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本實用新型提供一種采空區充填用氣囊裝置，屬于采礦作業技術領域。所述的采空區充填用氣囊裝置，所述氣囊上設有充/放氣口，充/放氣口處設有閥門，氣囊外部包裹至少一層充填濾布，在氣囊的一側還安裝有網片和錨桿，所述錨桿通過鋼軌與擋墻骨架連接。本申請的氣囊裝置在使用時放置在充填擋墻內需要預留空間的位置，待充填完成14天以后，打開氣囊的排氣閥將氣體排出，然后拆除充填擋墻取出氣囊，不需要進行二次掘進充填體。
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本實用新型涉及礦山采礦附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種金礦用高效圓錐破碎機，可對破碎后的金礦石進行篩選；可對金礦石進行加濕，減少破碎過程中產生的粉塵，保護機械零部件；包括箱體、破碎機構和入料管道，入料管道輸入端設置有入料斗，箱體內部頂端設置有破碎壁，箱體右側壁上半區域設置有第一電機，第一電機輸出端設置有第一傳動軸；還包括方形框、左連接板、右連接板、安裝桿、擊打桿、第一彈簧和壓動板，方形框底端設置有篩網，安裝桿右端設置有第二電機，第二電機底部輸出端設置有第二傳動軸，第二傳動軸底端設置有凸輪；還包括底板、蓄水箱和連接管，連接管輸出端設置有水泵，水泵輸出端設置有中間管，中間管輸出端設置有噴嘴。
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本實用新型公開了一種液壓履帶式拉鏟,適用于工程施工領域。在技術上液壓履帶式拉鏟主要由履帶總成、底盤、上平臺、回轉機構、提升卷揚、變幅卷揚、牽引卷揚、拉鏟末端的工作裝置幾部分組成;由于它有較長的臂架,同時鏟斗上設有5個位置的吊點,分別連接提升、牽引與傾翻鋼絲繩,使得鏟斗可以實現挖掘、提升、傾倒松軟物料的功能,工作范圍遠遠超出挖掘機。本實用新型采用了由發動機經液壓泵到控制閥組到液壓馬達到減速機的開式靜液壓傳動技術,從而減少了中間復雜笨重的機械傳動系統,使機器能夠輕松實現無級變速。本實用新型具有技術方案設計科學合理、設備運行平穩、使用效果理想等特點。在水利工程、采礦等行業大發展的形勢下,液壓履帶式拉鏟可以滿足飛速發展變化施工作業市場的需求,所以一定具有強大的生命力及巨大的發展后勁。
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本實用新型提供了一種鑿巖機儲換桿機構，屬于礦山采礦鉆車技術領域，包括與推進機構相連的上支架和下支架，上支架和下支架之間設有相互平行的主軸和輔助軸，主軸的上部設有靠近上支架的上頂盤、下部設于靠近下支架的下頂盤組件，主軸還設有存儲鑿巖機鉆桿的儲桿裝置，儲桿裝置設于上頂盤和下頂盤組件之間；輔助軸上設有若干組用于抓取鑿巖機鉆桿的卡爪組件，下支架設有用于驅動儲桿裝置和卡爪組件的驅動組件，驅動組件包括用于驅動卡爪組件轉動的輔助軸驅動機構和用于驅動儲桿裝置轉動的主軸驅動機構。本實用新型提供的鑿巖機儲換桿機構，通過卡爪組件與儲桿裝置的配合，實現了自動存取鉆桿的功能，減少了人工勞動，避免了安全隱患。
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本實用新型提供了一種高低速切換動力裝置，屬于工程機械技術領域，包括回轉頭箱體、輸出主軸、主軸驅動齒輪、高速齒輪、高速動力單元、低速馬達齒輪、滑動軸、低速動力單元與推拉伸縮單元。本實用新型提供的高低速切換動力裝置，針對于中小型多功能、多工法鉆機對于動力頭扭矩5000??10000Nm、回轉速度1200rpm??500rpm性能要求，大大提高了回轉頭的變速范圍，使得一臺配備本高低速馬達同驅動力裝置的鉆機，可以完成勘探、水井、錨固、旋噴、采礦、微樁等多工法施工建設。
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本實用新型提出了一種水下礦砂開采裝置，涉及工地施工技術領域。該水下礦砂開采裝置包括水泵和礦砂開采組件，礦砂開采組件包括水管，水管與水泵連通，礦砂開采組件還包括磁性組件和動力組件，磁性組件包覆于水管側面設置，磁性組件與水管間設置有用于使磁性組件滑動的滑道，動力組件與磁性組件連接；通過水管將礦砂吹開，再通過磁性組件對礦砂進行吸附，轉移到另一個地方后，由動力組件將磁棒脫磁后，礦砂掉落，達到開采礦砂的目的，其能夠高效、簡便的對礦砂進行開采，大大提升了工作效率，減輕了工作人員的操作難度。
