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深海采礦坐底式接駁處理中心

1008   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:03
本發明公開了深海采礦坐底式接駁處理中心，接駁處理中心頂端通過萬向節和提礦立管連接；接駁處理中心內部設置有多自由度平臺和采礦機器人，多自由度平臺相對應設置有多個扇形采礦區域，采礦機器人在扇形采礦區域內運行作業；所述采礦機器人包括進料機構、壓載機構、出料機構，進料機構將礦料輸送至壓載艙，壓桿、推桿結合傳動機構相互傳動，推動密封板作用于密封介質使其推動二階推板，從而推動卸料艙中礦料排出。本發明實現了采礦機器人送料和出料達到穩定平衡的狀態，消除了臍帶纜和輸礦軟管帶來的強非線性動態干擾影響，使自主式水下采礦機器人穩健控制變為可能，革命性地改變了海底采礦作業模式。
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“深海采礦坐底式接駁處理中心” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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