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海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法

794   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:05
本發明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側，所述沉陷探測預警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統，所述主動交互注漿系統連通有多個智能轉向伸縮型注漿頭，多個智能轉向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側。該裝置可自動探測海底復雜環境，結合現有注漿技術與注漿材料，可實現自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應行駛能力。
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聲明：
“海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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采礦技術
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