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深海采礦機器人復合式重力控制系統

1173   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:50:07
本發明公開了深海采礦機器人復合式重力控制系統，包括進料機構、壓載機構、出料機構，進料機構的上料輸送帶和下料輸送帶套設在傳輸輥上且連續傳動；壓載機構的壓載艙的底部和壓桿連接，壓桿底部通過傳動機構和推桿連接，推桿的末端和密封腔內嵌設的密封板連接；出料機構的卸料艙內部設置有二階推板，密封腔通過連通管和卸料艙連接，密封腔和連通管相互連通且填充密封介質，連通管內通過嵌設活塞，活塞通過活塞桿和卸料艙內的二階推板連接，通過密封板作用于密封介質控制活塞及二階推板左右移動?？刂扑?、出料達到穩定平衡的狀態，系統具有穩定性，準確性；可有效的控制壓載，使深海采礦機器人能達到隨動的平衡調節狀態。
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“深海采礦機器人復合式重力控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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