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自動駕駛碰撞風險的安全處理方法

783   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:23
本發明涉及一種自動駕駛碰撞風險的安全處理方法。該方法包括：P1：車輛獨立接收感知、定位、地圖信息；P2：基于上述信息，所述車輛的感知模塊感知目標進行危險目標篩選，以得到潛在危險目標；P3：針對所述潛在危險目標進行威脅判斷，基于決策算法、延遲控制算法、調整決策閥值和緊急制動算法，輸出緊急情況對應決策結果；P4：將所述緊急情況對應決策結果輸出給所述車輛的控制模塊。本發明分析了感知信息異常及決策算法失效時的安全處理機制，最大程度保證了行車安全。
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聲明：
“自動駕駛碰撞風險的安全處理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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