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本實用新型公開了一種采礦機械用減震底座，包括安裝板，所述安裝板頂部的兩側對稱開設有安裝螺孔，所述安裝板的頂部固定安裝有下安裝殼，所述下安裝殼頂部的兩側均開設有連接槽，所述連接槽內壁的底部固定連接有連接伸縮桿，所述連接伸縮桿的頂端貫穿連接槽且延伸至其外部。本實用新型通過設置擠壓槽、固定滑桿、滑塊、壓塊、第一彈簧、套筒、斜切面、滾珠、第二彈簧和連接壓板，解決了現有技術的采礦機械用減震底座往往減震效果不佳的問題，結構較為簡單，制造成本低廉，使用壽命較長，對于大部分采礦機減震座都可以達到理想的效果，可有效減少對采礦機械定期維護工作的次數，極大化的滿足了使用需要。
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一種基于爆破單元體編制采礦回采計劃的方法，主要包括如下三個步驟：（1）爆破單元體數字化；（2）爆破單元體的組織管理；（3）選擇爆破單元體編制回采作業計劃的實現。本發明具有如下有益效果：可以在綜合考慮各種采礦生產系統因素的基礎上，對一定生產周期內的回采爆破計劃做出精確的可執行的安排；改變了傳統基于二維平面圖的毛估式的粗放的計劃編制，使采礦生產在明確的計劃基礎上進行精確地控制與管理；實現采礦過程的精細化管理，對礦山安全生產和資源的科學利用提供了強有力的技術支持。
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本發明保護一種采礦船集成控制系統網絡連接方式。包括控制計算機、交換機、艏PLC、動力定位PLC、采礦PLC、多串口通訊卡、PROFIBUS通訊卡、電羅經、DGPS、風向風速儀、運動單元、計程儀、測深儀和采礦軌跡顯示系統。動力定位PLC與艏PLC、采礦PLC通過網絡交換機連接，每個PLC都有一個唯一的IP地址；電羅經、DGPS、風向風速儀、運動單元、計程儀和測深儀通過多串口通訊卡與控制計算機連接；PLC通過PROFIBUS通訊卡與控制計算機連接；控制計算機與采礦軌跡顯示系統通過網絡交換機連接；PLC與控制計算機采用DP協議實現一對一通訊，滿足了采礦船集成控制系統的特殊控制要求。
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本發明公開了工程機械控制領域的一種采礦鉆車控制系統及方法，包括主控制系統和輔助控制系統，所述主控制系統包括：主控制接收器，接收主控制信號并傳遞給控制模塊，所述主控制信號由主控制發射器發送；傳感模塊，包括壓力傳感器和傾角傳感器，所述壓力傳感器采集采礦鉆車的壓力信號并傳遞給控制模塊，所述傾角傳感器采集采礦鉆車的角度數據并傳遞給控制模塊；控制模塊，基于主控制信號對采礦鉆車進行遠程控制。本發明通過采用主控制系統和輔助控制系統相結合的方式，實現了對采礦鉆車的遠程遙控，且在主控制系統停止時，仍可以采用輔助控制系統進行行車控制使采礦鉆車安全撤離，提升整體安全性。
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本發明涉及一種采礦船集成控制系統，包括采礦船體、設置于采礦船體內部的控制平臺，以及分別與所述控制平臺連接的導航模塊、定位模塊、吃水調節模塊、探測選址模塊、采礦動作模塊、礦料收集模塊、礦料運輸模塊以及礦料儲存模塊；其特征在于：所述采礦船體周圍有若干個運輸船體，在所述若干個運輸船體中至少任一個運輸船體上也設置有所述控制平臺，當且僅當采礦船體上的控制平臺發生故障后，使用所述至少任一個運輸船體上設置的控制平臺；將多種控制功能匯集到一個控制平臺上，且當采礦船體控制系統發生故障時，可以通過采礦船體周圍任一個運輸船體上設置的控制平臺實現航行和采礦控制，從而保證作業進度和船舶航行安全。
