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適用自然水體的深海采礦系統自航拖曳模擬器及模擬方法

876   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:50:07
本發明公開一種適用于自然水體的揚礦系統自航式拖曳模擬器及模擬方法，模擬器搭載陀螺姿態控制系統與六自由度臺架用于對模擬器整體姿態進行控制，使模擬器模擬出實驗工況所要求的采礦船受波流聯合作用而產生的橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖、縱搖、垂蕩六個自由度的運動狀態，對模擬器的姿態干預既可是正向的亦可是負向的，以適用于自然水域不可控性，利用本功能進行減搖減擺或增搖增擺來貼近實驗要求工況?？稍陂_闊的自然水體中進行實驗，通過遠程無線控制，其自身具有自航能力，以及實時采集深海采礦揚礦子系統的動態特性和空間構型等參數。進而可開展更全面且準確的深海采礦系統測試與實驗。
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“適用自然水體的深海采礦系統自航拖曳模擬器及模擬方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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