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本發明公開了一種基于地下空間的采、選、充及水循環利用方法及控制系統，礦石運輸至地下選廠空間，通過選廠的破碎、磨浮、氰化等選礦操作得到低濃度料漿，低濃度料漿輸送至撬裝一體機進行粗細分離，細粒級尾砂料漿進入濃密機和絮凝劑結合發生絮凝沉降反應后，壓縮成高濃度料漿，高濃度料漿經穩態放砂后進入攪拌機與膠凝材料混合，攪拌后的料漿進入立式攪拌機進一步攪拌，最后通過自流或者泵送至空區進行充填。并利用選礦?充填產生的工業水進行發電。將選礦?充填系統轉移到地下，縮短了深部采礦與地表選礦及充填系統之間輸送距離，避免了地表管路敷設難題，有利于提高充填濃度和縮短充填體強度凝固時間，并實現工業水循環再利用。
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一種分段掘進天井方法,其不同之處在于將長天井分成多段短天井掘進,上下兩分段的采場聯絡通道在水平位置上相互錯開,分別布置在天井的兩側,天井與二分段的采場聯絡道貫通后,就可以進行一分段礦體的回采,在一分段采礦后,進行三分段巷掘進,從二分段向上掘進天井與三分段的采場聯絡道貫通,其它各分段天井施工均按照以上方法進行,直到最上的一個分段與上一中段的通風巷道貫通,因而通風效果好,作業環境安全,勞動強度小,掘進效率高,大大地降低了生產成本,特別適合于高中段、緩傾斜中厚礦體內掘進天井。
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本發明是一種金屬礦山無軌設備的動力供給方法及其專用動力裝置,在地下金屬礦山主要運輸巷道頂板架設裸露的電力線;通過切換離合擇一地選擇電機和內燃機驅動變速器工作以提供無軌設備完成各種動作所需要的動力;在主要運輸巷道運作時,拉起架線弓子使其與所述的電力線接通,電機通過變速器為無軌設備完成各種動作提供動力;在采礦作業區域運作時,內燃機通過變速器為無軌設備完成各種動作提供動力。采用本發明的方法和動力裝置,主要運輸巷道區域空氣污染程度及碳的排放量顯著降低,生產環境更加清潔;并能夠大幅度減少通風設施和降低通風費用。
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本發明是一種下向短錨索連續、多層預支護方法，從第二分層開始，一步采分條回采結束后進行如下預支護作業：首先沿一步采分條兩幫底板偏上位置開鑿下向傾斜鉆孔，然后在鉆孔內安裝支護螺紋鋼并進行水泥漿灌注，再利用同一根生根螺紋鋼將同一條一步采分條內的支護螺紋鋼的尾部連接在一起，再進行采場膠結充填作業。二步采回采作業結束后，充填尾砂。本方法對待采礦體進行了超前、連續、多層支護，可徹底根治采場頂板冒落。
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本發明公開了一種井下無軌運輸裝備作業模式識別系統及方法。所述包括服務器、用于布置在礦井中的電子標簽、用于安裝在無軌運輸車輛上的車載基站以及用于安裝在礦井中的無線通信基站；所述車載基站包括用于識別電子標簽的識別裝置、用于存儲電子標簽識別信息的存儲模塊以及用于通過無線通信基站與所述服務器通訊的通信模塊；所述電子標簽分別設置在采場、鏟運機上、溜井處、采連區、采連口和無線通信基站處。本發明可監控井下無軌車輛的工作過程，識別是否存在違規作業，避免礦石貧化率與出礦品位誤計算，為采礦計劃與戰略決策提供準確的依據。
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一種具有前探梁的掘進支架，包括前支護組件和后支護組件，前支護組件包括多個前支護橫梁，每個前支護橫梁的左端分別與一個左前支護柱的上部固定相連，每個左前支護柱頂端的中部分別沿豎直方向采用間隙配合插裝有一個左前上伸縮柱，每個左前上伸縮柱分別向上伸出至左前支護柱頂端的上方，每個左前支護柱底端的中部分別沿豎直方向采用間隙配合插裝有一個左前下伸縮柱，每個左前下伸縮柱分別向下伸出至左前支護柱底端的下方。其目的是提供一種結構簡單，安裝、撤除、維修非常方便，對采礦工作面的支護強度高，實現了對采礦工作面頂板的連續支護，可有效防止往前移動支架時發生冒頂事故的具有前探梁的掘進支架。