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本發明涉及一種新型深海采礦提升系統，包括采礦機構、礦水提升機構和礦水分離機構，所述采礦機構包括設置在海底的采礦車，采礦車前部布置采礦車礦石吸口，采礦車礦石吸口后部布置采礦車礦石輸送泵；所述礦水提升機構包括高壓打水泵、提升主管、打水管和中間倉，所述中間倉通過中間倉海底固定纜索與設置在海底底殼上的固定樁連接，且所述中間倉通過軟管與采礦車相連，所述軟管上布置浮體；所述礦水分離機構包括設置在海面采礦船上的儲礦箱、礦水分離機構和清水箱，且儲礦箱與清水箱通過礦水分離機構相連。本發明的優點在于：本發明采用水利提升，能夠將提升到水面的廢水打回海底、同時通過廢水驅動海底提升泵提升礦石，保護采礦海面的環境。
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一種分段條帶回采尾鹽干式充填采礦法,其特征在于:沿礦體走向劃分為若干個盤區,盤區的四周均設有盤區礦柱,每個盤區根據礦體厚度劃分為若干個分段,每個分段根據礦體厚度劃分為若干個分層;回采順序為上向分層回采,同一分層采用后退式回采;采用巷道掘進機切割落礦,后跟無軌鏟運機出礦;每個礦房采用進路式回采,待一個礦房的各進路回采結束后,然后用加工廠的尾礦進行充填;一個分層全部回采完畢,再開始以充填體為底板進行上分層的采切、回采和充填工序。本發明合理地設計了礦體結構設置,提高了采礦安全;在開采的同時進行尾礦回填,合理地利用了資源,保護了采礦環境;而且在一定程度上也提高了生產能力,降低了生產成本。
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本發明公開了一種用于智能礦山的采礦控制信息傳輸方法，包括如下步驟：由礦山管理服務器生成第一采礦控制信息并由礦山管理服務器將第一采礦控制信息發送給基站；由基站將第一采礦控制信息發送給移動終端；響應于接收到第一采礦控制信息，由移動終端判斷是要使用第一發送周期來周期性地發送第一采礦控制信息，還是要使用第二發送周期來周期性地發送第一采礦控制信息，還是要使用第三發送周期來周期性地發送第一采礦控制信息；如果判斷要使用第一發送周期來周期性地發送第一采礦控制信息，則由移動終端向基站發送第一側鏈路資源分配請求消息；響應于接收到第一側鏈路資源分配請求消息，由基站向移動終端發送第一下行鏈路控制消息。
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本實用新型公開了一種礦山采礦機外殼表面的防滑通風結構，包括采礦機頂罩，采礦機頂罩上表面均勻開設有防滑通風孔，采礦機頂罩外側面均勻固定套接有踩踏矩形邊框，且踩踏矩形邊框位于防滑通風孔分布的間隙處，踩踏矩形邊框前后側壁均勻固定裝配有抓握繩索；方案采用防滑通風孔的設置提高采礦機外殼表面的摩擦力，進行初步防滑處理，利用踩踏矩形邊框提供攀爬時的受力點，在滑落時能夠通過踩踏矩形邊框提供的支撐點及時止挺；方案采用抓握繩索的設計，在意外滑落未能及時止挺時，可以通過抓握更任意抓住的抓握繩索進行自救，提高工作人員的安全保障措施。
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本發明公開了一種具有輔助運動裝置的深海采礦車，它涉及采礦設備技術領域。它的采礦車本體的側邊設有液壓履帶車輪，采礦車本體的車頭和車尾處加設有橫向履帶車輪，橫向履帶車輪通過液壓提升裝置進行升降；采礦車本體的車頭通過三維機械臂連接鉆頭，三維機械臂通過液壓油缸驅動，采礦車本體的車頭設有水力集礦器、水下照明燈，主控制器設于采礦車本體的主控制室內；采礦車本體上設有多種傳感器信息融合系統，多種傳感器收集到的數據輸入融合信息庫中處理，處理后將結果輸送給主控制器。本發明的優點在于：能實現深海采礦車在海底行走的原地轉向、困陷時的自救，深海采礦車在作業時可進行路徑規劃校正，提高采礦車在海底行走的精確度和安全性。
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一種地核采礦車,地核采礦車采用核動力驅動、采集深層地底鐵礦,地核采礦車由核動力系統、抗壓防護單元、隔熱單元、采集單元和鉆頭組成,核動力系統提供整個采礦車的動力,抗壓防護單元保護采礦車的車體結構不受地底高壓損壞,隔熱單元隔絕地核高溫巖漿的高溫侵蝕,采集單元吸收處于液體狀態的鐵礦,鉆頭為采礦車的前進開通隧道,本發明的有益效果是,能夠采集深層地下鐵礦藏,且地下地核位置的鐵礦密度和純凈度極高,無需再提純,有望實現新礦源的開采。一種地核采礦車,采用高硬材質制造鉆頭,能夠深入到地核位置開采地核巖漿內部蘊含的豐富的鐵礦。
