權利要求書： 1.一種全套管全回轉鉆機裝置，其特征在于，包括：主機架，所述主機架的底板設置有用于與套管配合的套管孔；
回轉鉆進機構，所述回轉鉆進裝置連接于所述主機架的頂部；所述回轉鉆機機構具有鉆進組件、檢測件及調整組件；所述鉆進組件用于帶動所述套管鉆進；所述調整組件連接于所述鉆進組件與主機架之間；所述檢測件設置于所述主機架；
控制器，所述控制器與所述檢測件、調整組件電連接，所述控制器用于根據所述檢測件的檢測結果控制所述調整組件調整所述套管的垂直度；
所述鉆進組件包括：
伸縮桿，所述伸縮桿連接于所述調整組件；
多個回轉鉆桿，多個所述回轉鉆桿連接于所述伸縮桿，多個所述回轉鉆桿呈放射狀設置；
多個固定連接件，多個所述固定連接件分別設置于所述回轉鉆桿背離所述伸縮桿的端部，多個所述固定連接件用于分別與套管的固定凸起塊配合；
回轉驅動件，所述回轉驅動件與所述伸縮桿連接；所述回轉組件與所述控制器電連接；
所述控制器用于控制所述回轉驅動件帶動所述回轉鉆桿及套管進行回轉運動。
2.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機裝置，其特征在于，所述主機架包括：多個豎向支撐桿、多個水平支撐桿、頂板及底板；所述多個豎向支撐桿平行設置；所述多個水平支撐桿分別設置于所述豎向支撐桿的頂端及底端；所述頂板連接于位于頂端的水平支撐桿；所述底板連接于位于底端的水平支撐桿。
3.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機裝置，其特征在于，所述鉆進組件還包括：取土鉆桿，所述取土鉆桿可拆卸地設置于所述伸縮桿的底端；
取土鉆頭，所述取土鉆頭設置于所述取土鉆桿；
所述控制器還用于控制所述回轉驅動件帶動所述取土鉆桿及取土鉆頭鉆進取土。
4.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機裝置，其特征在于，所述調整組件包括多個垂直度調整液壓缸；
所述控制器用于在根據所述檢測件的檢測結果確定所述套管偏斜時控制相應的垂直度調整液壓缸伸縮量，直至所述套管的垂直度達到設定值。
5.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機裝置，其特征在于，所述伸縮桿為伸縮液壓缸；
所述控制器還用于根據所述全套管全回轉鉆機裝置的工作狀態控制所述伸縮液壓缸的伸縮量。
6.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機裝置，其特征在于，所述檢測件包括分別設置于主機架各豎向支撐桿的多個激光位移計；
聲明：
“全套管全回轉鉆機裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中鐵第五勘察設計院集團有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
