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本發明公開了一種永磁變頻驅動刮板輸送機節能控制裝置，屬于礦下輸煤重機械裝置的節能控制領域，是一種根據變化的煤流狀態結合永磁變頻一體機實時調速，在各種速度趨向下保持功率匹配的節能控制裝置。該裝置由煤流狀態檢測反饋模塊、主從驅動功率匹配控制模塊、永磁變頻一體機及刮板輸送機組成。最大的優點在于利用多種傳感器從電機及輸送刮板上對煤流狀態信息進行多點采集、反饋，據此通過將電流、轉速、磁通三環矢量驅動融合的控制模塊，實現礦上在線煤流檢測與礦下主從驅動實時功率匹配，達到節能降耗的目的，適用于礦下綜采工作面中重型輸煤機械的節能控制等場合。
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本實用新型公開了一種超重型刮板輸送機的阻鏈器，屬于煤礦井下工作面輸送設備領域。該阻鏈器，包括槽幫上開設通孔的中部槽，還包括阻鏈體、銷軸和一組對稱設置的阻鏈塊，阻鏈塊分設在阻鏈體兩側，每個阻鏈塊包括中部槽安裝位和阻鏈體安裝位，中部槽安裝位和阻鏈體安裝位的豎直方向上分別開設固定通孔和連接通孔，銷軸穿過固定通孔與槽幫連接，另有銷軸穿過連接通孔將阻鏈體與兩側的阻鏈塊連接，使其形成整體安裝在刮板輸送機上。這種阻鏈器的結構設計解決了現有阻鏈器制作和使用過程較為繁瑣的問題，縮短了松鏈和緊鏈操作的工作時間，提高運行效率，保證了生產進程的正常進行。
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本實用新型公開了鏈條松緊度調節技術領域的一種刮板輸送機鏈條松緊度調節裝置，包括調節板，兩個所述調節板之間放置有中間板，所述調節板的頂端連接有頂板，所述調節板的一端開設有調節凹槽，所述調節凹槽的內壁轉動安裝有調節螺桿，所述調節凹槽的內側滑動安裝有連接塊，所述連接塊的外側轉動安裝有調節齒輪，本實用新型結構科學合理，通過設置的快速調節機構，可用于快速便捷的對刮板輸送機鏈條進行松緊度調節，提高了鏈條松緊度調節的便捷性，通過設置的便捷安裝機構，便于該松緊度調節裝置本身的安裝和固定，增加了該松緊度調節裝置使用時的安裝便捷性，也能夠對鏈條上甩出的潤滑油進行快速收集。
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一種井下刮板輸送機鋸齒連接環的拔銷裝置，屬于礦山設備技術領域。所述井下刮板輸送機鋸齒連接環的拔銷裝置，包括：外框，其頂部設置有通孔；U型齒牙固定夾，其從外框的頂部插入通孔；齒牙固定板，其設置有兩個，分別位于U型齒牙固定夾的兩側；圓弧形側面固定夾，其位于框頂部的通孔處，并與外框固連；液壓缸，其固設于外框內部，為拔出鋸齒連接環的膨脹銷提供推力；推桿，其固設于液壓缸的伸出端。所述井下刮板輸送機鋸齒連接環的拔銷裝置結構簡單、使用方便快捷、安全性高，能夠適應小空間作業的鋸齒連接環的拔銷工作，能夠減少維修時間、降低工人的勞動強度，提高工作效率。
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本實用新型公開了刮板輸送機技術領域的一種刮板輸送機機頭安全防護裝置，包括輪轂防護組件和機身防護組件，所述機身防護組件設置于輪轂防護組件側面，所述輪轂防護組件包括接觸圈，接觸圈內設有第一軸防護槽和第二軸防護槽，用于保護轉軸，所述第二軸防護槽側面卡接同軸心的軸承保護圈，所述接觸圈一側固定有第一保護環，第一保護環內壁卡接有第二保護環，所述機身防護組件包括主體殼、兩個連接板、若干個橫條和兩組防撞桿。本實用新型的第二軸防護槽保護主動軸端部，延長軸端部使用壽命，防止軸端部變形，第一保護環、第二保護環配合加強圈提升接觸圈內安裝部件的撞擊防護效果，鋼絲網對接觸圈一端保護，具有緩沖能力。
