本發明公開了工程機械控制領域的一種采礦鉆車控制系統及方法,包括主控制系統和輔助控制系統,所述主控制系統包括:主控制接收器,接收主控制信號并傳遞給控制模塊,所述主控制信號由主控制發射器發送;傳感模塊,包括壓力傳感器和傾角傳感器,所述壓力傳感器采集采礦鉆車的壓力信號并傳遞給控制模塊,所述傾角傳感器采集采礦鉆車的角度數據并傳遞給控制模塊;控制模塊,基于主控制信號對采礦鉆車進行遠程控制。本發明通過采用主控制系統和輔助控制系統相結合的方式,實現了對采礦鉆車的遠程遙控,且在主控制系統停止時,仍可以采用輔助控制系統進行行車控制使采礦鉆車安全撤離,提升整體安全性。
聲明:
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