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虹吸泄水方法,主要應用于尾砂充填采礦工藝中,采場充填前,在人行泄水井內架設一條排水管,管一端放入采場內,綁有水漂和重物;另一端放入出礦巷道內,該端通過三通管與供水管連接,供水管設第一閥門,排水管上設有第二、三閥門,第二、三閥門此時均關閉。在采場充填停砂、停水后,待充填水沉淀澄清一小時,將第一閥門關閉第三閥門打開,當供水管中的水順著排水管進入采場時,關掉第三閥門,打開第二閥門,采場內的水沿排水管排到出礦巷道內;當采場內的充填水排凈后,關閉第二閥門,等待進行下一次充填工作,循環上一步驟。本發明虹吸泄水方法保證采場尾砂充填時的泄水時間短、工作效率高。
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本發明公開一種受次級斷裂構造影響的金屬礦床邊界的圈定方法，包括如下步驟：S10、通過對現有區域地質資料、已施工網狀分布的地質鉆孔/穿脈工程分析，結合地質鉆孔/穿脈工程所取得樣品化驗結果,將相鄰剖面上達到工業邊界品位的樣品相連成礦,初步圈定礦體的邊界；S20、對已揭露坑道/分層采場內的圍巖及地質構造進行編錄，并繪制成圖，結合S10中對礦體邊界二次圈定。本發明采用探礦工程與構造相結合的圈礦方法確定礦體邊界，提高了邊界的精度，為采礦方式、坑道設計提供了精準的地質資料，減少了礦體損失或貧化，節約了礦體資源，同時也避免了礦體邊界不清楚造成了采礦成本和施工難度增加。
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一種礦區地下采場驗收方法與裝置,將三維激光雷達安裝在移動負載平臺上，沿采空區行進同時激光雷達掃描獲得點云，由相鄰幀點云特征匹配算法獲得移動負載平臺第一組空間位移與姿態信息；由測速編碼器、六自由度陀螺儀加速度計和GPS多傳感器數據融合算法，獲得移動負載平臺的第二組空間位移與姿態信息。將兩組空間位移與姿態信息通過卡爾曼濾波，獲得精度優化的空間位移與姿態預測值，修正每幀激光點云位姿，進而通過坐標轉換統一和多站點激光點云配準，獲得采空區的完整點云。后經網格化處理獲得數字表面模型，并計算出采空區體積；將采空區數字表面模型與目標開采模型比對，可對采礦施工作業效果、采掘體積、采礦效率和貧化率等指標進行評價驗收。
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本實用新型公開了一種金礦開采用支護裝置，包括支撐架、高壓水槍、照明燈、壓縮空氣噴頭，支撐架包括支撐組件一和支撐組件二，所述支撐架的下部延伸有泥漿抽出管，泥漿抽出管的一端設置有清理陰井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥漿抽出管的出口，B區內設置有壓縮空氣金屬管路和高壓水金屬管路，支撐組件一和支撐架之間固定有支撐板，壓縮空氣噴頭和照明燈固定于所述支撐板上，支撐架的端部安裝有破碎裝置。本實用新型使采礦設備能夠安裝在支撐架撐起的區域內，并且破碎轉刀能夠高效采礦，使礦石混合泥水一起抽出，采礦效率高，同時能防止泥水淤積，支撐架底部設有底板，阻隔底面泥漿，有利于工作人員工作。
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本發明涉及一種可以與多種采礦方法相結合的采準方法。第一、使得每兩個采場共用一個出礦運輸穿脈、一個出礦溜井；第二、使得每兩個采場共用一部分采場聯巷；第三、使得運輸大巷、各分段巷的布置離礦體更近，節省了運輸巷、分段巷的工程長度；第四、采場總數量不變的情況下，共軛式采準方法，通過相鄰采場兩兩分組，共用出礦穿脈、天井、部分聯巷的方式，實現了相鄰采場“1＋1＞2”的合作式共贏，極大地節省了采準系統數量，極大地降低了采切比，極大地縮小了采準周期，具有顯著的經濟效益和時間效益；第五、本采準系統方法可與上向充填采礦法等多種采礦方法相結合，具有廣闊的應用前景。
