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本發明提供了一種控制振動篩篩上料運動軌跡的系統、其應用及控制方法，屬于物料篩分技術領域。該系統包括振動電機，振動電機上、下兩側分別設有偏重錘，偏重錘由振動電機通過電機軸帶動進行轉動，還包括利用所述偏重錘與所述振動電機的端蓋相對轉動以改變上、下兩側的偏重錘之間水平夾角的控制裝置。本發明中偏重錘由所述振動電機通過電機軸帶動進行圓周運動，通過所述控制裝置改變上、下兩側的偏重錘之間水平夾角，實現對該夾角進行在線調節，從而達到對篩上料運動軌跡的控制，繼而充分利用整個網面過篩，提高篩機的工作效率。
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本發明公開了一種變軌跡鉆井液振動篩，包括：篩箱；振動電機組，振動電機組安裝在篩箱上；偏心塊組，偏心塊組分別安裝在振動電機組的所有電機軸的兩側；以及配重塊，配重塊能夠可拆卸安裝在偏心塊組上。本發明公開的變軌跡鉆井液振動篩，當需要的處理量較大的時候，將對應重量的配重塊安裝到偏心塊組上，增大振動軌跡參數；當需要的處理量較小的時候，更換輕的配重塊或者將配重塊拆下，避免過大的振動軌跡參數造成電能的浪費，及降低振動篩的使用壽命。本發明公開的變軌跡鉆井液振動篩能夠面對不同的鉆井液及巖屑參數所需要的振動篩處理量的不同，調整振動軌跡參數。
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本申請提供一種綜合提高低品位鋰云母精礦指標的選礦方法，涉及選礦領域。該選礦方法包括：將低品位含鋰云母礦石使用棒磨機進行磨礦得到礦漿，然后加入pH調整劑和捕收劑進行多次粗選，得到粗精礦和粗選尾礦；將所述粗精礦進行篩分分級，篩上物為高品位鋰精礦，篩下物進行多次精選得到鋰精礦；所述粗選尾礦加入捕收劑進行多次掃選，掃選精礦返回所述礦漿或上一級掃選，掃選尾礦作為最終尾礦處理。本申請提供的選礦方法，在無預先脫泥作業的條件下對鋰云母進行浮選回收，通過該選礦方法解決當前鋰云母捕收劑選擇性和捕收能力較弱、礦泥對浮選影響嚴重、不同粒度鋰云母上浮速度差異大及粗粒片狀鋰云母易損失的問題，綜合提高鋰云母精礦選礦指標。
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本發明提供一種用于尾礦庫振動失穩分析的模擬試驗裝置，包括電機、電機固定支架、傳動連桿、連桿固定支架、模型箱及滾筒線；電機固定在電機固定支架中，傳動連桿設置在連桿固定支架上，傳動連桿一端與電機的轉軸連接，另一端與模型箱連接，模型箱放置在滾筒線上；傳動連桿用于將電機的圓周運動轉換為直線運動，以推動模型箱在滾筒線上水平移動；模型箱的內側底部堆積有透水壩，同時模型箱的前后側壁上開設有在模型箱的前后側壁上對稱分布的多個模擬孔。本發明通過電機和傳動連桿為模型箱提供水平方向推力，以替代振動臺，從而克服了傳統振
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本發明公開了一種智能電鏟無人卸料裝車系統和方法，在起重臂上分別安裝第一攝像機和第二攝像機，在斗桿上安裝激光測距儀并在自卸車上設置標志物。電鏟回轉卸料裝車時，通過激光測距儀讀取的距離值，判斷是否需要停止下降鏟斗；控制器提取第一攝像機圖像中的特征點，并與自卸車模板圖像進行匹配，檢測圖像中是否出現自卸車，并對第一攝像機采集圖像中的標志物進行識別，獲取標志物個數、大小和中心位置；同時控制器利用第二攝像機識別自卸車的車廂邊緣，當車廂的兩側邊緣同時被識別時，推壓電機停止推壓斗桿；結合已完成的裝車次數，輸出裝車作業控制信號，實現自主智能卸料和裝車，識別率高、控制精確、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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本發明屬于車輛智能調度領域，公開了一種基于數字孿生預測的露天礦無人駕駛卡車調度系統及方法。