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江蘇有色金屬理論與應用

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利用電化學技術分解液氨制備氫氣的方法

本發明公開了一種利用電化學技術分解液氨制備氫氣的方法。本發明通過建立耐壓、耐低溫液氨電解池實驗與分析系統,利用銨鹽作為支持電解質,光亮鉑片作為陰、陽極,在低濃度電解質存在下,120mA/cm2電流密度下恒電流電解便可在室溫下將液氨成功分解為氫氣和氮氣,并且產生的氫氣和氮氣的比例與氨分解方程式中一致,體系電流效率可高達94%,實現了液氨的高效電解。本發明克服了傳統制氫技術過程中引入氧氣和水、產生導致燃料電池電極催化劑中毒的COx等缺點,有助于發展電解液氨成為一種安全、高效、經濟的儲氫、供氫技術,具有非常重要的科學研究價值和應用意義。

標簽:
化學分析
江蘇 - 揚州 來源:中冶有色網 2023-03-19
詳細燃燒化學反應機理骨架簡化的方法

本發明公開了一種詳細燃燒化學反應機理骨架簡化的方法,包括如下步驟:預模擬階段,用詳細燃燒反應機理模擬燃料的燃燒性質,對模擬結果進行數據抽樣;選擇機理中的重要物種,設定閾值,用元素流量分析結合誤差傳播的方法計算其他物種對重要物種的貢獻,并與設定的閾值比較,刪除詳細機理中對重要物種貢獻小于設定的閾值的物種,獲得對應的骨架機理;變換不同的閾值,重復第二步,獲得不同閾值對應的骨架機理;采用不同閾值獲得的骨架機理模擬燃料的燃燒性質,模擬結果與預模擬階段的結果進行比較,在可以接受的誤差范圍內,選擇需要的骨架機理。

標簽:
化學分析
江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
使用強化學習獲得無人機中繼軌跡的方法

本發明公開了一種使用強化學習獲得輔助蜂窩網絡的無人機中繼軌跡的方法,輸入無人機起始位置,無人機電池最大容量,最大回合數,折扣因子,學習率,動作利用率,采用Q學習設計能量受限的無人機軌跡。本發明綜合考慮基站的天線輻射模式、回程約束、無人機能量消耗,建立了一個有實際意義的無人機電池能量受限的軌跡優化問題,分析待解決的軌跡設計問題,將無人機軌跡設計問題轉化為離散時間決策過程并轉用Q學習解決問題,能設計無人機最佳軌跡,充分利用無人機電池能量帶來最大用戶頻譜效率的提升。

標簽:
化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
具有多級處理功能的化學污水處理裝置

本發明公開了一種具有多級處理功能的化學污水處理裝置,包括第一凈化池、沉淀池、第二凈化池和水箱,所述沉淀池設置在第一凈化池的右側底端,所述第一凈化池的左側設置有進水管,所述水箱的右側設置有排水管,所述第一凈化池的內腔右側頂端排水孔處安裝有格柵網,所述第一凈化池的左側底端安裝有曝氣機主體,所述第一凈化池與第二凈化池的外壁均安裝有藥劑箱,所述藥劑箱的頂端安裝有加壓器。該裝置不僅可以對污水進行多級凈化,使其凈化全面且效果顯著,而且還可以對格柵網進行清掃,避免其堵塞,同時,該裝置還配有水質監測功能,可根據檢測結果自動進行排放或重新凈化,使用靈活,實用性強,滿足現有市場上的使用需求。

標簽:
化學分析
江蘇 - 泰州 來源:中冶有色網 2023-03-19
復合納米顆粒的制備方法、電極和電化學傳感器

本申請公開了一種復合納米顆粒的制備方法、電極和電化學傳感器,復合納米顆粒的制備方法,包括步驟:(1)、將Ni(NO3)2·6H2O、Al(NO3)3·9H2O和尿素溶解在去離子水中,超聲分散20~30分鐘;(2)、升溫至180~200℃,恒溫反應12~24小時;(3)、洗滌、干燥后獲得復合納米顆粒。本發明傳感器對兒茶酚的線性檢測范圍為0.01μM~500μM,檢出限為2nM,靈敏度為410μA·μM?1·cm?2。該傳感器還具有較強的抗干擾能力和良好的穩定性和重現性。