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本實用新型涉及采礦領域，具體是一種采煤鉆探通道，包括：礦道、支撐柱、滑軌、橫梁、連接塊和輸送筐，所述橫梁右端包括有有滑動部，所述滑軌上下兩側設置有滑動槽，所述滑動槽和滑動部之間滾動安裝有滾珠，所述第一旋轉軸左端嚙合有變速器，所述滾筒上端轉動安裝有滾筒支撐架，所述滾筒支撐架和第二旋轉軸同軸固定安裝，所述鋼絲繩下端固定安裝在滾筒支撐架內部。所述變速器傳遞到第二旋轉軸，第二旋轉軸和滾筒支撐架同軸轉動，從而帶動鋼絲繩在滾筒支撐架表面的轉動從而完成對于橫梁設備的提升和下降動作，可以承受一定的徑向載荷，提升在設備運行中的穩定性。
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本實用新型提供了一種礦用鏈輪，屬于采礦設備技術領域，輪體和多個輪齒，輪體和多個輪齒為分體成型結構，輪體外周環向設有多個連接臺，多個連接臺與多個輪齒對應設置，且每個輪齒均通過與之對應的連接臺與輪體固定連接。本實用新型一方面能夠避免整體車削導致的原料浪費，另一方面，輪體和輪齒可以采用不同材料加工，僅僅增強輪齒的耐磨性能就能大大提高使用壽命，有利于按需分配材料，減少昂貴材料的用量，將優質的材料用在重要部位，節約生產成本并提升產品質量；同時在輪體設置連接臺，能夠方便輪齒的定位與連接，能夠大大降低連接定位難度，極大提升連接定位的精準度，避免輪齒因偏離誤差過大導致過度磨損，提高生產效率和產品質量。
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本發明涉及一種用于變頻驅動型刮板輸送機給定頻率的控制算法，尤其能夠通過計算給定綜采工作面高壓防爆變頻器的頻率控制輸入信號。根據布置的傳感器確定采煤機的位置和刮板、鏈條的運行速度，控制器根據采煤機的位置和程序設定的參數，提供了一種實時給定變頻驅動型刮板輸送機頻率輸入信號，進而控制刮板輸送機的運行速度和輸送能力。本發明的控制算法，解決了變頻驅動型刮板輸送機不能根據工作面負載特性實時變頻調速運行、實時調整運輸能力的問題，使變頻驅動型刮板輸送機能夠根據工作面負載的實際情況調整運輸能力，可提高工作面采煤效率，可節約采礦消耗的電能。
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本發明提供一種用于預控頂房柱法礦柱加固、補強的方法，屬于采礦技術領域，對礦柱采用注漿方法進行錨桿作業，注漿漿液包括甲液和乙液，按重量百分比計，甲液包括硅酸鹽水泥45?63％、粉煤灰25?46％、礦渣3?7％、磷酸二氫鋁1.0?2.0％和六偏磷酸鈉2.0?3.0％，水灰比為0.7?1.1；乙液包括水玻璃15?25％、飛灰5?28％及余量水。本發明注漿漿液具有較好的穩定性流動性及結石率，凝膠時間可調，結石體具有較高的抗壓強度及耐久性；本發明將錨桿和注漿的支護作用有機結合在一起，具有錨桿支護和注漿加固的雙重作用，可保證礦柱的完整性，改善礦柱的巖體結構和受力狀態，降低應力集中，提高礦柱的自承載能力。
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本發明涉及一種用于變頻驅動型刮板輸送機控制系統，尤其是指通過采煤機位置信號和刮板輸送機實時運煤量大小信號進行變頻控制的刮板輸送機控制系統?？刂葡到y根據稱重傳感器、識別傳感器、下位機信號采集控制器提供的信號，采用設計的程序算法計算得到防爆變頻器的運行頻率信號，防爆變頻器的控制器通過此信號控制防爆電機的運行。本發明解決了變頻驅動型刮板輸送機不能根據負載特性實時調整運輸能力的問題，使刮板輸送機能夠根據工作面綜合運行情況調整運輸能力，使得變頻驅動型刮板輸送機形成閉環變頻調速運行系統。本發明可提高綜采工作面自動化程度，可節約采礦消耗的電能。