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本實用新型公開了一種用于刮板輸送機的電纜槽，包括運輸機底座，運輸機底座的底端固定安裝有滑動組件，運輸機底座的底端一側位置處固定連接有電纜槽筒，電纜槽箱的內側頂部位置處固定安裝有固定座，固定座的頂端開設有螺紋槽，固定座的頂端固定安裝有固定卡塊，固定卡塊的內側轉動連接有固定螺桿，通過拉動電纜槽箱，從而經由滑動塊快速的將電纜槽箱從運輸機底座的底部取出，此時可以對電纜進行觀察，從而快速判斷電纜是否損壞，通過擰松固定螺桿，從而解除固定螺桿對固定卡塊的限制，然后可以快速的將電纜卸下從而進一步快速的對電纜進行修繕維護，從而快速的簡單的對線纜進行維護保養，從而保障運輸機的正常運行。
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本實用新型公開了薄煤層刮板輸送機，包括機身，機身一端安裝有機頭，機身與機頭內側之間安裝有刮板鏈，機頭上方放置有吸風機，吸風機外側固定套接有防護筒，防護筒正面與背面底端均開設有過料槽，過料槽內部頂面等距鉸接有格擋軟帶，防護筒一側放置有過濾箱，防護筒頂端通過通風管與過濾箱一側相連接，過濾箱另一側頂端開設有過濾孔，過濾箱內部中部安裝有導向斗，通過吸風機可在機頭送出煤塊時，將煤塊逸散的粉塵吸收再通過通風管送入過濾箱過濾收集，避免煤粉逸散造成浪費的同時可避免對工作人員呼吸道造成危害，且格擋軟帶可對送出煤塊時碰撞飛濺的碎渣進行格擋，避免碎渣飛濺對周圍工作人員造成傷害。
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本實用新型涉及刮板輸送機領域，具體涉及一種多點智能驅動刮板輸送機。包括機頭架組件、中部槽、刮板鏈與機尾架組件，所述中部槽設置有多個，所述機頭架組件、中部槽、機尾架組件通過啞鈴銷依次連接，所述刮板鏈由機頭架組件開始，經過中部槽的上方，到達機尾架組件后經機尾架組件回轉回到機頭架組件形成閉合鏈，多個中部槽中，至少兩個的中部槽上安裝有驅動結構并形成驅動中部槽，所述機頭架組件與機尾架組件內部不設驅動結構，驅動中部槽上還安裝有鏈輪組件，所述刮板鏈安裝在鏈輪組件上本實用新型設計巧妙，結構合理也無須對現有技術進行太大改進，有效提高了煤礦的經濟效益，具有很大的推廣意義。
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本實用新型公開了一種小型刮板輸送機中部槽，槽板兩端頂部對稱焊接有固定安裝塊，固定安裝塊一端焊接有限位卡接板，槽板兩端焊接有固定連接塊，固定連接塊一端開設有限位卡接槽，槽板兩端焊接有固定限制塊，槽板兩端焊接有L型限制板，螺紋孔內側安裝有固定螺栓，將限位卡接板嵌入到限位卡接槽內，使得固定安裝塊和固定連接塊貼合，并將限位固定板插入到限位固定槽內，對兩個槽板進行限位，保證了在組合時兩個槽板對齊的準確度，避免出現位置偏移的情況，并通過固定螺栓對L型限制板和固定限制塊進行連接，使得在需要安裝時可以快速的進行組合安裝，從而便于使用人員進行快速的組合和更換。
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本實用新型公開了刮板輸送機斷鏈保護裝置，包括刮板鏈，所述刮板鏈的一側活動連接有刮煤棒，所述刮煤棒的上方設置有支架，所述支架外表面的一側固定連接有支撐軸，所述支撐軸的外表面活動連接有軸承，所述軸承的外表面固定連接有擺桿，所述支撐軸的上方設置有接近開關，所述擺桿上表面的一側設置有擋桿；正常情況下，兩個刮板鏈同步運動，刮煤棒是垂直于兩個刮板鏈的，兩個擺桿的擺動是同步的；當出現斷鏈等故障時，兩個刮板鏈不同步，刮煤棒就傾斜了，那兩個擺桿的擺動就不再同步了，通過檢測兩個擺動桿是否同步來判斷有沒有斷鏈等故障。