標簽:
化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
化學盒裝物傳輸、分離、打碼、分揀系統

本發明涉及一種化學盒裝物傳輸、分離、打碼、分揀系統,具有依次設置的傳輸裝置、分離裝置、打碼裝置和分揀裝置;傳輸裝置設置在包裝裝置的出口的一側,傳輸裝置包括傳輸氣缸和傳送帶;傳輸氣缸安裝在包裝裝置的出口的另一側;傳送帶安裝在傳送輥上,傳送帶上等間距安裝有隔板;分離裝置包括下沉式安裝的分離傳送帶;打碼裝置安裝設置在分離傳送帶上,打碼裝置上設有光電檢測開關;分揀裝置設置在分離傳送帶的輸出端,分揀裝置包括激光掃描燈、剔除氣缸和剔除傳送帶;激光掃描燈設置在分離傳送帶的正上方;剔除氣缸設置在分離傳送帶的一側;剔除傳送帶設置在分離傳送帶的另一側。本發明可保證盒裝物的運行姿態,保證品規識別和激光精準打碼。

標簽:
化學分析
江蘇 - 常州 來源:中冶有色網 2023-03-19
能夠實時顯示瓶內溫度化學實驗用玻璃瓶

本發明可檢測溫度化學實驗用玻璃瓶,主要由瓶體、底蓋和感控系統組成,底蓋設在瓶體下方;其結構要點是,瓶體設有瓶壁,瓶壁內設有空腔,瓶體下端設有帶螺紋的延伸部;感控系統包括溫度傳感器、數個溫度顯示儀和電路板,電路板控制溫度傳感器和數個溫度顯示儀,數個溫度顯示儀上設有報警器。本發明的有益效果是能夠實時的顯示瓶內溫度,幫助實驗人員做到精準掌控,從而避免了因實驗失敗,而造成浪費資源,從而降低成本,提高效率。

標簽:
化學分析
江蘇 - 泰州 來源:中冶有色網 2023-03-19
2-羥基苯并咪唑的化學合成方法

本發明公開了一種2?羥基苯并咪唑的化學合成方法,包括以下步驟,S1,原料、儀器準備:原料包括亞硫酸氫鈉、純水、醛、領苯二胺、乙醇和TLC(波普層析),儀器包括X4型顯微熔點儀、溫度計、核磁共振儀、紅外光譜儀和元素分析儀,S2,羥基磺酸鹽的合成,將0.1083mol的亞硫酸氫鈉溶于14mL純水中,攪拌30min,加入苯甲醛0.1063mol,攪拌反應0.15h,抽濾,用10mL純水洗滌,收集白色固體a1。本發明苯甲醛和鄰苯二胺反應,反應均能在2h內完成,產率均在80%以上,通過中間體羥基磺酸鹽與鄰苯二胺反應,維持反應時間,使固體產物的粘連球狀分散,提高產率。

標簽:
化學分析
江蘇 - 鹽城 來源:中冶有色網 2023-03-19
化學品/油船的永磁電機交替推進系統

本發明公開了化學品/油船的永磁電機交替推進系統,包括主發電機組、主配電板、變頻器、永磁電機、主機、離合器、配油器、CPP螺旋槳,主配電板正向電能輸入端與主發電機組電連接,主配電板正向電能輸出端與變頻器正向電能輸入端電連接,變頻器正向電能輸出端與永磁電機的正向電能輸入端電連接,永磁電機反向電能輸出端與變頻器反向電能輸入端電連接,變頻器反向電能輸出端與主配電板反向電能輸入端電連接,永磁電機的動力輸入軸通過離合器與主機連接,永磁電機的動力輸出軸通過配油器與CPP螺旋槳連接,交替推進系統還包括用于監測主機運行狀態的檢測裝置。該系統結構簡單、操作方便、工作效率高、安全性好、設備投入和運營成本均較低。

