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避免自動駕駛車輛轉向系統故障的裝置及其控制方法

953   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:23
一種避免自動駕駛車輛轉向系統故障的裝置，包括：自動駕駛控制器、網關、轉向機構，其中自動駕駛控制器與網關之間建立通信連接，網關與轉向機構之間通信連接；所述轉向機構包括EPS、轉向電機、減速器、轉向軸、扭矩傳感器、離合器與轉向器，本發明在同時針對輸入需求與輸出扭矩不一致的具體情況進行分析并劃分不同的故障等級，將故障信息上報至自動駕駛控制器，自動駕駛控制器可根據不同的故障信息做出不同的處理，有效降低了自動駕駛車輛由于轉向系統電氣失效而帶來的車輛潛在故障危害，提升了自動駕駛車輛轉向系統控制的有效性，保證了自動駕駛車輛乘坐人員的安全性與舒適性。
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