江蘇有色金屬采礦技術理論與應用

采礦機回轉臺用限位裝置 1015     

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本實用新型公開了一種采礦機回轉臺用限位裝置，涉及回轉臺加工技術領域，包括安裝臺和限位組件；安裝臺：上側面上固定有放置環，所述放置環的圓周面上安裝有連接組件，所述安裝臺的上側面上安裝有轉動組件和緊固組件；限位組件：包含第一齒輪、轉軸和限位塊，所述放置環的圓周面上開設有均勻分布的凹槽，所述凹槽的內部轉動連接有第一齒輪，所述第一齒輪的上端面上固定有轉軸，所述轉軸圓周面的上端固定有限位塊，通過設置限位組件對回轉臺進行限位，所述連接組件包含限位環、外齒環和內齒環，所述放置環的圓周面上固定有兩個相對應的限位環，能夠非常方便的對回轉臺進行固定限位。

地上采礦工程用卷繞拖拽電纜 1361     

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本實用新型公開了一種地上采礦工程用卷繞拖拽電纜，其要點是：包括主線芯、監視線芯、中心填充和外護套。編織屏蔽層由編織導體作為編織絲的一股與尼龍紗一起復合編織在主線芯絕緣層外。編織導體由金屬單絲絞合而成。半導電尼龍帶繞包在編織屏蔽層外形成繞包屏蔽層。監視線芯沿其徑向由內向外依次設有監視線芯導體和監視線芯絕緣層。監視線芯導體由尼龍繩和導體復絞而成。中心填充采用馬鞍型芯墊，馬鞍型芯墊采用半導電橡皮或氯丁橡皮材料擠包在監視線芯外。中心填充和3根主線芯絞合成纜。外護套采用氯丁橡皮材料擠包在絞合成纜的3根主線芯和中心填充外。

智慧開采礦石用液壓式管理裝置 897     

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本發明公開了一種智慧開采礦石用液壓式管理裝置，包括噴灑裝置，所述噴灑裝置包括輸出軸和若干支撐架，所述輸出軸貫通所有的支撐架頂部，位于支撐架內的所述輸出軸上設置有若干檢測裝置，所述支撐架底部設置有回收裝置，所述輸出軸一端設置有電機，所述檢測裝置包括聯動組件，所述聯動組件包括旋轉塊，所述旋轉塊固定安裝于支撐架內的所述輸出軸，所述旋轉塊上滑動套設有螺紋軸，所述旋轉塊側壁兩端均勻設置有若干滾子，所述螺紋軸內壁兩端設置有滾子槽，所述滾子槽內均勻設置有若干傳動彈性塊，所述滾子卡在傳動彈性塊之間，所述傳動彈性塊為中空結構，本發明，具有可以消除礦洞內氡氣和隔離銅鈾云母輻射的特點。

采礦工程用新型組合式超細層壓自磨機 906     

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本實用新型公開了一種采礦工程用新型組合式超細層壓自磨機，包括底板、減震機構、驅動機構和上料機構，所述減震機構設置在底板的頂部，所述驅動機構設置在減震機構上，所述上料機構設置在底板的頂部，所述減震機構包括固定桿。本實用新型通過固定桿、固定板、緩沖彈簧和橡膠塊的相互配合，從而降低了研磨筒工作時產生的震動，大大提高了穩固性，通過上料殼、固定殼、旋轉電機、螺旋輸送葉片、引流板、壓力傳感器、放置板、氣缸、推板、連接桿、擋板和斜板的相互配合，從而可以自動化定量進行上料，避免上料的量過多或者過少，從而避免影響磨礦效率和質量，大大提高了整個裝置的實用性，給使用者帶來極大的便利。

電液控制系統及履帶式采礦臺車 837     

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本發明公開了一種電液控制系統及履帶式采礦臺車，包括鑿巖電比例控制閥、推進電比例多路閥、回轉電比例多路閥和行走多路閥；鑿巖電比例控制閥連接沖擊器和梭閥組，用于電比例調節沖擊壓力；推進電比例多路閥連接推進油缸和梭閥組，用于電比例調節推進壓力和推進速度；回轉電比例多路閥連接電比例溢流閥和回轉馬達，用于電比例調節回轉壓力和回轉速度；行走多路閥連接先導控制閥組、液控先導比例手柄、行走遠程控制閥組和行走減速機，用于實現車上及車下控制行走動作。本發明可實現對沖擊壓力、推進壓力和推進速度的精確控制，滿足多種回轉速度工況對不同回轉速度的要求，實現操作人員在車上及車下控制行走動作。