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本發明涉及一種礦用轉載輸送設備，尤其是短壁綜掘用小型機械化聯采轉載輸送設備，主要應用在煤礦或鋁土礦山淺部、斷層附近及不適用于綜采的地區，采用魚刺狀條帶短壁機械化開采方法，配合采掘機的采掘和剛性滑軌皮帶的輸送，實現裝料、運輸、轉載的聯采設備。該短壁綜掘用小型機械化聯采轉載輸送設備主要由首機、中間機、尾機三個獨立單元組成，各獨立單元通過自身的履帶行走機構調整相互之間的位置來配合采掘機的移動，同時通過各自的聯接轉向機構的搭接實現物料在各獨立單元內的連續轉載和輸送，是具有轉載運輸、行走自移等功能的機電液一體化設備，是短壁綜掘機械化開采中，實現高產高效連續采礦作業的關鍵設備。
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本發明涉及采礦技術領域，具體的說是一種礦山采動范圍內上盤側礦體回采方法。目前，超貧磁鐵礦的開采過程中存在著效率、成本、安全、貧化、損失之間的對立統一矛盾。本發明是利用礦山現有開拓系統，進行采切工程布置，將房間礦柱分割為若干方形或圓形礦柱，這些礦柱不予回收，作為永久損失，使兩步驟回采變為單步驟回采。本發明兼有房柱法生產能力大和充填法有效控制地壓的優點。本發明適用于：a、厚度大于8m以上的緩傾斜或傾斜厚大礦體；b、地面不允許陷落，需嚴格保護地表；不允許上覆巖層崩落甚至大的位移的地質條件；c、要求較大的生產規模；d、礦石價值較低或品位相對較低，需避免二步驟間柱回采。
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本發明提供一種用于預控頂房柱法的分條切頂回采方法，屬于采礦技術領域，沿礦體傾向方向由采場一端向另一端推進，在采場完成切頂、頂板支護后，進行采場下部礦體的下向中深孔回采；其中，頂板支護采用樹脂錨桿、鋼帶、噴射混凝土、立柱聯合支護，完成預控頂工程；噴射混凝土的回彈率≤13.4％，28d齡抗拉強度≥38.5MPa；在回采期間對所述預控頂頂板進行壓力、位移跟蹤監測。本發明回采方法對預控頂頂板進行壓力、位移跟蹤監測，能夠對出現的安全問題做到及時預報和采取安全措施；本發明回采方法能夠提高礦石回收率，降低房柱采礦法的采礦損失率和礦石貧化率，提高企業的經濟效益和社會效益。
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本實用新型公開了一種采礦用棒式過濾器，包括本體，所述本體內的上端中部固定連接有第一安裝板，所述本體內的下端中部固定連接有第二安裝板，所述過濾室內均勻分布有五個濾筒，所述第一密封板的上表面中部固定連接有上驅動桿，所述第二密封板的下表面中部固定連接有下驅動桿，所述下驅動桿貫穿清理室的底壁中部且延伸，所述清理室的一側側壁的中部貫穿有抽污管，所述抽污管遠離清理室的一端法蘭連接有抽污泵。本實用新型中，通過去污管向過濾室內通入干凈的乳化液，乳化液對濾筒反向吹洗，吹落濾筒內臟污并落進清理室，抽污泵通過抽污管將清理室內部的臟污抽出，濾筒清潔方便，不用更換濾筒，有效的去除濾筒內的雜質，值得大力推廣。
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本實用新型公開了一種采礦用礦石篩選設備，包括機箱，所述過濾裝置右側底端通過管道連接有水箱，所述水箱內部設置有增壓泵，所述驅動電機驅動端貫穿篩選筒并固定連接有轉動桿，所述轉動桿一周均勻設置有六個擋板，所述第一管道與篩選筒相連接處設置有第一濾網，所述第二管道與篩選筒相連接處設置有第二濾網，所述第三管道與篩選筒相連接處設置有第三濾網，所述第一管道、第二管道與第三管道底端均連接有收集箱。本實用新型中，通過增壓泵實現對礦石的沖洗并在過濾裝置的作用下實現水資源的循環使用，通過驅動電機帶動擋板的轉動在第一濾網、第二濾網和第三濾網的作用下實現對礦石的篩選，方便操作，值得大力推廣。
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本實用新型提供了一種框架式裝載平臺及巷道用采礦臺車，其中框架式裝載平臺包括托架機構、舉升機構、俯仰機構、擺動機構和旋轉油缸；托架機構具有相對設置的第一端和第二端，所述第一端上設有連接部，所述第二端設有承托部，所述承托部的高度低于所述連接部的高度；舉升機構具有伸縮端，所述伸縮端通過第二固定軸與礦車鉸接；所述俯仰機構的底端通過第三固定軸與所述承托部鉸接；所述擺動機構的底端通過第四固定軸與所述俯仰機構鉸接；旋轉油缸通過第五固定軸鉸接于所述擺動機構的頂端，所述旋轉油缸用于連接推進儲桿裝置。本實用新型提供的框架式裝載平臺，通過托架機構可降低俯仰擺動機構的高度，降低了整體裝載平臺的中心高。