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本發明公開了一種基于邊云協同的刮板輸送機狀態監測及故障診斷方法。將刮板輸送機的多源監測數據按一定的數據點長度截取并轉化為二維圖像；將二維圖像輸入到模型中，計算出邊緣側出口的分類置信度并與設定的閾值進行比較，對于分類置信度小于閾值的樣本，由邊緣側的出口輸出該樣本的分類結果；將邊緣側未輸出樣本的特征向量傳輸到云側進行推理與匯總，識別出刮板輸送機的狀態及故障形式；本發明解決了IoT設備的計算和存儲資源有限，很多神經網絡模型不能直接用于IoT設備中以及云計算顯現出高帶寬成本、高延遲、安全能力不足的缺陷，在有效降低通訊量、延遲和提高安全性的同時，準確率比云計算的方法也有所提高。
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本實用新型涉及刮板輸送機技術領域，具體涉及一種具有鏈條防松動結構的刮板輸送機，包括刮板輸送機構，所述刮板輸送機構包括刮板輸送主體，所述刮板輸送主體一側的一端固定安裝有保護殼，所述保護殼的內部固定安裝有電機，所述刮板輸送主體內部的一端通過轉軸轉動安裝有第一轉桿。本實用新型通過設置有轉輪、防護塊、第二轉桿、第一空腔、固定桿、套環、第二彈簧和擋板，當裝置進行運輸時，防護塊對鏈條主體進行防護，防止鏈條主體發生側滑現象，當鏈條主體受到的拉力過大時，套環在固定桿的外側移動，使第二彈簧受到擠壓而產生彈力，對第二轉桿進行張緊處理，使鏈條主體滑偏，提升了裝置的運輸穩定性。
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本實用新型涉及煤礦設備安全的技術領域，尤其是涉及一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其包括刮板輸送機機刮板、傳感器、可編程控制器和刮板輸送機啟停裝置，當刮板輸送機啟動設備后，啟動刮板輸送機裝置啟動信號送入刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置的可編程控制器，刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置開始工作，安裝在刮板輸送機變斜槽上方的傳感器開始工作，如果輸入可編程控制器啟動信號，但傳感器沒有檢測到刮板運行信號，那么可編程控制器邏輯判斷為刮板輸送機上鏈斷，隨即發出停機信號，斷鏈后能夠有效檢測并及時停機以保證設備安全。
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本實用新型公開了一種運輸平穩的刮板輸送機，包括刮板運輸機主體，所述刮板運輸機主體的外側連接有保護罩，所述保護罩的底部連接有支撐機構，所述保護罩的外側設置有傳動箱，所述刮板運輸機主體的頂部連接有入料口；本實用新型能夠通過支撐機構的設置，能夠避免刮板運輸機主體的保護罩直接與地面接觸，避免被凹凸不平地面劃傷外殼，同時活動塊底部的支撐頭能夠對支撐桿底部的不平處進行支撐，使本裝置放置穩定，達到了確保本裝置運輸平穩的效果；本實用新型能夠通過遮擋機構的設置，可方便的完成對入料口的遮擋，避免雜物等落入刮板運輸機主體內，同時在需要解除遮擋時，只需操作者用力拉動遮擋板即可，使用過程簡便。
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本實用新型涉及輸送機維修設備技術領域，尤其是一種用于刮板輸送機維修的緊鏈裝置，包括四塊機架板，四塊機架板分為間隔設置的兩組，位于同側的兩塊機架板之間可轉動的安裝有轉軸，轉軸上固定安裝有鏈輪，兩個鏈輪之間安裝有鏈條，位于一側的機架板上均固定安裝有兩個導向套管，位于另一側的機架板上均固定安裝有兩個導向桿，導向桿一端分別插入導向套管內，且導向桿可沿著導向套管滑動，兩個導向桿之間設有間隙，兩個導向桿之間設有延長柱，延長柱一端固定連接在機架板上，延長柱另一端固定連接有油缸；油缸工作并帶動一端的機架板沿著導向套管方向移動，導向套管、導向桿提供導向作用，從而調節兩個鏈輪之間的間距。
