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本發明提供一種深海采礦揚礦管升沉補償裝置，旨在更好的實現深海采礦揚礦管升沉補償。一種深海采礦揚礦管升沉補償裝置，包括上固定蓋、下固定蓋、上液壓缸、下液壓缸和彈簧；上固定蓋和下固定蓋設有揚礦管安裝孔,上液壓缸缸體端設置在上固定蓋上，下液壓缸缸體端在下固定蓋上，上液壓缸活塞桿端與下液壓缸活塞桿端之間通過轉動低副連接，上固定蓋和下固定蓋之間設置一個以上彈簧。
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本發明提供了一種用于急傾斜薄礦體的下向單一進路膠結充填采礦方法，涉及采礦工程技術領域。該方法采用脈內采準布置方式，礦塊內不留礦柱，將人行通風天井布置于礦房兩側；采用單一巷道進路的回采方式，由礦房兩翼向中央前進式回采，崩落的礦石經電耙運至人行通風天井完成出礦；回采本分層礦體后，垂直礦體走向對上、下盤圍巖施工超長錨桿，將鋼筋網與長錨桿相連接；采用膠結充填法對本分層采空區進行充填；采場內礦石全部回采且采空區充填完成后，立即對礦房一側的人行通風天井進行充填，保留另一側人行通風天井，用于相鄰礦房回采時行人、通風、提料和放礦。該方法簡化了巷道布置，提高了采出率，降低生產成本。
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本實用新型提供了一種用于下向進路充填采礦通風的輔助裝置，包括風筒、封堵板、錨桿以及掛鉤；所述風筒為內置伸縮桿的圓環骨架式可伸縮剛性風筒，所述風筒端部安裝帶金屬的外沿，所述封堵板中間帶有回風口；其中，風筒通過金屬外沿直接與封堵板中間的回風口對接形成回風通路，封堵板通過錨桿固定于充填回風井井口下端，風筒通過伸縮桿控制長度隨進路推進不斷伸長，通過掛鉤將風筒懸吊于進路中上覆充填體下。本實用新型結構簡化、操作方便，使用靈活，成本低，能極大程度上改善金屬礦床開采進路沿礦體走向布置的下向進路充填采礦過程中的通風弊端。
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本實用新型提供一種立體采礦物流輸送系統，可以解決現有礦產品運輸方式成本高、人員及車輛需求量大、效率低的問題。所述立體采礦物流輸送系統，包括物料提升機、架空索道皮帶機和堆料機；架空索道皮帶機包括支撐框架、兩條環形索道和環形擋邊輸送帶；環形擋邊輸送帶上設有若干固定軸，固定軸的軸向平行于環形擋邊輸送帶的寬度方向，固定軸的兩端位于環形擋邊輸送帶的寬度方向外側，且固定軸的兩端均安裝有滾輪，滾輪具有索道槽，滾輪支撐在環形索道上。本實用新型大大降低了生產成本，提高了生產效率；架空索道皮帶機實現環形擋邊輸送帶的整體立體空間架空輸送，充分利用了立體空間。
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本發明涉及深海采礦技術領域，且公開了一種用于深海采礦的羽狀流再沉積監測裝置，解決了不便于對深海采礦前后的羽狀流再沉積厚度進行監測，直接通過攝像頭進行采集數據時，不能精準的了解羽狀流再沉積厚度數值的問題，其包括沉積物覆蓋底座，所述沉積物覆蓋底座的上方設有絲杠，沉積物覆蓋底座上設有與絲杠相配合的旋轉驅動機構，絲杠的兩側分別設有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉積物覆蓋底座固定連接，沉積物覆蓋底座的上方設有旋轉套，旋轉套內設有兩個升降盤，絲杠和第一定位柱分別貫穿兩個升降盤，絲杠和升降盤的連接方式為螺紋連接；可以直觀準確的了解羽狀流再沉積厚度的數值，操作步驟簡單便捷。
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本發明公開了深海采礦機器人復合式重力控制系統，包括進料機構、壓載機構、出料機構，進料機構的上料輸送帶和下料輸送帶套設在傳輸輥上且連續傳動；壓載機構的壓載艙的底部和壓桿連接，壓桿底部通過傳動機構和推桿連接，推桿的末端和密封腔內嵌設的密封板連接；出料機構的卸料艙內部設置有二階推板，密封腔通過連通管和卸料艙連接，密封腔和連通管相互連通且填充密封介質，連通管內通過嵌設活塞，活塞通過活塞桿和卸料艙內的二階推板連接，通過密封板作用于密封介質控制活塞及二階推板左右移動?？刂扑?、出料達到穩定平衡的狀態，系統具有穩定性，準確性；可有效的控制壓載，使深海采礦機器人能達到隨動的平衡調節狀態。
