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具有輔助運動裝置的深海采礦車

759   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本發明公開了一種具有輔助運動裝置的深海采礦車，它涉及采礦設備技術領域。它的采礦車本體的側邊設有液壓履帶車輪，采礦車本體的車頭和車尾處加設有橫向履帶車輪，橫向履帶車輪通過液壓提升裝置進行升降；采礦車本體的車頭通過三維機械臂連接鉆頭，三維機械臂通過液壓油缸驅動，采礦車本體的車頭設有水力集礦器、水下照明燈，主控制器設于采礦車本體的主控制室內；采礦車本體上設有多種傳感器信息融合系統，多種傳感器收集到的數據輸入融合信息庫中處理，處理后將結果輸送給主控制器。本發明的優點在于：能實現深海采礦車在海底行走的原地轉向、困陷時的自救，深海采礦車在作業時可進行路徑規劃校正，提高采礦車在海底行走的精確度和安全性。
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聲明：
“具有輔助運動裝置的深海采礦車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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