基于ANSYS/LS?DYNA的APDL語言的艦船艙室快速建模方法,首先將艙室各面板及其加強筋結構各關鍵尺寸參數化,然后利用APDL語言,對艙壁與加強筋重疊區域進行共節點設置,建立艙室各面板和加強筋的實體模型,采用循環指令,控制間距并變換工作面的位置和方向對模型進行快速切割;再利用特定尺寸的六面體實體單元對艙室模型和空氣域進行網格快速劃分,采用固連斷裂接觸模型(TSTS)定義艙壁間焊接結構,建立艦船艙室有限元分析模型。本發明采用共節點法和固連斷裂失效法對單一艙壁內焊接結構進行定義,提升艦船艙室內爆試驗毀傷效應研究的可靠性。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
考慮突發災害影響的城市網絡韌性評估方法和系統

本發明公開了一種考慮突發災害影響的城市網絡韌性評估方法和系統,屬于區域空間韌性分析技術領域,其中,方法包括:構建物理網絡與功能網絡,組成城市網絡;計算災前城市網絡中城市與路段承載的要素流強度;將突發災害空間分布數據疊加在城市網絡上,計算災時城市網絡中城市與路段承載的要素流強度;評估災前與災時城市網絡的結構韌性與功能韌性,計算得到城市網絡的綜合韌性。本發明可以模擬城市網絡從災前到災時的階段性變化過程,識別出受災中斷的路段和功能失效的城市,分別計算災前與災時城市網絡的結構韌性與功能韌性,填補了面向突發災害的城市網絡韌性評估研究的空白,對于城市群、都市圈等區域的城市網絡發展規劃具有指導意義。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
計及風險的電力系統快速預防控制方法

本發明屬于電力系統優化計算技術領域,尤其涉及一種計及風險的電力系統快速預防控制方法,包括:步驟A:提出考慮老化作用的線路失效模型;步驟B:基于直流潮流和支路開斷分布因子,提出計及風險的電力系統快速預防控制模型;步驟C:利用內點法,對步驟B得到的預防控制模型求解。算例分析表明,本發明對降低電力系統風險有很好的效果,計算速度快,具有良好的工程應用前景。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
醫療器械生產銷售倉庫商品成品儲存智能管理系統

本發明涉及醫療器械儲存管理領域,具體公開了一種醫療器械生產銷售倉庫商品成品儲存智能管理系統,通過篩選待進入倉庫內各類型中包裝密封性符合的各無菌醫療器械,并分析各類型中各符合無菌醫療器械的表面菌落面積占比、無菌包干燥度和剩余滅菌效果保持時間,計算待進入倉庫內各類型中各符合無菌醫療器械的綜合質量影響系數,對比篩選待進入倉庫內各類型中各合格無菌醫療器械,獲取待進入倉庫內各類型中各合格無菌醫療器械的有效期時長,并按照有效期時長從短到長的順序依次排列放置至倉庫內對應類型無菌醫療器械儲存區域,從而有效避免無菌醫療器械出現失效的現象,提高無菌醫療器械的醫療使用安全,保障無菌醫療器械使用人群的身體健康。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
標靶型正垂管預埋置中裝置

本實用新型公開了一種標靶型正垂管預埋置中裝置,包括面板,其中部設有定位通孔。定位孔上安裝有支架,支架上安裝有測量標靶,所述支架與面板垂直設置;面板遠離支架的一面安裝有至少兩個定位板,定位板與面板垂直連接,其最外側為與通孔中心的距離等于待檢測正垂管的半徑。通過采用該裝置,使正垂管預埋工作更為簡單高效,且能保證預埋質量,提高工作效率,節約生產成本。利用此裝置,在正垂管預埋過程中,能夠實時、快速的獲取正垂管頂部中心位置,實現了實時監控正垂管預埋偏差和質量的目的,很好的解決了正垂管預埋時無法及時校正正垂管而導致的預埋正垂管失效的技術問題。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于開關切換的比較器電路故障模擬裝置