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一種模擬臨海采礦時地層沉陷規律的實驗裝置，涉及相似材料模擬實驗技術領域，包括相似材料模擬箱體、設在相似材料模擬箱體左側鄰近地層水源補給模擬裝置、右側海水回灌模擬裝置、上側地下水抽采模擬裝置、下側高速攝像機、及數據采集與處理器。本發明提供了可對煤炭開采?地下水抽采?海水回灌?鄰近地層水源補給協同作用下濱海地層沉陷進行相似模擬的裝置，通過數據采集與處理器的結果分析煤層開采因素、承壓含水層的壓力、水位和鹽度分布以及鄰近地層水源補給模擬裝置、海水回灌模擬裝置和地下水抽采模擬裝置的流量與壓力因素對上覆巖層及地表沉陷的影響規律，解決了現場地質采礦條件復雜對臨海采礦時地層沉陷規律難以深入研究的問題。
本發明公開一種適用于自然水體的揚礦系統自航式拖曳模擬器及模擬方法，模擬器搭載陀螺姿態控制系統與六自由度臺架用于對模擬器整體姿態進行控制，使模擬器模擬出實驗工況所要求的采礦船受波流聯合作用而產生的橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖、縱搖、垂蕩六個自由度的運動狀態，對模擬器的姿態干預既可是正向的亦可是負向的，以適用于自然水域不可控性，利用本功能進行減搖減擺或增搖增擺來貼近實驗要求工況?？稍陂_闊的自然水體中進行實驗，通過遠程無線控制，其自身具有自航能力，以及實時采集深海采礦揚礦子系統的動態特性和空間構型等參數。進而可開展更全面且準確的深海采礦系統測試與實驗。
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本發明公開了一種基于虛擬現實與增強現實的采礦操作多交互實現方法，屬于虛擬現實、增強現實技術領域，包括虛擬現實與增強現實兩種模式，虛擬現實場景下，可以實現虛擬場景中的模型、材質的選擇、更換，場景漫游，任意移動擺放模型，視頻嵌入，生成二維碼，觸發器實現自然交互，語音交互等；增強現實場景下，可以選擇模型、播放語音、演示模型運行動態以及控制模型旋轉停止、截圖和功能擴展；在兩種模式下，實現了語音控制、手勢控制以及鍵盤鼠標控制的多種交互方式。本發明應用于采礦操作的虛擬仿真應用場景，可用于培訓礦區開采工人以及采礦工程專業的學生，減少了培訓資本，提高了工人的技能，對指導生產施工和科學技術研究提供了先進、快捷的手段。
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本實用新型涉及礦用移溜器領域，具體為一種采礦用液壓移溜器，該采礦用液壓移溜器，采用在前輸送機與移溜器主體的連接處以及后輸送機與移溜器主體的連接處設置連接安裝組件進行連接安裝，通過卡位連接件以及轉動連接件組成連接安裝組件主體的方式，分別進行與前輸送機以及后輸送機的卡接固定以及移溜器主體的轉動安裝，方面移溜器主體在使用時，根據不同的使用面進行轉動調整，以便于人們的使用，采用定位基板和滑動卡板組成卡位連接件主體的方式，并且在定位基板和滑動卡板之間設置由連接支撐件和定位槽組成的調節支撐組件進行調節支撐，以便于根據不同的輸送機大小進行調整，從而提高裝置的適用性。
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本發明提供了一種深海采礦生態環境原位長期自動監測站,監測裝置分為上中下三層結構，上層為防脫罩，中層為觀察艙，下層為坐底承載艙。監測裝置依次經過對監測預警站的性能檢查；設備的布放；設備的工作；數據傳輸；數據分析；評價指標；模型評估；監測預警；設備回收或維修的工作過程。通過本發明的技術方案，針對全空間全周期的深海采礦作業環境進行了實時的長期有效的監測并給出評價方法及預警。彌補了深海采礦海底生態環境遠程監測預警及評價方法規程的空白，采用海底?海面?空?天?地?移動終端的通訊路徑，基于大數據平臺處理后，在移動終端即可對深海采礦海底生態環境遠程監測及評價，使其監測預警和評價更加方便快捷。