所述調度系統包括智能調度平臺、模型模塊和調度計算模塊；智能調度平臺通過信號塔與礦卡、電鏟、卸載區建立網絡通訊，用于接收礦卡、電鏟、卸載區的狀態信息并發送至模型模塊以更新各模型實例，并將輸出結果發送至調度計算模塊；調度計算模塊用于基于接收的輸出結果，運算調度算法，計算礦卡的調度任務并輸出調度指令，智能調度平臺通過信號塔將調度指令發送至礦卡。本發明解決了人工駕駛車輛行駛速度和行駛軌跡不一致、行駛同樣路徑所需時長不一樣、調度系統無法及時獲取行車位置的問題，以及無法提前預測導致裝卸區負責不均衡的問題。
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本實用新型公開了一種新型履帶板，具體涉及履帶板技術領域，包括履帶板本體，所述履帶板本體的中部對稱開設有兩個第二應力孔，所述履帶板本體頂端的中部設置有第二滾道面，所述第二滾道面的兩側均經由加寬處理形成滾道面加寬部位，所述履帶板本體的一側對稱固定連接有兩個前端連接塊，所述履帶板本體的另一側對稱固定連接有兩個后端連接塊。該設計使得第二滾道面具有更大的受力面積，減少了第二滾道面單位面積的應力，減低履帶板本體應力集中，避免變形，開裂，較好的增強了綜合性能，提高使用壽命，減少了電鏟異常停機的概率，在礦用電鏟實際生產中大大降低維護成本及其停工所帶來的損。
本發明屬于無人駕駛系統仿真技術領域，特別涉及一種露天礦無人駕駛單編組運輸硬件在環仿真測試系統及方法。本系統包括仿真平臺、智能調度云平臺、車載控制終端、輔助車輛控制終端；仿真平臺用于提供仿真測試環境，實現對單編組無人運輸作業所處的真實礦區的礦區環境、輔助車輛、礦卡或寬體車、礦區障礙物的模擬仿真，各車輛的仿真位置信息均可精確設置與真實礦區中相同；仿真平臺和智能調度云平臺與車載控制終端、輔助車輛控制終端進行通信交互；智能調度云平臺進行任務下發，車載控制終端控制運輸車輛模型運動。本發明可以應用于露天礦區礦用無人駕駛車輛在裝運卸整個作業閉環場景中的測試以及無人駕駛系統中各子系統的功能及通信交互測試。
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本發明公開了一種多功能便攜式自動鉆孔機，包括圓柱型的機體，所述機體內開設有圓柱腔和電機腔，所述電機腔的腔壁中心位置固定連接有電機，所述電機的輸出軸同軸固定連接有主軸，所述主軸遠離電機的一端延伸至機體外側且同軸固定連接有鉆頭，所述機體的外壁上固定連接有握把，所述機體上設有輔助鉆孔裝置和除塵機構。本設備可根據鉆孔角度的需求，隨意調整兩塊輔助板的傾斜角度，降低打斜孔的難度，同時提高打孔的質量和穩定性，并在打孔過程中將產生的灰塵和細小物屑進行收集處理，提高工作環境，保護使用人員的健康，設有限位結構可以對鉆頭起到有效保護。
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本發明公開了一種自動進給液壓式鋼軌鉆孔機，包括液壓馬達；通過固定件固定于所述液壓馬達上的傳動箱，所述傳動箱內部設置有于所述液壓馬達輸出軸傳動連接的大齒輪，所述大齒輪通過內花鍵套筒傳動有花鍵絲杠，所述花鍵絲杠上固定有鉆頭；通過固定件固定于所述傳動箱上的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括與鋼軌左側面凹槽貼合的定位支架、支撐在鋼軌上表面的調節螺釘和固定支架；該自動進給液壓式鋼軌鉆孔機,能夠實現自動進給，控制簡單、易于操作，鉆孔過程中無需手動進給，能極大減輕操作人員的勞動強度，保證鉆孔精度；定位夾緊裝置結構簡單，夾緊迅速可靠，一人即可完成在鋼軌上的夾緊；整機結構緊湊、體積小，便于運輸攜帶。