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一種無底柱分段崩落采礦中確定崩礦步距的方 法，在以礦塊為單元、以進路為工作面、以崩礦步距為作業循 環開展采礦工作，當采用高分段結構形式采礦時，優化參數為 Hf≈H， Hf——放礦高度(m)，H表示分段 高度；當采用大間距結構形式采礦時，優化參數為 Hf≈2H；崩礦步距的優化參數是 以下述方法選?。篟＝－ 0.00071Hf 2+0.185Hf－ 0.542，式中：R——崩礦步距(m)； Hf——放礦高度(m)，H為分段高 度。采用本發明確定的崩礦步距與工業放出體匹配情況較好， 在礦山生產中應用生產效率高、損失貧化指標好、采礦成本低。
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制作采礦模型可在生產企業有關工廠,教學設備廠等工廠進行生產。在采礦模型生產制造企業,將所有反映采礦現場生產;反映人們經過科技創新,即將用于采礦現場生產科技產品或專利產品;有關采礦生產的設想用一定材料通過機器設備、圖紙、電腦軟件,手工制作等方法按一定比例制造成靜態、動態、半動態的采礦模型。各采礦高等院校借助采礦模型進行課堂教學,可有效提高學生對采礦生產的認識及有關采礦生產的空間想象能力,有效提高學生學習采礦課程的教學質量;各采礦生產企業利用采礦模型可培訓采礦一線生產工人,使他們熟練掌握采礦生產的各個環節,一些采礦高?；虿傻V企業為展示自己高科技或專利產品;采礦企業為展示自己的企業型象,往往借助制成采礦模型向社會公眾展示。
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本發明提供一種基于智能制造理念的采礦鉆機濾震裝置，所述第一橫板的左右兩側均固定連接有第一支撐桿，且第一橫板的上表面中間位置處固定連接有安裝柱，所述第一支撐桿的下端外側均套接有第二支撐桿，且第一支撐桿的下表面均固定連接有支撐彈簧，所述安裝柱的前表面滑動連接有安裝塊。鉆機向下移動鉆采時，帶動第一支撐桿向下壓縮連接彈簧，繼而帶動第一橫板向下移動，帶動推桿在濾震阻尼管的隔離條內活動，推動阻尼油在濾震阻尼管的隔離條內外來回流動，減緩連接彈簧的恢復速度，通過旋轉安裝轉盤，調節阻尼板的運動位置，繼而調節阻尼油的流動量，多個濾震設備通過底端的連接鏈盤和鏈條同一套接相連，起到同步濾震的效果。
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本實用新型是一種低瓦斯礦井采礦的應急系統，包括甲烷傳感器、單片機處理器、電源模塊、放大電路模塊、穩壓模塊、若干抽氣部件和與抽氣部件配套使用的抽氣底座；所述的甲烷傳感器分別與電源模塊、電路放大模塊和穩壓模塊電連接，所述的單片機處理器通過放大電路模塊與甲烷傳感器電連接，所述的電路放大模塊與甲烷傳感器連接；甲烷傳感器對空氣中的甲烷含量進行實時監測后，將測量后的數據經電路放大模塊處理后傳輸給單片機處理器，單片機處理器控制若干抽氣部件的通斷狀況，當甲烷含量過高時，其抽氣部件斷電，孔隙和抽氣底座自然分離。本實用新型還公開了一種使用前述系統的采礦工具。本實用新型結構設計合理，使用安全，生存能力強。
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本發明公開了一種集礦石開采和破碎于一體的高效采礦設備及方法，包括開采裝置，開采裝置包括底盤和分別設置于其前后側的行走機構，底盤的頂部且從左往右順次設置有石塊收集機構、用于將質密礦石層破碎成散狀石塊的礦石層破碎機構、第一顎式破碎機和第二顎式破碎機，所述第一顎式破碎機破碎區的上方設置有壓礦石的壓印機構，底盤的下方設置有液壓缸和第一絞龍輸送機，第一絞龍輸送機出口端伸入于第一顎式破碎機的進料口內，第二絞龍輸送機的入口端與第一顎式破碎機的出料口連通，第二絞龍輸送機的出口端伸入于第二顎式破碎機的入料口內。本發明的有益效果是：提高礦石開采效率、提高石塊破碎效率、提高破碎后礦石粒徑均勻度、操作簡單。