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本發明公開了一種采礦廢水中重金屬元素的分離方法，具體包括以下步驟：（1）酸浸溶解；（2）電化學溶解；（3）制備磷酸鐵；（4）制釩萃取液；（5）脫鉛。本發明先通過酸浸溶解將重金屬元素進行吸附，將其與導電碳顆?；旌?，可大大提高重金屬元素溶液的導電性，通過電化學電解，滴加磷酸鹽，將溶液中的鐵元素進行分離；用硫酸調整氧化還原電位和pH值，能減少鉛和釩的損失并降低鉛的含量，可有效的分離有機相和萃取釩后的萃余水；利用真空蒸餾方法脫鉛，制備方法簡單，環境友好，工藝流程短，操作方便，經濟效益顯著，分離回收金屬效率高，脫去鉛和釩的采礦石渣中含釩量<100g/t、含鉛量<0.02%。
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本發明提供了一種采礦用耐磨耐高壓非金屬復合柔性管及其制備方法與應用，所述的耐磨耐高壓非金屬復合柔性管具有多層管壁結構，包括熱塑性聚氨酯內襯層、抗壓纖維增強層和外保護層，其中抗壓纖維增強層設置在熱塑性聚氨酯內襯層與外保護層之間。本發明的柔性管可用于采礦領域尤其是深海采礦領域，用于對管道具有超高耐磨性能、耐沖擊性能、耐高壓要求的礦砂等采礦用液固、氣固兩相及多相流的輸送。
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本發明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側，所述沉陷探測預警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統，所述主動交互注漿系統連通有多個智能轉向伸縮型注漿頭，多個智能轉向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側。該裝置可自動探測海底復雜環境，結合現有注漿技術與注漿材料，可實現自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應行駛能力。
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本發明涉及礦體開采技術領域，特別涉及一種用于中厚急傾斜回采中的多天井垂直分條留礦采礦方法，多天井垂直分條淺孔留礦采礦法是在無底柱淺孔留礦法的基礎上，將階段劃分從水平的分段變為垂直的分條，并利用多條切割天井充當作業空間以及回采工作臺，以采用淺孔落礦方式來回采不穩固中厚急傾斜礦體的一種的采礦方法，使得通過在礦房內開鑿多條切割天井將礦房垂直分成多個分條，回采時以切巷和切割天井為自由面，以預留礦堆作為工作平臺，由天井向四周鑿鉆水平淺孔進行水平淺孔落礦，由下而上逐層回采，其具有明確的多梯次工作面，作業方便，采礦工效高，作業安全，且崩落礦石的貧化率小，人員無需進入落礦空間作業等優點。
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本發明公開了一種礦山采礦用呼吸空氣凈化裝置，包括保護頭盔，所述的保護頭盔的底端外環壁固定連接有支撐帽檐，所述的支撐帽檐的兩側均通過連通固定器連通有可伸縮連通管，所述的可伸縮連通管的底端貫穿支撐帽檐的外壁并延伸至支撐帽檐的外部，且所述的可伸縮連通管位于支撐帽檐底端的部分外壁套設有保護固定紡織套，所述的可伸縮連通管的底端連通有初級凈化呼吸罩，所述的初級凈化呼吸罩靠近臉部的一側外環壁固定連接有緩沖固定帶。本發明涉及資源與環境技術領域。該礦山采礦用呼吸空氣凈化裝置，結構簡單，成本較低，針對不同環境中的空氣可采用不同凈化方法，且攜帶較為便捷，方便采礦工人使用，大大改善了采礦工人的工作環境。