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一種刮板輸送機快速接鏈裝置，屬于井下工作面運輸設備領域，可解決刮板輸送機刮板鏈斷鏈后重新接鏈效率低的問題，包括位于刮板輸送機兩側的固定部和推移部，其中，固定部包括支座Ⅰ和兩個撐桿Ⅰ，所述支座Ⅰ包括橫桿Ⅰ和兩個豎桿Ⅰ，豎桿Ⅰ的一端分別與橫桿Ⅰ的兩端連接，撐桿Ⅰ的一端分別與橫桿Ⅰ連接，豎桿Ⅰ的另一端分別設有卡座Ⅰ，豎桿Ⅰ和撐桿Ⅰ分別位于橫桿Ⅰ的兩側；所述推移部包括支座Ⅱ，所述支座Ⅱ包括橫桿Ⅱ和兩個豎桿Ⅱ，豎桿Ⅱ的一端分別與橫桿Ⅱ的兩端連接，橫桿Ⅱ上設有液壓千斤頂，豎桿Ⅱ和液壓千斤頂的活塞桿分別位于橫桿Ⅱ的兩側，豎桿Ⅱ的另一端分別設有卡座Ⅱ。通過使用本實用新型，縮短了接鏈所用時間，提高了工作效率。
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本實用新型涉及一種防卡矸刮板輸送機，屬于煤礦井下輸送裝置技術領域；解決刮板輸送機在遇到堅硬或體積較大的煤矸石到時出現的卡矸甚至溜槽等變形的問題；技術方案：包括溜槽，溜槽兩側設置有大鏈，在兩條大鏈之間設置有刮板，刮板的底部兩端設置有連接孔，連接孔內設置有連接件，刮板通過連接件與錨索軸向固定連接；錨索上間隔設置有推桿；本裝置能有效清除卡在底溜槽內的煤矸，通過錨索和推桿將矸塊推動向前運動，直至矸塊被帶出底溜槽進入下一設備，從而減少了刮板輸送機維修的工作量，刮板輸送機事故率大大降低。
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本實用新型屬于礦井輸送機械技術領域，具體涉及一種刮板輸送機中后部槽固定裝置。目的是解決刮板輸送機的中后部槽開裂處理方法不能經常使用且安全無法保證、影響生產時間的技術問題。技術方案為：一種刮板輸送機中后部槽固定裝置，包括固定板、卡條、兩個卡塊和四個筋板，卡條裝在固定板的頂面一邊，兩個卡塊裝在固定板的頂面另一邊兩端，四個筋板分別裝在卡條外側面的兩端和兩個卡塊外側面的外端，卡條兩邊和兩個卡塊上設有四個螺孔。本實用新型有效的減緩了焊縫的開裂，即使焊縫開裂，由于本裝置的固定作用，刮板輸送機也可以繼續使用，避免了由于焊縫開裂導致不能正常生產的情況，同時極大的減少了更換溜槽、開氧電焊的次數。
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本實用新型為一種大起底可調高端刮板輸送機，包括傳動裝置、中部槽、開口槽、電纜槽、刮板鏈、緊鏈裝置、調底裝置、接煤裝置，其中傳動裝置設置為垂直型式布置，過渡槽與機頭設置為一體式緊湊型結構，中部槽段采用鑄造式整體結構，將機頭、尾設為液壓調底，從而滿足起底巷的特殊推移要求，接煤裝置設于機頭尾煤壁側，保證推溜的正常進行；本實用新型的優點在于結構類型上的創新，既滿足了工作面兩巷暢通、有效支護、最大采高、割通三角煤的狀態下選型配套要求，同時又減少了生產成本，擴大了使用范圍，在一定程度上提高了整機使用的高效性、高安全性和高穩定性。
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本實用新型公開了一種具有清洗功能的刮板輸送機，屬于刮板輸送機設備技術領域，包括底板，所述底板頂部的左側固定連接有兩個第一豎桿，兩個所述第一豎桿之間的頂部鉸接有輸送機本體，所述輸送機本體的前后兩側均鉸接有第二豎桿，兩個所述第二豎桿均位于兩個第一豎桿的右側，兩個所述第二豎桿之間的底部固定連接有儲水管，所述儲水管的頂部固定安裝有均勻分布的噴頭。該實用新型，啟動輸送機本體，外接水管的水會通過噴頭對輸送機本體的中部槽與傳動鏈進行清洗，碎渣與水下落落入蓄渣箱內部進行回收，蓄渣箱可以避免水流至地面造成施工環境惡劣的問題，解決了以往刮板輸送機不具備調節角度的功能。