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本發明是一種薄壁中空結構人工點柱式上向水平分層尾砂膠充填方法，采用人工點柱替代礦石點柱，因此降低了采礦損失率，節約了礦石資源，節省了木材，提高了采礦作業安全性，縮短了采礦循環周期，提高了勞動生產率，礦石回采率能夠提高8～12%。該法尤其適用于開采礦床地質、工程地質與水文地質條件比較復雜的貴金屬或高品位的礦山或資源危機的礦山。
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本實用新型公開了一種牢固穩定的轉向油缸，包括采礦機本體、轉向油缸和移動輪胎，所述采礦機本體的底部分布有移動輪胎，所述采礦機本體的中間設有連接轉軸，所述連接轉軸的前端設有轉向油缸，所述轉向油缸的內部連接有活塞桿，所述轉向油缸與活塞桿的兩端設有軸端固定環，所述軸端固定環的內側設有防塵圈，所述轉向油缸的端部設有油封裝置，所述油封裝置的內側端部套接分布有油封墊片、O型密封圈和襯套，涉及機械油缸技術領域，設計合理，不易發生損壞，維修簡單，使用壽命長，通過將轉向缸設置到采礦機下方位置處，轉向受力點更改，由上方施力改為下方施力，能有效減小其他方向的分力，而更為牢固，密封性高，安裝穩定。
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本發明公開了一種礦井除塵方法,在礦井巷道中設置產生水霧的霧化裝置,在礦井巷道中以及采礦區內設置若干噴霧點,噴霧點的設置數量是根據礦井內溫濕度隨著深度變化而變化的:隨溫度升高和濕度降低噴霧點數量增多;噴霧點噴出的水霧隨著礦井巷道中以及采礦區內的風流吸附空氣中的煤塵和濕潤巷道壁,濕粉塵彼此碰撞親和而變大,最終落在巷道中以及采礦區內而起到除塵作用。本發明充分考慮礦井環境通風、溫濕度變化對礦井粉塵的影響,霧化效果好,用水少,性能可靠,霧體作用范圍廣泛,能有效的在巷道內阻塵、滅塵,對煤質基本無影響。
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本發明公開了一種深海錳結核采集機器人，包括海洋采礦機器人本體，所述海洋采礦機器人本體的前進方向安裝有錳結核收集裝置，海洋采礦機器人本體的上側安裝有盛料箱，海洋采礦機器人本體對應錳結核收集裝置處安裝有螺旋葉片集料件，海洋采礦機器人本體的外周側安裝有分離桶體，分離桶體包括管體和錐罩，管體的上端密封設置、下端開口設置，管體下端開口和錐罩的上邊沿固定連接，錐罩的下端開設有出料口，錐罩的出料口和電磁閥的進料口連接。本深海錳結核采集機器人，對采礦產生的固體懸浮顆粒從海水分離重填回海床，減少固定懸浮顆粒的擾動帶的產生，降低海底采礦對深海生態系統平衡的影響，降低對深海生態系統造成的影響。
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本實用新型公開了一種用于采礦填充的尾砂倉，包括砂倉主體，所述砂倉主體包括位于上方的柱形段和位于下方的錐形段，所述錐形段底部連接設有C型架，所述C型架上連接設有電機，所述電機的動力輸出端連接設有轉軸，所述轉軸的另一端連接設有下料螺旋，所述轉軸上還連接設有刮板，所述刮板貼合錐形段內壁設置，所述錐形段底部一側連接設有出砂管，所述出砂管上設有閥門，所述錐形段頂部外側連接設有若干支撐腿，所述柱形段底部外側環繞設有盤管，所述盤管上連接設有進水口，所述柱形段底部內側連接盤管設有若干高壓噴頭。本實用新型與現有技術相比的優點在于：出砂快、出砂過程中可清潔砂倉下部內壁、避免過度沉積。
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本實用新型公開了一種地質采礦安全用支撐裝置，包括支撐座，所述支撐座的頂部設置有支撐螺桿，所述支撐螺桿上螺紋套設有支撐螺塊，所述支撐螺桿的上端套接有支撐套管，所述支撐套管的上端固定連接有橫梁板，所述橫梁板的上方設置有頂梁框，所述頂梁框內設置有與之相匹配的輔助排渣機構，所述橫梁板和頂梁框之間的位置處設置有與之相匹配的緊急防護機構。本實用新型，能夠將礦頂不斷掉落的碎屑通過山形排渣板排出，既保證了排渣板下方工人操作的安全性，又不會使得礦渣堆積，便于后期拆卸，本實用新型能夠在礦頂坍塌時提供緊急的支撐警示作用，提醒工人及時應對礦洞坍塌，盡最大可能保護工人生命財產安全。
