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錨桿倉機構和錨桿鉆機

1554   編輯:中冶有色網   來源:中煤科工開采研究院有限公司  
2023-12-19 16:34:13
權利要求書: 1.一種錨桿倉機構,其特征在于,包括:固定支架(10),所述固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機的安裝部(11); 輪盤裝置(20),所述輪盤裝置(20)設置于所述固定支架(10),用于同時儲放多個錨桿(1); 第一驅動裝置(30),所述第一驅動裝置(30)設置于所述固定支架(10)并與所述輪盤裝置(20)傳動連接,用于驅動所述輪盤裝置(20)旋轉,以變換多個所述錨桿(1)的位置; 抓取裝置(40),所述抓取裝置(40)設置于所述固定支架(10),用于抓取所述輪盤裝置(20)上的所述錨桿(1),并轉移至指定位置。 2.根據權利要求1所述的錨桿倉機構,其特征在于,所述固定支架(10)包括第一支架(12)和與所述第一支架(12)連接的第二支架(13),所述第一支架(12)與所述第二支架(13)間隔分布; 所述輪盤裝置(20)和所述第一驅動裝置(30)設置于所述第一支架(12),所述第一支架(12)和所述第二支架(13)上均具有所述安裝部(11)。 3.根據權利要求2所述的錨桿倉機構,其特征在于,所述輪盤裝置(20)包括同軸依次連接的第一輪盤(21)、中心軸(22)以及第二輪盤(23),所述第一輪盤(21)和所述第二輪盤(23)間隔預定距離; 所述第一輪盤(21)的外圓周面上形成有多個第一容納槽(211),多個所述第一容納槽(211)繞所述第一輪盤(21)的圓心呈圓周陣列分布,所述第二輪盤(23)上形成有多個第二容納槽(231),多個所述第二容納槽(231)繞所述第二輪盤(23)的圓心呈圓周陣列分布; 多個所述第一容納槽(211)與多個所述第二容納槽(231)一一對應設置,所述第一容納槽(211)和所述第二容納槽(231)用于共同儲放所述錨桿(1)。 4.根據權利要求3所述的錨桿倉機構,其特征在于,每個所述第一容納槽(211)的一側設置有第一彈性壓片,每個所述第二容納槽(231)的一側設置有第二彈性壓片(232),所述第一彈性壓片和所述第二彈性壓片(232)用于將所對應的錨桿(1)壓在所對應的第一容納槽(211)和所應的第二容納槽(231)。 5.根據權利要求3所述的錨桿倉機構,其特征在于,所述第二支架(13)包括具有缺口(134)的圓環體(131)和連接臂(132),所述連接臂(13
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