采礦工程用卷繞光電復合電纜及生產工藝 864     

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本發明公開了一種采礦工程用卷繞光電復合電纜，其要點是：包括主線芯、監視線芯、中心填充、控制線芯、光纜、地線芯、加強層和外護套。主線芯有3根，3根主線芯的結構相同。監視線芯沿其徑向由內向外依次設有監視線芯導體和監視線芯絕緣層。監視線芯導體由尼龍繩和導體復絞而成。中心填充采用馬鞍型芯墊，馬鞍型芯墊采用半導電橡皮或氯丁橡皮材料擠包在監視線芯外。3根主線芯、控制線芯、光纜、地線芯和中心填充絞合成纜?？刂凭€芯、光纜和地線芯分別位于相鄰的2根主線芯的間隙中，且與主線芯相互接觸。外護套采用氯丁橡皮材料擠包在絞合成纜的3根主線芯、控制線芯、光纜、地線芯和中心填充外。加強層設置在外護套中。

帶有除塵功能及緩沖功能的采礦用礦物皮帶輸送裝置 910     

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本發明公開了采礦輸送裝置技術領域的一種帶有除塵功能及緩沖功能的采礦用礦物皮帶輸送裝置，包括底座，所述底座頂部左側前后端均固定設置有立板，所述安裝殼后側外壁貼合設置有匹配的滑動板，所述連接轉軸外壁套接有緩沖筒，左側所述緩沖筒和右側緩沖筒之間通過傳送帶傳動連接，所述安裝殼頂部中央設置有除塵裝置，本發明采用液壓缸、鑲塊、腰孔和短銷的配合可以控制安裝殼進行傾斜調節，滿足不同使用人員的輸料需要，設置有滑動板和安裝殼對傳送帶進行前后限位，避免礦物傳輸時從前后側滑落脫離傳送帶，設置有限位帶，限位帶可以起到限位和側向承重的作用，避免在傳動礦物在向上時出現向下滑落的情況，整體傳輸穩定性高，安全性高。

過聯絡巷道的采礦方法 1121     

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本發明涉及一種過聯絡巷道的采礦方法，所述的采礦方法在相鄰的兩條回采進路間聯絡巷道內施工一些對稱或非對稱結構的平行(或束狀)炮孔，在回采進路過聯絡巷道時不改變各進路正常的回采順序進行爆破，破碎后的礦石在下一個分段進行回收。本發明的優點在于：(1)當礦山采用間距較大的采場結構參數時，在相鄰的兩條回采進路間聯絡巷道內施工一些對稱或非對稱結構的平行(或束狀)炮孔進行裝藥爆破，可以將邊孔與聯絡巷道之間的礦石破碎。(2)邊孔與聯絡巷道之間的礦石經過破碎后，處于下一個分段相應位置回采進路放出體的上方，對放礦過程沒有影響，有利于改善該位置的損失貧化指標。(3)在聯絡巷道內施工平行(或束狀)炮孔并進行裝藥爆破，工藝管理簡單、現場控制方便，在進路間距較大的礦山應用均可取得良好的效果。

采礦機零部件加工用拋光裝置 1009     

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本實用新型涉及采礦機生產技術領域，尤其是一種采礦機零部件加工用拋光裝置，針對現有技術中拋光效率較低的問題，現提出如下方案，其包括底座，底座的頂部安裝有支架和吸塵箱，且吸塵箱位于支架的一側外壁，支架的內部安裝有支撐板，支撐板的頂部開設有環形滑槽，環形滑槽的內部滑動連接有滑塊，滑塊的頂部安裝有移動板，支撐板的頂部安裝有支撐臺，且支撐臺位于環形滑槽的中心處，移動板靠近支撐臺的一側安裝有拋光機構和兩個吸塵罩，本實用可以對零部件的四周進行拋光，從而提高了零部件進行拋光的效率，而且在進行拋光的過程中可以將拋光產生的灰塵進行清理，避免灰塵對工作人員的身體健康產生影響，更加方便人們進行使用。

大型采礦類設備用電纜 964     

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本實用新型涉及大型采礦類設備用電纜。其技術方案：大型采礦類設備用電纜，其主要由纜芯（12）構成，纜芯（12）外依次設有內護套（14）、編織層（15）和外護套（16），其中：所述纜芯（12）由至少三根橫截面相同的電力傳輸線芯（6）、兩根橫截面相同的接地保護線芯（8）、一根接地檢測線芯（11）和填料（13）絞合構成。采用上述技術方案后，一方面、滿足各類設備的輸送電源要求，另一方面，提高電纜電力傳輸的安全性，整個纜芯具有較強的抗機械沖擊、抗擠壓性。