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本發明屬于一種在砂巖地層中用旋挖鉆機安裝鋼板樁的方法及裝置，裝置包括旋挖鉆機，還包括帶旋挖齒的螺旋翅旋挖筒、接長鋼護筒和與旋挖鉆機的鉆桿下端對接的鋼板樁頂壓盤。方法是僅需一臺旋挖鉆機即可完成引孔，通過旋挖鉆機的鉆桿帶動帶旋挖齒的螺旋翅旋挖筒、接長鋼護筒和鋼板樁頂壓盤，保證鉆桿通過旋轉動力使帶旋挖齒的螺旋翅旋挖筒進尺，完成套孔。再使用旋挖鉆機的鉆斗將筒體內的卵石層、砂巖清理完畢，而后在筒體內回填黏土，再通過旋挖鉆機鉆桿的反向轉力拔出筒體，最后采用鋼板樁頂壓盤頂打鋼板樁至圍堰合攏。本發明僅用一臺旋挖鉆機就能最終完成鋼板樁植入，鋼板樁圍堰完成，能提高鋼板樁植入速度和效率。
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本實用新型涉及一種反井鉆機鉆桿拆卸工具，屬于鉆桿拆卸技術領域。本反井鉆機鉆桿拆卸工具，包括卡口扳手和固定扳手，卡口扳手的一端上設有卡接鉆桿的卡口，固定扳手的一端上設有使鉆桿通過的圓形通孔，通孔內設有用于固定鉆桿的固定組件，卡口扳手的另一端與第一旋轉銷轉動連接，固定扳手的另一端與第二旋轉銷轉動連接，第一旋轉銷和第二旋轉銷均穿設在絲桿上，絲桿靠近第一旋轉銷上設有千斤頂，千斤頂上連接有驅動千斤頂在絲上來回移動的驅動組件。有益效果：在反井施工中，導孔貫通后不用提取鉆桿，直接在下井口快速拆卸導孔短接；或是刀盤損壞需要現場更換時，不用割斷鉆桿就可以直接拆卸刀盤。
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本實用新型提供了一種適用于聲頻鉆機的球卡式繩索取心鉆具，包括用于向下鉆進的外管總成和用于取樣的內管總成，內管設置在外管的中空內腔中并且內管頂部設置有球卡機構及打撈矛，球卡機構用于在內管總成相對外管總成移動到位時實現內管總成與外管總成之間的卡接或分離。該鉆具整體結構簡單，外管螺紋強度大，可以達到無水鉆進，球卡機構定位準確、鎖緊可靠、解鎖容易，該套鉆具能夠提高綜合鉆進效率、大幅減輕勞動強度。
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本實用新型提供的具有多功能鉆機系統的掘錨一體機，包括：掘錨機本體和鉆機系統，掘錨機本體的前端設有截割臂，鉆機系統包括前鉆機構，前鉆機構設置在截割臂上；前鉆機構包括第一鉆機和伸縮油缸，第一鉆機設置在伸縮有油缸的前端，伸縮油缸的后端與截割臂轉動連接，能夠在水平方向和豎直方向轉動。本實用新型提供的具有多功能鉆機系統的掘錨一體機，具有多功能鉆機系統，一方面能夠用于打錨桿孔，另一方面能夠能對位于設備前方的掘進面進行鉆探。
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本實用新型公開了一種具有可調節功能的鉆機導向裝置，屬于樁機機械設備領域，包括支架、導軌、緩沖器、耐磨套、固定座、柔性導向筒、定位環、擋板；支架與導軌之間通過螺栓連接，支架上預留有圓形孔洞，支架上通過螺栓連接有固定座，固定座上焊接有定位環，定位環及柔性導向筒之間安裝有緩沖器，耐磨套鑲嵌在柔性導向筒上，耐磨套與柔性導向筒過盈配合，擋板通過螺栓連接在柔性導向筒上。本實用新型通過采用緩沖器和耐磨套將鉆桿對導向裝置的沖擊力分解，避免了鉆桿與支架的剛性碰撞；當下鉆深度較大時，通過本技術方案即可解決鉆桿因在規定誤差內有一定的傾斜而導致上端鉆桿與導向裝置之間產生摩擦，進而損壞鉆桿且增加下鉆阻力的問題。
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本實用新型公開一種具有自動潤滑功能的三檔變速巖心鉆機動力頭，涉及動力頭技術領域，包括動力機、變速箱、水龍頭和鉆具變徑接頭；動力機與變速箱的輸入端連接，鉆具變徑接頭與變速箱的輸出端連接，水龍頭設置于變速箱箱體上且水龍頭與鉆具變徑接頭相連通。動力頭為三檔變速，有高、中、低三檔輸出，變速范圍大。所以該鉆機適合以金剛石鉆探為主的多種鉆探工藝。鉆機動力頭三檔變速設計獨特，減速箱整體小巧精致，整體重量只有40kg。變速齒輪定位為鋼球彈簧定位，定位準確。變速齒輪的撥動由旋鈕式撥叉撥動，動作靈活方便。變速箱內自帶潤滑油泵。該動力頭巧妙設計了一個小型油泵，能實現動力頭內齒輪的潤滑。該小泵揚程大，泵量小，消耗功率很小。