標簽:
化學分析
江蘇 - 無錫 來源:中冶有色網 2023-03-19
化學藥劑混料裝置
化學藥劑混料裝置 889     
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本發明公開了一種化學藥劑混料裝置,包括混料容器,所述混料容器底部呈到圓錐形,底部為出料口,所述出料口連接壓濾機給料泵,混料容器上方設有來料管以及加藥管,所述加藥管連接加藥系統,所述混料容器內設有混料濃縮器。本發明在現有的混料裝置上增加了自動加藥系統,用于精確控制加藥的比例,同時還設置一檢測藥液濃度的排液泵,用于測定混料容器中的濃度,本發明結構簡單,設計合理,自動化程度高,混料比例精確。

標簽:
化學分析
江蘇 - 淮安 來源:中冶有色網 2023-03-19
化學洗滌除臭裝置
化學洗滌除臭裝置 767     
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本實用新型公開了一種化學洗滌除臭裝置,除臭裝置的底部為儲液箱,儲液箱的上方設計有氣體分布裝置,氣體分布裝置內設置有與外界連通的進氣管,氣體分布裝置上方依次設置有填料支承板、氣液傳質介質和噴淋室,噴淋室內設置有噴淋裝置,噴淋室頂端設置有除霧裝置和排氣筒,排氣筒上方設置有硫化氫探頭和氨氣探頭。本實用新型的優點是氣液之間有較大的接觸面積和一定的接觸時間,氣液之間擾動強烈,吸收阻力小,吸收效率高;氣流通過時的壓降小,且具有較強的抗腐蝕能力;除霧裝置能去除多余的水氣,達到較好的處理效果。同時本實用新型配備有硫化氫和氨氣的檢測系統,對處理后氣體進行實施監測,以便根據需要調整生物除臭裝置的工作參數。

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化學分析
江蘇 - 揚州 來源:中冶有色網 2023-03-19
高選擇性電化學硫化氫傳感器

本實用新型提出一種高選擇性電化學硫化氫傳感器,包括中空的殼體,殼體的一端開口,殼體的開口端上設有頂蓋,頂蓋上設有供受測氣體進入的進氣孔,殼體內遠離開口一端設有儲液腔,儲液腔內注滿電解液,儲液腔的頂部設有多孔支撐板,殼體內頂蓋與多孔支撐板之間設有工作電極,殼體遠離頂蓋的一側設有電極引腳,電極引腳上連接有位于殼體內的導電絲,導電絲與工作電極相接。該傳感器對硫化氫氣體具有高度單一選擇性響應,并且檢測準確性高,穩定性好。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于強化學習的作戰計劃合理性解釋方法

本發明公開一種基于強化學習的作戰計劃合理性解釋方法,包括以下步驟:S1,制定作戰計劃;S2,設置仿真作戰場地;S3,根據作戰計劃與作戰場地的特性設置作戰裝備;S4,對作戰對手的作戰習慣、作戰對手的兵力及基本情況進行考察;S5,對作戰場地的地理特質做出考察;S6,對作戰場地的氣候特性進行檢測,并對作戰時段內作戰場地的氣候進行預測;S7,對作戰計劃作出合理性的安排;通過地理環境、氣候環境、作戰對手的作戰習慣、兵力等情況作出精準的考察,并根據考察結果對作戰時段的環境作出預測,對作戰計劃作出合理性的安排。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于USRP平臺的強化學習跳頻通信抗干實現方法