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本發明實施例公開了一種監控刮板輸送機工作人員操作的方法、系統及存儲介質，該方法包括：獲取采煤工作面的實時圖像信息；根據刮板輸送機的工作狀態，確定從采煤工作面的實時圖像信息中提取刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息；或者，提取刮板輸送機的圖像信息和煤壁側的圖像信息；當根據刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息確定刮板輸送機工作人員操作不合規，或者根據刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息，確定刮板輸送機工作人員操作不合規時，發出告警信息。通過該種方式，實現對刮板輸送機司機的操作過程進行有效監控，避免由于操作不當所導致的安全事故的發生。
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本實用新型公開了一種刮板輸送機的改良結構，包括輸送箱、軸承、轉軸、驅動鏈輪和牽引鏈，所述牽引鏈的側表面固定連接有刮板固定座，所述刮板固定座的表面固定連接有刮板，所述輸送箱的下表面活動連接有組合式墊片，所述組合式墊片的下表面活動連接有輸送機槽，所述支撐架的一側固定連接有連接桿，所述連接桿的上表面固定連接有液壓撐桿。該刮板輸送機的改良結構，組合式墊片的設置，使刮板和輸送機槽發生明顯的磨損現象時，能夠調整輸送機槽的高度，保證了輸送過程中的運輸效率，避延長了刮板和輸送機槽的使用壽命，輸送機槽的弧形設計，使物料在落入本裝置內時，會集中在弧形底部避免了物料輸送槽兩側堆積，避免了輸送死角。
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本實用新型公開了一種碳素生產用刮板輸送機，包括包括箱體、外板、移動座、刮板運輸機、進料口和接料裝置，其特征在于，所述移動座設置有兩個，兩個所述移動座對稱安裝在箱體的底部，所述箱體一側固定設置有外板，所述箱體頂部開設有進料口，所述刮板運輸機安裝在箱體的內部，所述接料裝置設置在箱體另一側的開口處，該種碳素生產用刮板輸送機，結構簡單合理，設計新穎。
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本發明提供了一種礦用防爆型刮板輸送機鏈條恒張力智能控制系統，在煤礦井下綜采工作中，可在刮板輸送機鏈條張緊力變化時實現對鏈條的智能化調整，并解決張緊機構張緊無效時的閉鎖的問題。第一第二繼電器組與第一第二電磁閥組串聯，電磁閥安裝在油缸腔供液管道上，用于控制油缸活塞桿伸長或縮回張緊鏈條，第三繼電器與第三電磁閥外接的控制回路串接，用于控制張緊機構張緊無效刮板輸送機停止運行。
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本發明公開了一種具有張力監測功能的刮板輸送機。該刮板輸送機包括刮板組件、刮板鏈、中板等部件，在其正常工作的情況下，可保護張力監測系統免受礦石、水等物質損壞、保障監測系統完成張力采集、無線通信等功能。本發明公開的具有張力監測功能的刮板輸送機具有易加工、易安裝、在不影響正常功能的情況下可加裝張力監測系統的優點。