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本發明提供了一種中控式海底多頭連續取樣鉆機，解決了鉆機進行作業時，取樣效率低的的問題。該鉆機包括鉆機，鉆機上具有鉆具運移機構、用于帶動鉆桿向下鉆進的動力鉆進機構、以及用于存儲鉆桿和巖心管的鉆具存儲機構，動力鉆進機構具有兩個以上，所有鉆具存儲機構圍繞鉆機的中軸線設置，且相鄰鉆具存儲機構之間均存在一個動力鉆進機構；鉆具運移機構位于鉆機的中心，并能以鉆機的中軸線為轉軸360°轉動，鉆具運移機構能在轉動過程中抓取所有鉆具存儲機構內不同位置的鉆桿和巖心管，并將鉆桿和巖心管在對應動力鉆進機構和存儲機構之間運移。本發明充分利用鉆機內部空間，動力鉆進機構具有兩個以上，能攜帶更多鉆具下海作業，提高單次取樣作業效率。
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本申請涉及一種旋噴鉆孔設備，其包括底盤、鉆機平臺、多孔式旋噴鉆桿和動力裝置，鉆機平臺設置在底盤上，動力裝置在鉆機平臺上；多孔式旋噴鉆桿包括第一鉆桿本體、第二鉆桿本體、第三鉆桿本體和第一連接組件，第一鉆桿本體設置在鉆機平臺上；第三鉆桿本體設置在動力裝置上；第二鉆桿本體設置有多個，相鄰兩個第二鉆桿本體通過第一連接組件連接，且多個第二鉆桿本體均位于第一鉆桿本體和第三鉆桿本體之間；靠近第一鉆桿本體的第二鉆桿本體與第一鉆桿本體通過第一連接組件連接，靠近第三鉆桿本體的第二鉆桿本體與第三鉆桿本體通過第一連接組件連接。本申請具有提高適用范圍的效果。
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本發明涉及一種氣動架柱式機械回轉鉆機平臺及其使用方法；該鉆機平臺包括基座、橡膠座甲、橡膠座乙；橡膠座甲、橡膠座乙相配合抱緊防沖液壓支架；而基座能夠與氣動架柱式機械回轉鉆機可拆卸連接；橡膠座甲、乙與防沖液壓支架的安裝位置決定了平臺的安裝高度；連接孔甲、連接孔乙、連接螺栓相配合，能夠調節鉆機主軸的偏轉位置；這樣，鉆機能夠進行施工鉆孔，并且本發明結構簡單、體型小，可在狹窄通道內搬運和操作，節省人工，提高施工效率，也為施工人員預留了避險空間，減少安全隱患；該鉆機平臺的使用方法具有操作簡單，施工效率高等優點，適用于超前支護范圍的解危卸壓、斷層構造卸壓、應力異常區域卸壓、擴修超前卸壓。
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本發明屬于土方工程機械技術領域，尤其涉及一種全回轉全套管鉆機。全回轉全套管鉆機包括機架，以及設置在機架上部的取管機構，設置在機架下部的鉆機主體，所述取管機構包括抓管裝置，和用于帶動抓管裝置在水平方向和豎直方向移動的驅動裝置。本發明提供的全回轉全套管鉆機，通過在機架上部設置取管機構，并且取管機構通過在水平方向和豎直方向移動，能夠實現取管和將套管放置在鉆機主體上，相對于現有的吊車吊管具有不受施工場地限制的優點，尤其是受到豎直方向上空間限制小的優點。
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本發明公開了一種鉆注一體化錨桿鉆車，所述錨桿鉆車包括車身、機械臂組件、鉆機、行走裝置和動力裝置，所述機械臂組件的一端與所述車身相連，所述機械臂組件具有多個自由度，所述鉆機包括鉆架和鉆箱組件，所述鉆架與所述機械臂組件的另一端相連，所述鉆箱組件與所述鉆架相連，且所述鉆箱沿所述鉆架的長度方向可移動，所述行走裝置設在所述車身的底部以帶動所述錨桿鉆車沿巷道行走，所述動力裝置用于給所述機械臂組件、所述鉆機和所述行走裝置提供動力。根據本發明實施例的錨桿鉆車，機械臂組件具有多個自由度，保證了錨桿鉆車在復雜的巷道環境內可以對任意位置處的圍巖進行打孔、錨固等操作，且機械化程度高，大大提高了巷道內的錨桿支護效率。