本實用新型涉及一種基于開關切換的比較器電路故障模擬裝置,包括:模擬電路,其包括一故障模擬模組,用于模擬電路元件或功能電路失效、短路、斷路、精度變化、性能變化故障現象;一開關切換模組,其與所述故障模擬模組電連接,用于切換故障類型;一測量端子,其與所述開關切換模組電連接,用于檢測故障類型;第一電源模塊,用于為模擬電路供電;功能電路,其包括比較器電路和用于為比較器電路供電的第二電源,比較器電路與開關切換模組電連接,本實用新型操作簡便,便于攜帶;利用開關切換功能電路,利用開關切換模組切換功能電路,省去了使用額外的控制設備進行切換需要編制控制程序的麻煩。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
壓接導通裝置及壓接治具

本實用新型公開了一種壓接導通裝置及壓接治具,顯示面板檢測領域。所述壓接導通裝置包括底座、蓋板、掛鉤組件和探針組件。底座的一側和蓋板的一側鉸接。掛鉤組件包括傳動件和兩個平行間隔布置的掛鉤,兩個掛鉤的中部可轉動地安裝在底座上,傳動件的兩側分別與兩個掛鉤的外邊緣相抵,以帶動兩個掛鉤同向傳動,至少一個掛鉤與底座之間通過彈簧連接在一起,以使得兩個掛鉤均鉤接蓋板。探針組件位于底座或蓋板上,以將蓋板和底座扣合時導通產品。本實用新型提供的一種壓接導通裝置不僅能夠實現兩個掛鉤的聯動,還能防止掛鉤意外轉動而導致蓋板與底座之間的扣合失效的現象,提高測試效率。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
驅動電機總成及其電機控制模組和控制設備

本發明實施例提供了一種驅動電機總成及其電機控制模組和控制設備,本發明通過輔MCU監測主MCU以及驅動隔離芯片的工作狀態。工作狀態正常時,主MCU產生的第一驅動信號通過驅動隔離芯片以及驅動電路模塊的處理得到目標驅動信號,半橋功率模塊響應目標驅動信號并對電機執行對應的驅動動作;一旦檢測到主MCU和/或驅動隔離芯片工作異常,則通過輔MCU向驅動隔離芯片發送驅動封鎖信號,來使得第一驅動信號失效,防止驅動電路模塊接收到錯誤的驅動信號,導致電機工作異常。同時,輔MCU還會發送副驅動信號來繼續對電機進行控制,不會因主MCU和/或驅動隔離芯片工作異常,而導致電機工作異?;蛘唠姍C停止運行,提高了對電機進行控制過程的可靠性。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
鐵路凈化電源裝置及其故障退出保護方法

本發明公開了一種鐵路凈化電源裝置,由單相逆變單元、輸出濾波器、雙反并聯晶閘管、補償變壓器、控制器、晶閘管觸發板組成,還公開了其故障退出保護方法,當鐵路凈化電源裝置發生一級故障需要退出時,控制器發送晶閘管導通指令,若控制器失效,電網電流通過補償變壓器原邊和單相逆變單元二極管向負載直流母線灌流引起母線電壓泵升,當母線電壓測量單元檢測的數值超過晶閘管觸發板內部的電壓閾值時,晶閘管觸發板發送觸發信號觸發反并聯晶閘管導通,從而將電力電子變換單元從系統中旁路,起到保護裝置本身的目的。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
具有脈沖輸入輸出切換功能的安裝式標準表