本發明公開了一種基于USRP平臺的強化學習跳頻通信抗干擾實現方法,包括步驟:在上位機的Labview上進行圖形化編程,首先發射機端使用雙閾值能量檢測實現頻譜感知,獲取頻譜狀態信息;其次根據獲得的頻譜作為輸入信息,更新Q學習的獎勵表R,然后通過Q學習算法進行迭代訓練,得到更新的Q表,繼續監測頻譜狀態信息,在頻譜狀態發生改變后,根據上述步驟繼續更新Q表,否則不更新Q表,保持原狀態不變。當系統開始通信時,根據Q表進行跳頻決策選擇最優頻譜子帶跳頻通信,從而實現智能化主動避免干擾的效果。本發明能實現靈活跳頻,降低被干擾的概率;能有效提高頻譜利用率,減少跳頻次數,大大降低了系統開銷。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
惡性腫瘤電化學篩查與早期診斷儀

一種惡性腫瘤電化學篩查與早期診斷儀,該儀器的免疫測定芯片(1)通過接口與時間分辨多通道恒電位儀(2)相連接,時間分辨多通道恒電位儀(2)通過接口和數據處理與顯示系統(3)相連接;其中免疫測定芯片(1)包括固定有不同抗原分子功能化膜的八個工作電極和AG導線(A)、AG/AGCL參比電極(B)、碳對電極(C)、絕緣膜(D);利用電極表面固定的抗原分子與樣品中的抗原分子競爭溫育溶液中的酶標抗體,使部分酶標抗體連接到電極表面,獲得催化電流,間接獲得溶液中待測的8種抗原的含量;通過軟件處理,以直觀易讀的圖像顏色,顯示測定結果。本診斷儀成本低,智能化,檢測快,在腫瘤的篩查和監測方面具有廣闊的應用前景。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
用于模擬分子化學趨向運動的程序算法

本發明公開了一種用于模擬分子化學趨向運動的程序算法,通過建立有關受體與配體交叉擴散的有限元模型,從統計熱力學基本框架出發,嚴謹推導出統攝分子趨化行為的解析方程;開發可推演該特殊運動進程的核心算法,以流場配置和流體性質為輸入參數,對分子趨化系統給予數值模擬,用于預測并檢驗實驗結果。本發明遵循“第一性原理”,從基本的統計熱力學定理出發,完備地推導出描述分子趨化的支配方程,毋須試探性數學表達和經驗性參數定義,建立起一般性模型;將運動方程轉化為程序的核心算法,以實際體系的性質為基礎,高效模擬出具體分子結合體系的運動趨勢及有關效應,并輸出定量預測結果,用于數據挖掘比對。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
水中硫酸根和氟離子微生物-電化學耦合處理系統及處理方法

本發明涉及廢水處理技術領域,具體涉及一種水中硫酸根和氟離子微生物?電化學耦合處理系統及處理方法。本發明的處理系統包括人工濕地預處理單元和電容去離子凈化單元,人工濕地使用從下至上進水的方式,并在基質層中形成厭氧區、缺氧區和好氧區,電容去離子凈化單元設置于人工濕地后端,且采用噴淋進水,除此之外還設置有資源化利用單元;本發明還包括一種利用上述處理系統處理污水的方法,利用電控模塊控制再生過程,結合水質監測裝置對水質指標檢測的反饋數據,對處理系統進行全自動化管理。本發明減少了使用和投資成本,對污染物進行回收和資源化利用,同時解決了現有技術中污染物去除效果差的問題。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
移動式化學品輸送機臺

本實用新型公開了一種移動式化學品輸送機臺,包括:機臺、泵、氣動閥和泄露偵測器;所述機臺正面設有取樣口,取樣口上方的機臺上固定有進口快速接頭和出口快速接頭,機臺上對應取樣口另一側的位置固定有推桿,機臺底部固定有萬向輪;所述機臺內部設有管路區和電控區,管路區與電控區內通過隔板隔開;所述泵和氣動閥設在管路區內,進口快速接頭、出口快速接頭、泵和氣動閥通過管道連接;所述機臺底部對應管路區的位置設有排液管路,所述泄露偵測器設在排液管路上。通過上述方式,本實用新型采用移動設計,可推至合適區域,接入臨時電及氣,即可輸送藥業,方便快捷。管路區采用密封設計,且有泄露檢測保護,操作安全。

