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深海多金屬結核礦采礦作業系統

1241   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:03
本發明公開了一種深海多金屬結核礦采礦作業系統，提礦立管系統包括提礦立管和泥漿泵；提礦立管的頂端和采礦平臺連接，提礦立管的底端通過萬向節和坐底式礦物接駁處理中心相連；坐底式礦物接駁處理中心內部設置有多自由度平臺，多自由度平臺自上而下依次設置有廢料庫和新料庫，廢料庫出口和新料庫入口處的上輸送帶和下輸送帶的端部通過采礦機器人相銜接；多自由度平臺的正下方相對應設置有多個扇形采礦區域，采礦機器人在扇形采礦區域內運行作業。接駁和提升礦物，DSAMV卸礦的同時提供壓載，提供電力補給和雙向數據通信；平衡DSAMV的重力與浮力關系；多臺DSAMV并行工作互不干擾，省略掉掉臍帶纜和輸礦軟管，可以實時適應采礦立管的動態變化和接駁時適應DSAMV的實時狀態。
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“深海多金屬結核礦采礦作業系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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