本實用新型公開了一種具有脈沖輸入輸出切換功能的安裝式標準表,所述安裝式標準表包括電壓采樣電路、電流采樣電路、電壓通道ADC轉換器、電流通道ADC轉換器、RS485通訊接口、DSP數據處理單元、脈沖切換單元、脈沖端子及無線收發模塊。本實用新型中安裝式標準表的脈沖端子,既可作輸出端子也可作輸入端子接線被校電能表,而常規安裝式標準表,脈沖端子僅作有功脈沖、無功脈沖輸出端子使用。本實用新型中脈沖端子作為有功脈沖、無功脈沖輸入端子使用時,被校電能表有功、無功脈沖與安裝式標準表的脈沖端子相連。當安裝式標準表或被校電能表RS485通訊端口失效時,能夠通過脈沖輸入端子進行電能計量,使被校電能表的誤差測量多一種檢定方式,從而提高檢定效率。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
氫能汽車燃料電池電堆控制系統

本發明公開了一種氫能汽車燃料電池電堆控制系統,包括冷卻液與壓縮空氣熱交換器、氫氣入口壓力調整、陽極壓力保護、外增濕器、氫氣循環、氫氣吹掃閥、電堆空氣出口壓力、電堆高壓輸出正負極對結構接地絕緣電阻檢測、節電池電壓巡檢單元、氫氣氣源的選擇、氫氣氣源安全閥、氫氣氣源隔離閥、空氣排放口混合器、空氣進口過濾器、冷卻回路和DC/DC,所述冷卻液與壓縮空氣熱交換器,在壓縮空氣溫度過高時降溫,壓縮空氣溫度較低時加熱。該氫能汽車燃料電池電堆控制系統,保證了氫能汽車電堆系統的安全性和可靠性,具有陽極壓力保護,防止氫氣入口壓力調整器失效而使陽極產生高壓毀壞電堆。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
止水帶注漿方法
止水帶注漿方法 914     
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本發明涉及土木工程技術領域,提供了一種止水帶注漿方法,在需注漿的止水帶背水側沿止水帶的方向增加一條備用橡膠注漿條,混凝土澆筑后,對需注漿的止水帶上的原有的橡膠注漿條進行第一次環氧注漿,注漿完成且漿體達到設計強度后,進行止水帶水密試驗,檢測第一次注漿完畢的止水帶是否存在滲水現象,若第一次注漿完畢的止水帶出現滲水,則檢查出第一次注漿完畢的止水帶的滲水點,找到滲水點附近的備用橡膠注漿條,進行第二次環氧注漿。本發明提供的止水帶注漿方法,通過多次注漿達到零風險的目的,解決只設置一條注漿管或注漿條易使止水帶失效的問題。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于開關切換的電子器件故障模擬裝置

本實用新型涉及一種基于開關切換的電子器件故障模擬裝置,包括底板,所述底板為印制電路板PCB,底板上設置有如下組件:故障模擬模組,用于模擬電路元件或功能電路失效、短路、斷路、精度變化、性能變化故障現象;開關切換模組,其與所述故障模擬模組電連接,用于切換故障類型;測量端子,其與所述開關切換模組電連接,用于檢測故障類型;功能電路,其包括電子器件模組和用于供能的電源模塊,電子器件模組與開關切換模組電連接,電子器件模組中均為正常電子器件,部分與故障模擬模組連接形成功能器件或干擾器件;其中,電子器件模組和故障模擬模組均與開關切換模組連接形成模擬電路,并由測量端子輸出模擬信號。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
流體旋轉接頭密封保障裝置及其使用方法

本申請涉及一種流體旋轉接頭密封保障裝置及其使用方法,涉及流體旋轉接頭技術領域,該密封保障裝置包括:多個設置在外環與內環連接面的環狀密封部件,環狀密封部件包括被動式環狀密封部件以及充氣式環狀密封部件;多個設置在外環內的導流部件,各導流部件分別與一個被動式環狀密封部件或充氣式環狀密封部件對應;漏液流量監測裝置;與各充氣式環狀密封部件內部連通的充氣裝置;控制裝置,控制裝置用于接收漏液流量監測裝置檢測獲得的漏液流量數據,并根據漏液流量數據控制充氣裝置向對應的充氣式環狀密封部件充氣。本申請采用被動密封與充氣式密封相結合的技術,當被動密封磨損失效時通過充氣式密封進行二次密封,提高密封性能,有效保障流體旋轉接頭的正常工作。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
設備在期望時間內完成修復概率的計算方法和系統