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本發明公開了一種高效采礦設備，包括開采裝置，開采裝置包括底盤和分別設置于其前后側的行走機構，底盤的頂部且從左往右順次設置有石塊收集機構、用于將質密礦石層破碎成散狀石塊的礦石層破碎機構、第一顎式破碎機和第二顎式破碎機，所述第一顎式破碎機破碎區的上方設置有壓礦石的壓印機構，底盤的下方設置有液壓缸和第一絞龍輸送機，第一絞龍輸送機出口端伸入于第一顎式破碎機的進料口內，第二絞龍輸送機的入口端與第一顎式破碎機的出料口連通，第二絞龍輸送機的出口端伸入于第二顎式破碎機的入料口內。本發明的有益效果是：提高礦石開采效率、提高石塊破碎效率、提高破碎后礦石粒徑均勻度、操作簡單。
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本發明公開了一種煤碳采礦用異形鉆桿及其加工工藝，所述煤碳采礦用異形鉆桿包括具有小正六邊形內孔的鉆桿本體，所述鉆桿本體的外形為大正六邊形，且大正六邊形和小正六邊形的各個邊角處均呈弧形，所述大正六邊形的兩對邊之間的距離為20-30mm，所述鉆桿本體的壁厚為3-4mm。本發明采用一體式無縫結構，冷拔技術制造而成，能夠有效控制產品的尺寸精度，且采用自動流水超音頻感應加熱的調質處理工藝，加熱速度快，時間短，工藝簡單，效果好，能夠提高產品硬度，增強產品穩定性，延長產品使用壽命。
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本實用新型提供一種潛孔沖擊采礦臺車松鉆頭裝置及采礦臺車，屬于工程機械技術領域。本實用新型的的松鉆頭裝置包括回轉機構、設置在所述回轉機構上的兩個第一伸縮部件和一個第二伸縮部件；兩個所述第一伸縮部件相對設置；所述第二伸縮部件與回轉機構鉸接；每個所述第一伸縮部件上連接有一夾瓦，所述夾瓦具有弧形夾持部，兩個夾瓦的弧形夾持部可相向圍成用于夾緊鉆頭的空間；兩個所述第一伸縮部件可驅動對應的夾瓦相向或反向運動；并且提供了一種配置有該松鉆頭裝置的采礦臺車。利用本實用新型，無需對沖擊器進行空震，也無需人工進行松鉆頭裝置，不僅保護了沖擊器和鉆頭，同時省力，并且降低了更換鉆頭的風險。
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本發明涉及一種連續采礦機大寬度伸縮截割裝置和連續采礦機，連續采礦機大寬度伸縮截割裝置包括：電機箱體、電機、減速機、滾筒組件和冷卻器；電機箱體為箱型焊接結構，支撐整體受力，用于固定電機、減速機和冷卻器；所述減速機帶動滾筒旋轉，通過螺栓和凸起固定在電機箱體前端面；所述電機縱向布置于電機箱體內部左側箱體和右箱體內，每個電機通過4根螺柱和電機殼軸與電機箱體固定；所述冷卻器為水冷卻器，用于冷卻減速機內齒輪油。本發明通過布置六節滾筒，且左右端部可伸縮，解決了現有采礦機及連采機一次截割斷面小、開采速度慢的問題，可大寬度一次成巷，安全、破巖能力強、開采效率高，更適應于鹽礦高效開采的施工。
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本發明公開了一種地面鉆井采礦用多層采礦套管智能檢測方法，通過位于內管通道的檢測區段內的內檢測裝置上下移動過程中其探測傳感器實時在水平方向發射與接收信號的同時、在垂直方向上向地面的信號處理裝置傳輸信號，實現對采礦套管進行檢測，通過確定探測裝置位于內管通道內的具體深度以及對應深度時內檢測裝置的探測傳感器相對于雙層管結構的采礦套管的具體數值，定義數組來判斷采礦套管的變形情況，并依據發生變形的采礦套管的管壁層面數將采礦套管的變形程度劃分為輕微變形、一般變形、嚴重變形和特重變形四個等級，能夠實現及時發現多層采礦套管的受損情況而采取措施、避免重大設備事故的發生。