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本實用新型公開了一種刮板輸送機的阻鏈裝置的定位機構，包括復絲桿、齒輪、第一套桿、限位孔、第二套桿、撐桿、滑輪固定片、滑軌、滑板、滑輪、第一限位槽、伸縮桿、彈性條、彈簧、第二限位槽和固定桿，所述齒輪內部活動連接有第一套桿，所述第一套桿內部活動連接有復絲桿，所述第一套桿表面設置有第一限位槽，所述第一套桿表面設置有限位孔，所述第一套桿內部活動連接有第二套桿。所述滑輪通過螺絲活動連接有滑輪固定片，本實用新型通過手動轉動復絲桿，使齒輪可以左右滑動，并且可以通過手動按壓伸縮桿去調節第一套桿和第二套桿的長度，在產品的靈活性和實用性上得到了顯著的提升。
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本發明公開了一種用于圓管帶式輸送機的防堵防爆管裝置，包括箱體，箱體包括滾筒箱和破碎箱，所述破碎箱位于滾筒箱的末端用于破碎從滾筒箱流入的大塊散料，滾筒箱的前端兩側設有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的頂部之間設有第一齒輪箱，所述第一齒輪箱的上方中部設有第一電機，所述第一齒輪箱內設有第一齒輪組，所述第一電機通過第一齒輪組驅動連接絲杠，所述第一立柱和第二立柱的軸向方向上分別開設有滑槽，所述第一立柱的滑槽和第二立柱的滑槽內滑動設有料量控制板，所述絲杠穿過兩塊豎板之間的空隙與料量控制板的上端固接，通過使用該裝置不僅可以實現大塊物料的粉碎，而且可以限制瞬時大股料流，避免上道工序加料太多導致輸送機超負荷運行。
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本實用新型涉及一種用于圓管帶式輸送機的壓帶、擋帶組合托輥組，屬于圓管帶式輸送機技術領域；包括固定架，在固定架上設置有兩組托輥組件，每個托輥組件包括一個托輥架，托輥架上轉動連接有一個壓帶輥以及一個擋帶輥，壓帶輥與托輥架相垂直，擋帶輥與托輥架相平行；所述固定架為“門”字形結構，包括一個水平段以及兩個豎直段，兩個豎直段的下端通過連接板與機頭過渡段的機架相連接；在固定架的水平段上左右對稱設置有兩組第一調節長孔，在每個托輥架上設置有兩個第二調節長孔，兩個托輥架分別通過第二調節長孔以及第一調節長孔的相互配合而與固定架的水平段相連接；解決了目前無法對圓管帶式輸送機的膠帶疊帶、跑偏有效控制的問題。
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本實用新型涉及帶式輸送機機尾技術領域，且公開了一種具有抗砸緩沖保護結構的帶式輸送機機尾，該具有抗砸緩沖保護結構的帶式輸送機機尾，包括承重板，所述承重板上表面設置有緩沖運輸裝置，所述緩沖運輸裝置包括所述承重板上表面活動連接固定座，所述固定座頂部固定連接緩沖條。該具有抗砸緩沖保護結構的帶式輸送機機尾，啟動緩沖運輸裝置，緩沖條配合固定座對在重力作用下的煤進行大幅度緩沖，在煤滑動的過程中，緩沖彈簧的反作用力呈現，使緩沖彈簧的反作用力綜合煤對緩沖托輥的擠壓力，從而提高了緩沖托輥的防護性，緩沖托輥配合煤自身的重力，使煤的滑動摩擦力變成滾動摩擦力，提高了煤在承重板運輸的穩定性。
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本實用新型涉及一種用于圓管帶式輸送機的柔性護欄，屬于欄桿技術領域；柔性護欄的數量為兩組，分別設置于圓管帶式輸送機桁架的兩側；每組柔性護欄包括多根中間立柱以及兩側的兩根邊立柱，每根立柱上分別設置有上、中、下三個穿入孔，鋼絲繩依次穿過所有立柱上側的穿入孔、中間的穿入孔、下側的穿入孔，鋼絲繩整體成“己”字形結構，鋼絲繩在彎折處套接有導向輪彎頭，導向輪彎頭固定于邊立柱的穿入孔處，鋼絲繩的首端通過一個鎖緊調節扣固定于最后側邊立柱下側的穿入孔處，鋼絲繩的尾端通過另一個鎖緊調節扣固定于最前側邊立柱上側的穿入孔處；解決了目前圓管帶式輸送機的桁架通道兩側的護欄因存在弧度而裝配困難的問題。
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