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本實用新型公開了一種采礦用礦物升降運輸設備，包括兩個對稱設置的固定桿，所述兩個固定桿的底部固定安裝有同一個連接棒，所述固定桿的一側開設有圓孔，所述圓孔內轉動安裝有轉動座，轉動座的一側固定套設有兩個對稱設置的繞線輪，繞線輪上繞設有細繩，兩個細繩的底端固定連接有同一個連接箱，所述固定桿的相互靠近的一側均開設有凹槽，所述連接箱的兩側均固定安裝有連接塊，所述固定桿的頂部固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定套設有第一皮帶輪，所述轉動座上固定套設有第二皮帶輪。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠便于人們對連接箱的升降和對連接箱高度的固定。
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本發明是一種中深孔采礦切割天井以切代掘一次成井及維護方法，在回采作業中，以兩翼切割回風天井（11）的井壁為自由面進行中深孔鑿巖，然后依次進行爆破；在前一分條的切割槽（4）施工時，該前一分條的切割槽（4）向后一分條礦體延伸2～3m，形成后一分條的切割回風天井；在充填作業中，首先在出礦沿脈（3）穿口施工磚混結構的封閉墻（5），然后進行切割回風天井（7）的封閉及排水管路架設，之后施工切割回風天井封閉墻（6）。在中深孔采場進行鑿巖爆破的同時，形成了下步回采采場的切割回風天井，降低了施工難度和成本，縮短了施工周期并提高玲瓏作業安全程度。
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本實用新型屬于通風設備技術領域，尤其一種用于采礦現場的通風系統，包括保護殼，保護殼的內部設置有吸風機，吸風機的頂部固定連接有進風管，吸風機的側面固定連接有出風管，出風管的底端配合安裝有多個通風管，多個通風管的正下方設置有擋板，出風管遠離吸風機的一側側壁上固定安裝有豎直設置的電動滑臺；電動滑臺的滑動端上配合安裝有滑塊，且滑塊的底壁焊接有伸縮桿，伸縮桿的底部固定有連接柱，連接柱遠離伸縮桿的一端與其中一個通風管的外壁相固定，保護殼的外壁一側固定安裝有放置板；本實用新型調節方便，靈活性強，能夠對氣流進行過濾，達到過濾去除灰塵粒子，進入礦井的空氣潔凈的效果，方便人體吸入，提高了通風效果。
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本實用新型涉及環保降塵技術領域，公開了一種采礦區全地形自動抑塵裝置，包括若干噴淋裝置、水泵、供水軟管、及控制器；噴淋裝置包括支架、旋轉噴頭、溫濕度傳感器，支架由垂直的中空管和三根支腳組成的傘骨形支架，每根支腳能夠自由調節長度，支腳底部設有折疊壓桿，旋轉噴頭安裝于支架頂部，供水軟管與中空管連接；溫濕度傳感器固定于支架上；水泵連接水源并通過供水軟管與各噴淋裝置連接；溫濕度傳感器通過有線或無線方式與控制器連接，控制器與水泵開關連接。本實用新型的優點在于：噴淋裝置結構輕巧，適合在地形復雜、地面不平整的情況下任意地點放置；采用溫濕度、風力數據雙因素自動控制，實現24小時不間斷監測運行。
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一種采礦用支撐保護架，包括：1個上框架、2個側面框架、驅動電機、車輪；其中，所述上框架由4個主骨架，以及若干填充式柵欄組成；其中，所述4個主骨架構成一個長方形，其中左右2個主骨架內側面上設置有安裝位；所述填充式柵欄通過設置在左右兩個主骨架內側面的安裝位呈左右方向固定安裝在主骨架組成的長方形內；所述側面框架由前后兩個支撐桿、以及水平放置桿組成；其中，所述支撐桿固定安裝在上框架的主骨架上，其由上部，以及下部組成，其中，所述上部為中空圓柱形，其內部上端安裝有液壓伸縮裝置，所述上部下端的內側設置有驅動電機安裝位；所述下部一端固定安裝在液壓伸縮裝置上；所述水平放置桿兩端固定安裝在下部下端。