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本發明提供一種用于露天采礦的礦道墻壁打夯裝置，所述箱體的內部設置有固定座，且箱體內部的中間位置處設置有驅動桿，所述驅動桿的右側末端規定連接有連接塊，且驅動桿的上下方均設置有推送桿，所述推送桿的末端均活動連接有推板，且推送桿的左側均設置有罩殼，所述固定座的內部開設有通料管。當連接塊向右移動擠壓打夯時，導電塊向右側滑動，此時外接電源所經過可變電阻的距離最短，電路的電阻值變小，外接電源對電磁鐵供電，電磁鐵的磁感應強度增加，且電磁鐵相鄰一端的磁極相反，產生磁力帶動活動塊向中間位置處移動，之后通過活動連桿向內側推動活動桿，活動桿表面的頂桿擠壓頂塊，繼而壓縮氣囊，對灰塵進行吸附。
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本實用新型公開了一種采礦用自動裝車機，包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體的內部左端設置有第一導輥且第一導輥的轉軸前后兩端均貫穿第一殼體的左端前后部，所述第一導輥的轉軸前后兩端均轉動連接在第一液壓桿的桿體頂端，所述第一液壓桿的缸體底端固定連接在底板的頂端中部，所述第一殼體的內部右端設置有第二導輥且第二導輥的轉軸前后兩端均貫穿第一殼體的右端前后部和連接板的一端中部。本實用新型中，第二殼體通過連接板可折疊在第一殼體上，減小采礦自動裝車機的體積，讓設備更加便于運輸，通過第一液壓桿調節第一殼體左部下料端的高度，通過第二液壓桿控制第二殼體右部上料端的高度，值得大力推廣。
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本發明公開一種用于緩傾斜中厚礦體房柱法回采礦柱的留存方法，屬于采礦技術領域，布盤區選取，選擇礦塊垂直礦體走向布置，將礦塊劃分為礦房和礦柱；礦房切割，在劃分的礦塊表面鉆鑿爆破淺孔進行淺孔爆破落礦作業；礦房回采，采用分段空場法進行回采；膠結充填，采用如權利要求1所述的注漿裝置將填料分段充填礦房。本發明通過設計礦柱結構以及對礦房采空后進行分段式填充，并對填充過程中采用5G技術對注漿壓力進行監測與調控以及對開采區進行地壓監測，有效控制地壓，防止和減少開采區差異沉降以及冒頂事故。
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本發明涉及采礦鉆頭技術領域，且公開了一種防止采礦鉆頭偏斜及過熱的保護裝置，包括固定盤，所述固定盤的內側設置有觸動開關，支撐盤的內側轉動安裝有鉆頭，鉆頭的外側活動安裝有限位桿，氣管的左側固定安裝有氣囊，轉動桿的下方活動安裝有保護桿，轉動桿的右側轉動安裝有接觸桿，移動桿的上端活動安裝有控制桿。該防止采礦鉆頭偏斜及過熱的保護裝置，通過鉆頭偏斜時會擠壓限位桿移動，使得限位桿擠壓移動桿向上移動，使得接觸桿轉動并帶動轉動桿轉動，從而氣囊中的氣體推動保護桿移動，對鉆頭進行減速，控制桿與觸動開關接觸，使得觸動開關內接的預警裝置打開進行報警，實現了鉆頭偏斜時可以及時報警和減速的效果。
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本實用新型公開了一種采礦輪胎式液壓掘進鉆車，包括工作機構、前車架、后車架、動力系統、駕駛室總成和電氣系統；工作機構包括鉆臂、補償機構、推進器、夾緊裝置和鑿巖機；前車架中固定安裝有可以左右及上下伸縮的前支腿油缸，后車架固定安裝有可以上下伸縮的后支腿油缸；駕駛室總成包括操縱臺總成、閥架總成和頂棚，操縱臺總成與采礦輪胎式液壓掘進鉆車的前后方向設置，閥架總成與掘進鉆車的前后方向成90度設置，頂棚為可伸縮頂棚。本實用新型使鑿巖掘進范圍覆蓋了垂直面方向360度范圍，加大了鉆車的作業范圍，提高了工作效率；鉆車在掘進鉆孔時更加穩定，拓寬了司機在行走和鉆孔時的視野，方便了鉆車的運輸和滿足了不同巷道高度的要求。