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本發明公開了采礦技術領域的一種采礦工程用防滑件退出時的防滑坡用采礦裝置，包括，采礦組件；掘坑組件，包括與凸出平臺固定連接的安裝框，所述安裝框內腔設有平行的導向支架；填坑組件，包括設于安裝框兩側的傳動齒輪盤；本發明于采礦設備在作業前，通過掘坑組件將采礦斜坡面掘出可供防滑插桿插入的基坑，掘出的填料被轉移至基坑兩側堆積，在防滑插桿完全退出時，驅使聯動齒輪帶動推板將基坑兩側堆積的填料重新推入基坑中，保證采礦斜坡面的結構強度，避免出現滑坡塌陷的問題，提高了安全性，且在柱筒與傳動齒輪盤失去傳動連接后，鉤形件在復位彈簧的作用下反向拉出，驅使聯動齒輪帶動推板復位，便于后續繼續進行作業，操作方便快捷。
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本發明提供一種結合碳減排、采空區充填治理的安全、低成本的尾砂膠結局部充填采空區碳封存方法，利用尾砂膠結充填體局部充填采空區在地下金屬礦構建CO 2長期封存場所，同時利用CO 2與尾砂膠結充填體反應，將CO 2永久固定在充填體中，降低大氣碳排量，還能提高充填體強度，維持地下空間穩定性。此外，本發明與金屬礦開采普遍采用的分層進路充填采礦方法結合，無需改變礦山原有的充填系統，易于實現，額外成本支出少。
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本發明提供了一種礦山冶金用的礦石破碎設備，為了解決礦石不易破碎、加工潮濕礦石易堵塞和出料粒度不均勻的問題，本發明基于微波熱效應原理和層壓破碎原理，創造性地提出了微波預處理機構和基于層壓破碎原理的碾磨機構，微波預處理機構改變礦石內部應力，松散礦石結構，并且可以烘干礦石水分，碾磨機構利用定鐵柱體和動鐵主體的相互配合，對從微波預處理機構下落的礦石進行層壓破碎，破碎后礦石相較于傳統的輥式或反擊式破碎機，產出的物料粒度更均勻；
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本發明所要解決的技術問題是：現有對礦石進行篩選的滾筒篩大多缺少相應的除塵裝置，其工作過程中會揚起較大的灰塵，對周圍環境和工人造成影響的問題。
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適應性強的礦石開采輔助裝置，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內部設置有分類組件，所述箱體(1)的上方安裝有分流組件，所述分流組件與分類組件的中間管道連接有控制組件。
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采礦業指對固體、液體或氣體等自然產生的礦物的采掘。包括地下或地上采掘、礦井的運行，以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作，例如破磨、選礦和處理，均屬本類活動。在固體礦石開采過程中，需要抓手等工具將礦石抓取運輸到其他地方，從而方便繼續開采或物料運送等。本發明涉及采礦設備技術領域，具體為一種礦山開采用礦石抓取機械手。
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由于巷道頂部的形狀不規則，故通常采用多個可沿豎直方向進行調節的支撐桿對巷道頂部進行支撐，使用過程中需要操作人員對各個支撐桿進行單獨調節，由于支撐桿多采用螺紋配合方式與安裝臺連接，實際操作非常繁瑣，無法實現快速調節；且由于巷道內常年處于高溫高濕的環境，支撐桿與安裝臺之間的連接處容易出現銹蝕，導致支撐桿拆卸困難。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。
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2025年06月20日 ~ 22日 
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