標簽:
化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
煙酰胺單核苷酸(NMN)的化學合成方法

本發明公開了一種煙酰胺單核苷酸(NMN)的化學合成方法,包括步驟:S1,依次將β?煙酰胺核糖和四氫呋喃加入三頸反應瓶中,在冰浴中冷卻至5℃,S2,然后緩慢添加氧氯化磷至5℃以下,滴加過程放熱,S3,滴注完成,靜置12小時,反應自然升溫至室溫,然后取樣進行HPLC檢測,高效液相色譜法監測β?煙酰胺核糖反應完成后,停止反應,并將溫度控制在0℃~5℃,S4,將液體緩慢倒入室溫水中,對過量的氧氯化磷進行猝滅,反應析出的固體逐漸溶解,S5,然后加入乙酸乙酯,攪拌,除去乙酸乙酯層,在水層中加入醋酸和乙酸乙酯,攪拌,除去乙酸乙酯層,水層經離子交換樹脂脫鹽,得到β?煙酰胺單核苷酸水溶液,S6,最后將β?煙酰胺單核苷酸水溶液凍干,得到白色固體β?煙酰胺單核苷酸。

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化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
用于電子級化學品的取樣裝置

本實用新型公開了一種用于電子級化學品的取樣裝置,包括原料儲備裝置、取樣室、取樣瓶、取樣管和真空管;所述真空管用于連接所述取樣室和真空泵;所述取樣管用于連接所述取樣瓶和所述原料儲備裝置;所述取樣瓶位于所述取樣室內;所述取樣室具有用于拿取所述取樣瓶的取樣窗口。本實用新型能夠避免化學品收到環境污染,提高檢測的可靠性。

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化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
危險化學品防泄漏裝置
危險化學品防泄漏裝置 1134     
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本實用新型公開了一種危險化學品防泄漏裝置,涉及化學物品領域,為解決現有技術中的普通防泄漏裝置不具備防泄漏檢測功能,且普通防泄漏裝置的強度不夠的問題。所述裝置外殼的上方設置有蓋板,所述蓋板的上端安裝有氣壓表,所述裝置外殼的前端面設置有蜂鳴器,所述蜂鳴器的下方設置有透明玻璃板,所述裝置外殼的兩側均安裝有支腳,所述固定板的下端設置有漏液槽,所述裝置外殼的內部安裝有彈簧,所述彈簧的一側設置有固定筒,所述固定筒的內部設置有儲液罐,所述漏液槽內表面的下端安裝有EG?SJP12水浸傳感器,所述氣壓表的上方設置有沖氣管,所述沖氣管的下方設置有換氣閥,所述換氣閥的一側設置有閥門,所述換氣閥的下方設置有進氣管。

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化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
研磨頭組件和化學機械研磨設備

該實用新型涉及一種研磨頭組件和化學機械研磨設備。所述研磨頭組件包括:研磨頭,包括具有一開口的腔體和卡盤板,卡盤板設置于所述腔體開口處,用于固定晶圓;壓力控制單元,設置于腔體內,包括:壓力腔和密封件,所述密封件第一端連接所述卡盤板表面,第二端隔離所述壓力腔與所述腔體,當所述卡盤板固定有晶圓時,所述壓力腔內的壓力保持恒定,當晶圓從研磨頭中滑出后,卡盤板連同所述密封件位置發生移動,使得壓力腔內壓力發生變化;壓力管道,用于連通所述壓力腔與壓力供應端;壓力傳感器,用于連接所述壓力管道,用于檢測所述壓力腔內的壓強。上述研磨頭組件,能夠對晶圓滑出所述研磨頭的情況進行檢測,提高對晶圓進行研磨加工時的產率。