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本申請提供一種探礦、采礦和輸送礦石用的一體化設備，涉及礦產技術領域，用于解決挖掘過程復雜、安全性低的技術問題。該一體化設備包括盾構本體、挖掘裝置、探礦裝置、至少一個采礦裝置和控制中心。該一體化設備用于進行探礦、采礦和輸送礦石。
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本發明涉及采礦技術領域，具體的說是一種無底柱分段菱形礦房嗣后充填采礦法，適合礦體節理裂隙發育，似層狀結構，礦體水平厚度為20-25m，傾角為35-40°的緩傾斜、傾斜金屬和非金屬礦體。目前，復雜環境緩傾斜、傾斜礦體的開采存在著效率、安全、成本、貧化和損失之間的矛盾。本發明的礦塊之間留設有寬的8-12m間柱，保證礦房之間有礦柱支撐；回采單元為菱形塊體，回采后空區頂板形狀近似拱形狀，利用了拱形巷道受力結構好的特點；利用無底柱分段崩落法的出礦結構，實現了分段空場采礦，嗣后充填空區，既有崩落法的采礦高效率，又具有充填法的安全性。開采環境安全，采空區利用充填法處理，提高了礦石回采率，降低礦石貧化率。
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本發明涉及金屬、非金屬礦的開采技術領域，具體地說是一種適合于回采急傾斜及傾斜礦體的平底結構分段鑿巖階段出礦嗣后充填采礦法。本發明的采礦方法適用于厚礦體及極厚礦體、礦體下盤邊界和底板圍巖接觸面摩擦力比較小、礦石流動性較好、礦石下盤移動角在30°以上的急傾斜及傾斜金屬和非金屬礦體的開采。實現了分段空場采礦，嗣后充填空區，既有崩落法的采礦高效率，又具有充填法的安全性。開采環境安全，采空區利用充填法處理，提高了礦石回采率，降低礦石貧化率。
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本實用新型涉及農業機械技術領域，具體為一種農業種植用高效播種機，包括牽引機構和播種機構，所述牽引機構的內部固定連接有播種機構，所述牽引機構包括固定框架、支撐桿、儲蓄槽、卸料管、支撐腿、滾輪、橫梁、滑槽、水箱和牽引桿，所述固定框架的頂部固定連接有支撐桿。該農業種植用高效播種機，伸縮液壓缸，調節播種管高度，從而達到調節種子播種深度的目的，對于不同農作物的播種，將該播種機的播種深度進行對應的調節，保證了種子的成活率，提高了該播種機的實用性，當農田地質較硬時，向水箱的內部加水，增大該播種機自身的重量，保證了播種管可以插入地面，將種子播種到一定的深度，提高了該播種機的可靠性，使得適用范圍更廣。
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本實用新型涉及薄煤層工作面機炮聯采配套刮板輸送機的技術領域，具體地說是一種機炮聯采用刮板輸送機短節距焊接銷軌。機炮聯采配套設備是針對我國西南地區煤層薄、厚度變化大、夾矸、斷層等復雜構造多的煤層而設計的。目前，常用的刮板輸送機銷軌的節距有125mm、126mm、147mm、148mm等，但是對于薄煤層、低采高的地質條件，這些銷軌都因節距較大而不能滿足液壓鉆機車的使用要求。所以要求減小銷軌的節距，本實用新型短節距焊接銷軌就是為此而設計的，其節距為100mm，并且為了適應通用的1500mm長中部槽的要求，分為7齒和8齒兩種。通過理論和試驗驗證，該銷軌符合機炮聯采配套設備的使用要求。
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本實用新型公開了一種高風壓沖擊器用偏心跟管鉆具，屬于地質鉆孔設備領域，該鉆具包括套管、以及與套管套接的套管靴，套管的內部設有高壓穩桿器，高壓穩桿器穿過套管靴，并且與高壓穩桿器卡接，高壓穩桿器的左端連接有中心釬頭，高壓穩桿器與中心釬頭之間周向均布設有三個偏心擴孔釬頭，偏心擴孔釬頭分別通過定位銷的一端與高壓穩桿器連接，定位銷的另一端與中心釬頭連接。本實用新型結構簡單、操作方便、鉆孔精度高，垂直度好，終孔提升鉆具是無需反轉，解決了原有偏心鉆具反轉可能出現鉆桿與沖擊器連接螺紋脫落得危險。
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