本發明公開了一種設備在期望時間內完成修復概率的計算方法和系統,屬于設備故障指標量化領域。包括:在任務時間內,結合各部件的累計工作時間,對其壽命服從的對數正態分布密度函數積分計算,得到任務時間內各部件發生故障的概率;按照檢查次序,根據任務時間內各部件發生故障的概率,計算任務時間內各部件的修理權重系數;按照檢查次序,根據各部件的狀態檢查消耗時間服從的正態分布和修理各失效部件消耗時間服從的正態分布,分別計算修復時間分布參數數組;根據任務時間內各部件的修理權重系數和修復時間分布參數數組,計算設備在期望時間內完成修復概率。本發明實現在期望時間內完成修復的概率的預測,能更具體、詳盡地描述裝備維修性性能。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
副啟動開關的控制方法和系統

本申請涉及一種副啟動開關的控制方法和系統,涉及發動機技術領域,其包括以下步驟:在副啟動開關外罩設保護罩,保護罩上設有開合機構,開合機構用于啟閉保護罩;當開合機構打開保護罩時,獲取變速箱的檔位,并判斷檔位是否為空擋;若為空擋,則開啟副啟動開關;若不為空擋,則控制副啟動開關失效。保護罩將副啟動開關罩在內部,當車輛低速行駛時,能防止人為啟動副啟動開關,導致車輛熄火;當維修人員檢修車輛時,保證換擋機構處于空擋狀態下,才能打開副啟動開關,防止車輛會帶檔移動,危急檢測人員安全,且若此時有人在做發動機系統、駕駛室舉升機構檢查,也不會帶來嚴重后果,不會引起安全事故。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
顯示模組及顯示模組的制作方法

本揭示實施例提供一種顯示模組及顯示模組的制作方法,所述顯示模組包括包括顯示部分、非顯示部分和測試組件部分,非顯示部分包括端子區,顯示模組還包括:襯底基板;層間絕緣層,設置于襯底基板上;金屬線層,設置于層間絕緣層遠離襯底基板的一側上,金屬線層包括多條數據信號線;測試鍵,設置于測試組件部分,與金屬線層設置于同一層;第一電極層,覆蓋數據信號線靠近端子區的部分和測試鍵。通過檢測測試鍵的電阻特性,判斷靠近端子區一側的數據信號線的腐蝕情況,實現對非顯示部分靠近端子區的數據信號線的監測,避免包含有被腐蝕而失效的數據信號線的顯示模組流入后續工藝制程,提高產品的良率,并節省生產成本。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
顯示面板、顯示裝置以及顯示面板的驅動方法

本發明實施例公開了一種顯示面板、顯示裝置以及顯示面板的驅動方法。該顯示面板包括多個壓力傳感器,包括第一感應信號測量端和第二感應信號測量端;多條第一信號輸出線和多條第二信號輸出線;每個壓力傳感器的第一感應信號測量端與對應的一條第一信號輸出線電連接;每個壓力傳感器的第二感應信號測量端與對應的一條第二信號輸出線電連接;至少一條備用輸出線,備用輸出線與至少一個壓力傳感器的第一感應信號測量端電連接或第二感應信號測量端電連接。本發明提供的顯示面板可以降低壓力傳感器因與其相連的信號輸出線斷線而失效的可能性,提高顯示面板的壓感檢測性能。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
條煙輸送提升器導向機構

本實用新型提供一種條煙輸送提升器導向機構,包括支撐架和導向器;支撐架包括第一支撐板、第二支撐板和門板,第一支撐板和第二支撐板平行設置于提升器的兩側,門板的一側與第一支撐板鉸接,另一側與第二支撐板之間通過磁吸連接;導向器位于提升器的正上方,包括導向支架,導向支架固定于門板上,門板上設置有把手。本實用新型提供的一種條煙輸送提升器導向機構,能夠有效避免原導向裝置導向桿脫離卡槽遮擋光子檢測,使光子檢測存在失效風險,還能避免恢復不到位導向桿會造成煙條刮壞或碰損。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
車載逆變器的保護電路和方法