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化學分析
江蘇 - 淮安 來源:中冶有色網 2023-03-19
導電纖維布碳化用化學氣相沉積的廢氣采樣裝置

本實用新型公開了導電纖維布碳化用化學氣相沉積的廢氣采樣裝置,屬于廢氣采樣領域,導電纖維布碳化用化學氣相沉積的廢氣采樣裝置,包括蛇形管,蛇形管內側設有多對第一過濾網,第一過濾網側端與蛇形管內壁固定連接,一對第一過濾網之間填充有活性炭顆粒,蛇形管的排氣口處設有一對第二過濾網,第二過濾網側端與蛇形管內壁固定連接,一對第二過濾網之間同樣填充有活性炭顆粒,蛇形管上側設有第一取樣桶和第二取樣桶,且第一取樣桶和第二取樣桶上端均固定連接有取樣管,第一取樣桶和第二取樣桶與蛇形管之間均固定連接有固定管,可以實現在廢氣處理過程中,對不同處理階段的廢氣進行取樣,方便技術人員對樣本進行檢測。

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化學分析
江蘇 - 南通 來源:中冶有色網 2023-03-19
2,6酸生產中的化學廢水的治理方法

本發明公開了一種2,6酸生產中的化學廢水的治理方法,包括如下步驟:a、將化學廢水冷卻至3?7℃,進行過濾;b、將a處理后得到的濾液導入到樹脂吸附塔進行吸附;c、對經過樹脂吸附塔處理過的廢水導入到沉降池,于所述沉降池中加入氫氧化鉀進行中和后進行蒸發、結晶;d、進行步驟c的同時,對樹脂吸附塔進行脫附;e、對c中蒸發出的液體進行檢測。本發明通過上述治理方法,達到環保標準后可進行直接的排放,與此同時,2?萘酚、2,6酸、硫酸鉀等有用的資源得到回收,特別是國內較為短缺的鉀資源的回收,有著較大的現實意義,將這些資源回用到生產中去,可以降低生產成本。

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化學分析
江蘇 - 宿遷 來源:中冶有色網 2023-03-19
液體化學制劑的防高壓存儲罐

本實用新型公開了一種液體化學制劑的防高壓存儲罐,包括罐體,罐體內側上部焊接有橫隔板,橫隔板將罐體內部分隔成上腔室及下腔室,下腔室內焊接有縱隔板,縱隔板將下腔室分隔成左儲腔及右儲腔,左儲腔上部安裝有進液閥,左儲腔下部安裝有排液閥,右儲腔內壁安裝有壓力檢測組件,右儲腔下部安裝有放空閥,橫隔板上相對左儲腔的位置開設有減壓孔,減壓孔上端設有緩沖組件,橫隔板上相對右儲腔的位置開設有進氣槽,進氣槽內設有單向進氣組件。本實用新型通過對現有液體化學制劑的存儲罐內部結構進行改進,能夠有效處理制劑儲罐中的高壓氣體。

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化學分析
江蘇 - 南京 來源:中冶有色網 2023-03-19
化學試劑試管清洗裝置
化學試劑試管清洗裝置 1170     
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本實用新型涉及醫學檢測技術領域,且公開了一種化學試劑試管清洗裝置,包括箱體,箱體的內腔底壁固定安裝有超聲波發生器,箱體的內腔前后左右側壁之間固定安裝有與超聲波發生器固定連接的隔板,所述箱體的右側固定安裝有排水管,所述箱體的內腔左側壁固定安裝有電機,電機的輸出軸處固定安裝有安裝架,安裝架的右側固定安裝有與箱體的內腔右側壁活動連接的活動軸,安裝架的內側頂部固定安裝有定位板,定位板的內部開設有放置孔,定位板的頂部放置有貫穿放置孔并延伸至安裝架內部的試管。該化學試劑試管清洗裝置,達到了較好清洗和消毒的效果,同時也方便對試管進行烘干,避免在使用時需要對試管進行擦拭和清理,節省了時間和精力。