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本發明提供了一種模擬深海采礦揚礦作業的實驗裝置，涉及深海采礦實驗設備技術領域，解決了模擬深海采礦中揚礦作業時空間結構的動態特性，該裝置包括實驗箱、造波機構、流速控制機構、模擬采礦機構和監測機構，造波機構包括控制箱和推波板，用于模擬波浪；流速控制機構包括水泵、電機、柵板和歧管，利用柵板和歧管調節流速和流量；模擬采礦機構包括實驗船模型、揚礦管、混合料箱、礦漿泵、送料管和回料管，用于模擬揚礦作業狀態；監測機構包括波高測量儀、位移傳感器、流速測量儀和圖像采集裝置，用于檢測采礦過程中尤其是揚礦作業中波高和流速對模擬采礦機構的動態影響。另外本裝置還具有多參數實時監測，裝置制作成本低，操作簡單等優點。
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本實用新型提供一種立體空間采礦系統，解決現有采礦方式運輸成本高、人員多、占用空間大、效率低的問題。所述立體空間采礦系統包括斗輪機、取料機、物料輸送機、物料提升機、架空索道皮帶機和堆料機，架空索道皮帶機包括支撐框架、環形索道和環形擋邊輸送帶，環形擋邊輸送帶上沿其長度方向間隔固設有若干固定軸，固定軸軸向平行于環形擋邊輸送帶寬度方向，固定軸兩端位于環形擋邊輸送帶寬度方向外側，且固定軸兩端均安裝有滾輪，環形索道嵌入滾輪的索道槽內使滾輪支撐在環形索道上。本實用新型立體空間采礦系統可以實現連續生產，增加了開采強度，提升了生產效率，降低了生產成本，最大程度地利用了空間，作業環境更寬松舒適。
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本發明公開了一種深海多金屬結核礦采礦作業系統，提礦立管系統包括提礦立管和泥漿泵；提礦立管的頂端和采礦平臺連接，提礦立管的底端通過萬向節和坐底式礦物接駁處理中心相連；坐底式礦物接駁處理中心內部設置有多自由度平臺，多自由度平臺自上而下依次設置有廢料庫和新料庫，廢料庫出口和新料庫入口處的上輸送帶和下輸送帶的端部通過采礦機器人相銜接；多自由度平臺的正下方相對應設置有多個扇形采礦區域，采礦機器人在扇形采礦區域內運行作業。接駁和提升礦物，DSAMV卸礦的同時提供壓載，提供電力補給和雙向數據通信；平衡DSAMV的重力與浮力關系；多臺DSAMV并行工作互不干擾，省略掉掉臍帶纜和輸礦軟管，可以實時適應采礦立管的動態變化和接駁時適應DSAMV的實時狀態。
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本發明公開了深海采礦坐底式接駁處理中心，接駁處理中心頂端通過萬向節和提礦立管連接；接駁處理中心內部設置有多自由度平臺和采礦機器人，多自由度平臺相對應設置有多個扇形采礦區域，采礦機器人在扇形采礦區域內運行作業；所述采礦機器人包括進料機構、壓載機構、出料機構，進料機構將礦料輸送至壓載艙，壓桿、推桿結合傳動機構相互傳動，推動密封板作用于密封介質使其推動二階推板，從而推動卸料艙中礦料排出。本發明實現了采礦機器人送料和出料達到穩定平衡的狀態，消除了臍帶纜和輸礦軟管帶來的強非線性動態干擾影響，使自主式水下采礦機器人穩健控制變為可能，革命性地改變了海底采礦作業模式。
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本發明提供了一種全固廢充填材料及其制備方法，能夠有效的解決充填體強度較低，難以滿足礦山充填開采要求的問題。
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本發明的目的在于提供一種改進的礦山高溫高濕通風換氣裝置，以解決上述背景技術中提出的現有礦山高溫高濕通風換氣裝置在使用時大都是將外界空氣直接吹入礦洞內部，但是礦洞內部的空氣很難自行排出，從而導致現有裝置對礦洞內部通風效果較差并且不能對礦洞內部空氣環境作出較大改善的問題。
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具有篩分功能的礦石輸送裝置，其特征在于：包括有輸送破碎分料機構、所述輸送裝置包括篩分組件（1）、輸送組件（2）和接料板（3）；所述輸送破碎分料機構包括有固定底座（12）、輸送架（1201）、粉碎盤（13）；
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2025年07月09日 ~ 11日 
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