本申請公開了一種車載逆變器的保護電路和方法,涉及汽車電氣的技術領域。一種車載逆變器的保護電路,包括:兩個分壓支路,兩個所述分壓支路串聯后一端被配置為接逆變器,另一端被配置為接地,且其中的一個所述分壓支路可調節;控制器,其與兩個所述分壓支路的連接點A相連以檢測所述連接點A的電位,并根據檢測的電位判斷是否限制所述逆變器的輸出;同時,所述控制器還被配置為控制可調節的分壓支路。本申請通過連接點電位的比較從逆變器中進行輸出切斷,不僅能夠實現外部漏電保護還能夠實現內部絕緣的失效保護,且反應快速,實時監控確保安全可靠性;同時,能夠在用戶在沒有生理感知的情況下實現逆變器的輸出保護,提大地提升了用戶體驗。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
服務器開/關箱告警裝置、系統及方法

一種服務器開/關箱告警裝置、系統及方法,涉及服務器安全領域,裝置包括輕觸微動開關和抵壓件,輕觸微動開關安裝于背板上,且其臂桿按動方向為水平方向;抵壓件安裝于服務器的機箱上蓋下方;系統包括背板控制器、開箱告警裝置和基板管理控制器BMC,服務器的機箱上蓋關閉時,抵壓件按壓臂桿,輕微觸動開關導通,背板控制器的輸入/輸出端檢測到低電平上報給BMC;服務器的機箱上蓋打開時,抵壓件離開臂桿,輕微觸動開關斷開,輸入/輸出端檢測到高電平上報給BMC;BMC在電平發生變化時,產生服務器開/關箱告警。本發明避免輕觸微動開關在水平方向受力損壞,降低了服務器開/關箱告警失效的風險,提高服務器開/關箱告警的可靠性。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于區塊鏈的軟件運行技術狀態監控方法

本發明一種基于區塊鏈的軟件運行技術狀態監控方法,包括區塊鏈構建、軟件初始技術狀態采集、軟件初始技術狀態檢測和軟件技術狀態監控檢測四個步驟。針對目前針對軟件技術狀態的監控使用構建本地數據庫或是中心化數據庫服務器的方法,一旦數據庫遭到攻擊,對軟件的監控就會失效的技術缺陷。本方法提出了軟件監控系統區塊鏈結構、區塊頭結構以及監控方法,通過建立中心化私有鏈或半中心化聯盟鏈來保證鏈上文件特征值數據不可篡改、可追溯以及具有時間戳等性質,以此用戶可以根據鏈上的文件特征值數據監控本地軟件的技術狀態。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于雙目事件相機的SLAM方法及系統

本發明提供一種基于雙目事件相機的SLAM方法及系統,包括對輸入的左右事件相機數據,利用IMU輔助進行運動補償,得到相應重建圖像;所述利用IMU輔助進行運動補償,通過IMU積分得到的相對位姿,將事件點的坐標投影到參考坐標系中,事件點的深度采用鄰近三維空間點深度的中值代替;對左右事件相機輸入的相應重建圖像分別進行特征點檢測和跟蹤;對已經檢測和跟蹤到的特征點進行三角化計算,得到對應目標的三維坐標點以及圖像之間的位姿變化,利用PnP方法計算相機位姿;結合IMU預積分進行后端BA優化,獲得相機運動軌跡以及場景建圖信息。本發明技術方案能應對光照變化較大和高速運動的場景,可用于解決現有SLAM系統中機器人運動或環境過于復雜時容易失效的問題。

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湖北 - 武漢 來源:中冶有色網 2023-03-19
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