標簽:
化學分析
江蘇 - 連云港 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于納米銀和錨定磷脂雙層膜的肝細胞癌核酸標記的電化學生物傳感器

本發明公開了一種基于納米銀和錨定磷脂雙層膜的肝細胞癌核酸標記的電化學生物傳感器,包括以下部分:金電極、包裹在金電極上的的磷脂雙層、位于磷脂脂雙層外表面的互補的兩條DNA單鏈a和a1;配合傳感器使用的銀納米顆粒,所述銀納米顆粒表面修飾有DNA單鏈c;當目標DNA存在時,所述目標DNA和所述DNA單鏈c與所述DNA單鏈a的3’端分別雜交形成Y結構;所述目標DNA的核酸序列如SEQ ID NO.1所示。本發明通過合理的設計將靶標志物檢測與DNA自組裝信號放大策略相結合,提高了準確度和靈敏度,實現血清中極低濃度目標腫瘤標志物的檢測,有望為肝細胞癌早期癥斷提供依據。

標簽:
化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于分層強化學習的無人機路徑規劃方法

本發明公開了基于分層強化學習的無人機路徑規劃方法,包括:步驟1:初始化深度Q網絡算法、Q學習算法;步驟2:驅動無人機從起始點移動至目標點,對深度Q網絡算法、Q學習算法進行訓練;移動過程中當無人機未檢測到動態障礙物時,則使用深度Q網絡算法對路徑進行規劃;移動過程中當無人機檢測到動態障礙物時,則使用Q學習算法對路徑進行規劃;步驟3:重復步驟2直至深度Q網絡算法、Q學習算法訓練完成,設置無人機實際坐標、起點坐標、目標點坐標,通過訓練完成的深度Q網絡算法、Q學習算法對路徑進行規劃。本發明克服單個算法應用于動態環境時,存在的網絡擬合易受動態障礙物影響的問題,提升了算法路徑規劃的性能。

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化學分析
江蘇 - 鎮江 來源:中冶有色網 2023-03-19
化學免疫發光儀探針清洗液及其制備方法

本發明公開了一種化學免疫發光儀探針清洗液及其制備方法,由以下組分按重量份數配比組成:三乙醇胺33~55份,磷酸氫二鉀19~35份,枸櫞酸鉀21~40份,氯化鈉9~19份,硫酸鋅11~20份,氯化鈣11~28份,聚乙二醇3~19份,十二烷基磺酸鈉6~15份,月桂醇聚氧乙烯醚3~9份,氮川三乙酸2~12份,吐溫?80?0.5~1份,氨芐青霉素0.2~1份,疊氮化鈉0.1~0.4份,去離子水100~200份。本發明利用各組分間的協同作用,制備獲得的化學免疫發光儀探針清洗液配制過程簡單,工藝控制方便,易于生產,且適合長期保存;該清洗液能短時間內達到清理探針殘留物的效果,且不影響檢測結果。

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化學分析
江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
電化學氨氣傳感器芯片及其使用方法

本發明公開一種電化學氨氣傳感器芯片,其整體為片狀包括第一固體電解質層、第二固體電解質層、第三固體電解質層、第四固體電解質層和第五固體電解質層,第一固體電解質層上有開口一處和擴散障一,第二固體電解質層上有氣體室一、氣體室二、氣體室三、第一輔助電極、第二輔助電極、測量電極、擴散障二和擴散障三,第四固體電解質層側面有參比氣體通道和參比電極,該芯片使用方法為:氣體通過開口一處擴散障一流入,將氣體中氨氣氧化為氮氧化物,轉化為電勢施加到測量電極上,通過檢測第二輔助電極和測量電極之間泵電流,確定氨氣濃度。本發明解決了普通氨氣傳感器芯片壽命短,不能在高溫條件下使用的問題,靈敏度高,響應速度快,可靠性強。

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江蘇 - 蘇州 來源:中冶有色網 2023-03-19
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