采礦用礦石球磨機 1008     

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本實用新型公開了一種采礦用礦石球磨機，包括底板，所述底板下端面對角處有伸縮桿，所述底板兩側有輪轂，所述底板上有第二支撐架，所述第二支撐架前有料筒，所述料筒前端有進料管，所述進料管前端套設有第一支撐架，所述料筒外側套設有通氣罩，所述通氣罩內部有熱管，所述料筒內側壁上有襯板，所述料筒內側靠后處有網格板，所述料筒內部有多個研磨介質，所述料筒一側壁靠前處設有第二帶輪。本實用新型采礦用石球磨機添加了熱管、通氣罩、輪轂和伸縮桿，熱管散熱是高效率的散熱器件，且熱管的體積小，重量輕，方便攜帶與運輸，添加的輪轂在運輸時更加方便，伸縮桿是同步控制，底板撐起在水平線上，達到穩定的作用。

基于遙感影像與地形數據的原真地貌采礦破壞區探測方法 1166     

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本發明涉及基于遙感影像與地形數據的原真地貌采礦破壞區探測方法。在計算歸一化差值植被指數(NDVI)的基礎上，結合基于時間序列的斷點監測和趨勢分析方法，實現對NDVI時間序列斷點的有效識別，并通過多時相DEM數據高程變化信息進行對比分析，進而完成對采礦區域時空分布的自動化探測。本發明的方法具有較高的識別效率和精度，同時可采用免費獲取的中高空間分辨率遙感影像(如Landsat影像)和高時間分辨率遙感影像(如MODIS)，具有較低的數據依賴性和較高的可擴展性，為大區域露天礦區自動化識別、生態環境監測和自然資源普查等提供了重要的方法支撐。

深部開采礦井降溫裝置 1209     

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本發明公開了一種深部開采礦井降溫裝置,包括地面機組A和地下機組B,其特征在于:地面機組A包括壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發冷凝器,壓縮機的進口與蒸發冷凝器的出口連接,壓縮機的出口與冷凝器的進口連接;冷凝器的出口通過膨脹閥與蒸發冷凝器的進口連接;地下機組B包括井下換熱器和送風機,蒸發冷凝器的底部換熱工質出口與井下換熱器的進口連接,井下換熱器的出口與蒸發冷凝器的頂部換熱工質進口連接。本發明中制冷機組安裝在地面,機組的冷凝熱在地面排放,制冷機組產生的冷量利用換熱工質的氣液相變潛熱輸送到井下,其冷量輸送密度大;而且供冷換熱工質的輸送是利用其在礦井的高度差和工質的氣液密度差的作用下進行的,無需循環泵。

采礦用截齒及對其進行熱處理的方法 1263     

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本發明公開了一種對采礦用截齒進行熱處理的方法,包括以下步驟:在900～950℃的溫度下,加熱硼砂、鋁、釩、鉻粉和氟化劑的混合物16～20個小時;保持上述加熱溫度,將截齒放入上述混合物中,進行滲金屬;對滲金屬后的截齒進行淬火處理;對淬火后的截齒進行回火處理。另外,本發明還公開了一種利用上述方法得到的采礦用截齒。本發明采用液體滲金屬的方法對截齒進行熱處理,使截齒表面硬度及錐桿部的硬度都得到較大提高,延長了截齒的使用壽命,是普通截齒的1～1.5倍,而且不需要經常更換截齒,大大提高了工作效率,縮短了停機時間,降低了采掘成本,同時也節約了能源。

石油采礦用鋼絲繩 1135     

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本實用新型公開了一種石油采礦用鋼絲繩，包括繩體，所述繩體上下兩端均設置有連接組件，所述連接組件固定連接光桿和抽油桿，所述光桿的上端連接有提撈機，所述抽油桿的下端連接有抽油泵，其特征在于：所述繩體包括中心股、包捻在中心股外的多根內層股和包覆在內層股外側的包覆層，所述中心股的中心為中心股鋼絲芯，所述中心股鋼絲芯的外側設置有若干尼龍芯；所述內層股的中心為碳纖維芯，所述碳纖維芯的外側為內層股鋼絲芯；所述包覆層包括內側尼龍層和橡膠層；本實用新型的石油采礦用鋼絲繩包括繩體和連接組件，繩體包括中心股鋼絲芯、尼龍芯、碳纖維芯、內層股鋼絲芯、內側尼龍層和橡膠層；結構更加牢固，使用壽命長。