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本發明公開了一種具有篩選功能的采礦裝置，包括收集室、第一萬向輪、驅動電機、第一傳送帶、皮帶、第一篩選室等；本發明采用自動化篩選的方式，避免了現有技術，人工篩選人工勞動強度大，工作效率低下的問題，原料投入到收集室中，驅動電機帶動第一傳送帶轉動，將原料帶入到進料管中，通過上篩網和下篩網進行篩選，細小雜質從分離管脫離，原料從出料管進入到第二傳送帶上，永磁體吸附磁性雜質，刮板刮除第二傳送帶上的灰塵到雜質收集室收集起來，第二傳送帶將原料運輸到篩筒中，進行去除雜質，然后將原料投入到第二篩選室中，斜板在第二震動電機作用下，篩選雜質，最后將原料進入到運輸車上的過濾網上，運行運輸。
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本發明提供了一種用于尾砂充填采礦的現澆泡沫隔離墻施工方法。其步驟如下：第一步：在采空進路靠近待開采進路的實幫一側，清理底板，搭建腳手架；第二步：將承力珊固定到腳手架上，隨后，將隔離布掛貼到承力珊上；第三步：將已敷貼有承力珊和隔離布的腳手架用斜撐固定，在實幫、底板和腳手架之間，圍成一個上部開口的空腔；第四步：將泡沫料漿注入上述空腔內，待泡沫料漿凝固達到一定強度后，拆除腳手架，撤除承力珊，即得現澆泡沫隔離墻。施工迅速、澆筑方便、應用性能好。
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本發明涉及一種中深孔采礦法采場頂板及兩幫浮石冒落預防及控制方法。在分條的中部偏上位置安置防護氣囊，通過采場壓風管路向防護氣囊內注入高壓風，使氣囊壁對巖體產生擠壓，預防兩幫松動礦塊脫落，同時能夠預防頂板脫落礦塊直接落入分條底部清理作業區，從而保證了分條內作業安全。
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本發明公開了一種應用于采礦工程的傳送式泥沙快速分離裝置，包括分離箱，分離箱一側的頂端固定設有進料斗，分離箱的內壁固定連接與進料斗相對應的輸料板，分離箱的頂端固定連接水泵，管道穿過分離箱并固定連接中間管，中間管固定連接排水支管，排水支管遠離中間管的一端固定連接第一噴淋板，第一噴淋板的下方設有分離裝置，分離裝置包括第一傳動輪和第二傳動輪，第一傳動輪轉動連接固定柱，第一傳動輪與第二傳動輪通過傳動鏈傳動連接，傳動鏈設有兩個，且兩個傳動鏈之間連接有過濾網，本發明通過設置分離裝置，能夠將泥沙進行分離，且分離的同時能夠對沙子進行輸送收集，且還能通過設置循環泵將水進行重復利用，從而節約水資源。
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本實用新型涉及一種適用于采礦場的組合式人工點柱，包括若干不同規格的支撐鋼筒、頂座鋼板、底座鋼板、膨脹鋼筒和支撐架，支撐鋼筒由鋼管兩端焊接鋼板制成，膨脹鋼筒由上蓋、下蓋和內筒組成，頂鋼板的下方和底鋼板的上方均與彼此依次相連的支撐鋼筒連接，膨脹鋼筒安裝于支撐鋼筒之間且位于支撐點柱的中下部，膨脹鋼筒上方的支撐鋼筒的長度從下至上依次遞減，頂鋼板、底鋼板與支撐鋼筒之間、支撐鋼筒之間以及支撐鋼筒與膨脹鋼筒之間均通過螺絲連接固定。本實用新型的有益效果是：支撐點柱可通過不同長度的套筒來調節高度，越高套筒的長度越短，容易施工；成本低，可充分利用井下廢舊鋼軌和廢舊管路作為支撐立柱使用，最大化的節約成本。
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本實用新型公開了一種采礦工程施工用防護裝置，包括主框架，主框架上對稱設置有鉸接座，鉸接座上鉸接有支撐柱，支撐柱上轉動連接有支撐桿，主框架上對稱開設有支撐孔，支撐孔與支撐桿遠離支撐柱的一端插設有支撐固定銷，支撐柱上固定設置有連接座，連接座上開設有連接主孔，主框架上對稱開設有連接副孔，支撐柱的一側固定裝設有萬向輪，主框架上對稱設置有支撐座，支撐座上開設有通孔，通過設置可折疊收縮的防護支撐裝置以及不影響正常工作的萬向輪，可以省去現場搭建安裝的繁瑣過程，同時折疊時可以整體一起運輸，解決了各個零部件拆卸后運輸不方便的問題。
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