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本申請實施例提供一種全套管全回轉鉆機裝置，涉及低凈空施工環境下機械裝備技術。全套管全回轉鉆機裝置包括：主機架，主機架的底板設置有用于與套管配合的套管孔；回轉鉆進機構，回轉鉆進裝置連接于主機架的頂部；回轉鉆機機構具有鉆進組件、檢測件及調整組件；鉆進組件用于帶動套管鉆進；調整組件連接于鉆進組件與主機架之間；檢測件設置于主機架；控制器，控制器與檢測件、調整組件電連接，控制器用于根據檢測件的檢測結果控制調整組件調整套管的垂直度。本申請實施例在低凈空施工環境下，能夠實現套管的自動取用和鉆進，實現套管鉆進過程中套管的自動糾偏，能夠同時實現鉆進和取土。
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本發明提供了一種巖芯鉆取裝置及巖芯鉆取方法，涉及鉆機設備技術領域，所述巖芯鉆取裝置包括：鉆機；設置在鉆機上的取芯鉆頭，取芯鉆頭具有用于容納巖芯的收納腔；注膠裝置，注膠裝置包括設置在收納腔中的出膠結構以及與出膠結構相連通的打膠機構；測距裝置，測距裝置用于獲取巖芯距離信號；微機控制器，微機控制器與打膠機構和測距裝置電連接，微機控制器接收巖芯距離信號輸出行程控制信號，打膠機構接收行程控制信號用于控制出膠量。巖芯鉆取裝置在鉆取巖芯后，能夠在巖芯上涂覆適量的膠水形成防護層，能夠防止巖芯出現破損。本發明還提供了一種巖芯鉆取方法，巖芯鉆取方法通過運用巖芯鉆取裝置能夠獲得更加完整的巖芯。
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本發明公開了一種便攜式巖樣取芯裝置，包括固定架，固定架分別連接有鉆機和巖樣移動架，鉆機連接有供水裝置。本發明一種便攜式巖樣取芯裝置結構簡單，體積小，質量輕，容易拆卸，便于攜帶，工作時可根據需要進行相關部件的組裝，不僅可以滿足室內的取芯工作，也可以進行野外取芯，并且水腔位于鉆頭上部，水從鉆頭上部留下，且具有一定壓力，水更容易進入鉆頭與巖樣的摩擦部位，不僅巖屑形成良好的沖刷作用，避免巖屑堵塞水眼造成卡鉆，同時也對鉆頭起到了良好的冷卻和潤滑作用，延長鉆頭使用壽命，使取芯工作更加順利。
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本發明公開了一種可自動裝卸鉆桿的鉆機和鉆探設備，可自動裝卸鉆桿的鉆機包括機架、動力頭、拉桿組件和支架，機架包括在第一方向上相對的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之間設有空腔，動力頭可移動地設在空腔中，拉桿組件繞第二方向可轉動地與動力頭相連，拉桿組件上設有卡接部件，卡接部件位于動力頭的下方，支架可轉動地與機架相連，支架包括滑軌和輔助部件，卡接部件可沿滑軌在第一方向上移動，輔助部件可與鉆桿接觸，鉆桿具有第一位置和第二位置，在第一位置，鉆桿沿第一方向延伸，卡接部件能夠卡住鉆桿的一端且在滑軌上移動，在第二位置，鉆桿沿上下方向延伸，卡接部件卡住鉆桿的一端且鉆桿能夠與動力頭連接或分離。
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本發明提供一種錨桿倉機構和錨桿鉆機，錨桿倉機構包括：固定支架(10)、輪盤裝置(20)、第一驅動裝置(30)以及抓取裝置(40)；固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機的安裝部(11)；輪盤裝置(20)設置于固定支架(10)，用于同時儲放多個錨桿(1)；第一驅動裝置(30)設置于固定支架(10)并與輪盤裝置(20)傳動連接，用于驅動輪盤裝置(20)旋轉，以變換多個錨桿(1)的位置；抓取裝置(40)設置于固定支架(10)，用于抓取輪盤裝置(20)上的錨桿(1)，并轉移至指定位置。本發明實施例的錨桿倉機構能自動實現錨桿的安裝，而且可同時儲放多個錨桿，提高了錨桿作業的效率，節省了人工。
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