移動式采礦設備 1064     

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本發明涉及采礦技術領域，更具體地說，是一種移動式采礦設備，包括外殼、前輪支架、后輪支架、活動板和鏟斗，外殼的底部安裝有前輪支架、后輪支架，外殼的上表面固定連接有固定架，固定架的右端鉸接有活動板，滑塊的上表面鉸接有第一連桿，第一連桿的頂端與活動板的下表面鉸接，活動板的上表面鉸接有鏟斗，外殼的內部安裝有篩板，外殼的左側內壁上固定連接有左破碎板，篩板的上表面滑動連接有右破碎板，利用左破碎板、右破碎板對煤炭進行破碎，經過破碎后的煤炭穿過篩板落到外殼的底部，外殼的底部傾斜，經過破碎后的煤炭可以通過排料口排出，利用敲擊錘敲擊外殼的底部，使外殼的底部產生振動，有利于煤炭從排料口排出，使排料過程更加順暢。

用于粗顆粒的深海采礦提升泵 796     

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本發明公開了一種用于粗顆粒的深海采礦提升泵，包括泵體部分和管道，所述的泵體部分包括并聯設置的多個泵體，多個泵體的底部共同連接有管道，每個泵體的一側均通過礦漿進出口與礦漿管道連接，其連接管路上設有濾網，泵體另一側均與海水管道連接。本發明采用海水回注驅動提升泵、動力系統布置在海上的采礦平臺上，避開了深水電機的技術弊端；在礦漿泵室與礦漿管道連接的管道中安裝濾網，可以避免粗顆粒礦漿進入礦漿泵室與隔膜發生碰撞、摩擦，從而提高了隔膜的使用壽命；設置了海水泵室加壓進口閥和海水泵室減壓出口閥，保證工作過程不會出現突然增壓和卸壓對隔膜的沖擊，有助于減少管道中的壓力波動，使壓力波動最小化，并確保礦漿連續流動。

用于海底采礦的高耐磨立管及其制作方法 1109     

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一種用于海底采礦的高耐磨立管及其制作方法，該種高耐磨立管屬于海洋工程領域中采礦的關鍵構件，在其管道內部襯有高耐磨聚氨酯內襯，聚氨酯內襯先擠壓成型為管狀，然后通過縮徑處理安裝在立管內，并采用特殊的緊湊式法蘭，采用凹凸面的方式設計接頭，保證法蘭接頭處的耐磨性及安裝方便，聚氨酯內襯具有回彈性，待冷卻后可實現內襯管與立管內壁緊密貼合張緊，可靠的連接在一起，聚氨酯內襯采用納米技術改良，具有無機納米網絡結構，由高強度納米管狀結構形成三維網絡，有效的提高了材料的耐熱性，材料的微觀結構為層狀硅酸鹽，可有效的降低摩擦系數，并具有非常好的耐磨性能，其壽命可達耐磨橡膠襯里的4倍以上，無內襯鋼質立管的10倍以上。

兩側充分采動采區上山防沖煤柱設計方法及采礦方法 949     

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本申請涉及一種兩側充分采動采區上山防沖煤柱設計方法及采礦方法，其中，所述防沖煤柱設計方法，在上山兩側采空區為充分采動狀態下，基于煤柱上方承受的最大載荷P與防沖煤柱寬度B的比值與發生沖擊地壓的臨界應力σbmin的大小關系，得到不發生沖擊地壓的防沖煤柱寬度判別公式：；基于所述判別公式，得到防沖煤柱寬度B的取值范圍。采礦方法采用兩側充分采動采區上山防沖煤柱設計方法。本申請防沖煤柱寬度的計算簡潔，可操作性強，煤柱設計合理，既能保證煤柱不發生沖擊地壓，又能最大程度回收煤炭資源，解決了煤炭資源回采與安全的矛盾，并將傳統的經驗設計方法為定量計算，科學合理。

煤礦采礦燈燈座 1018     

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本發明公開了一種煤礦采礦燈燈座，包括燈座，燈座的外側壁設有開槽，燈座設有固定孔，固定孔與開槽連通；燈座的端部外周面設有凹槽，開槽與燈座的軸向呈平行布置，凹槽與開槽呈垂直布置；燈座的軸向設有安裝腔，燈座的端部外側壁設有卡槽，卡槽與開槽對應；卡槽與凹槽連通；燈座上設有兩個端部相連的扣條，扣條的下部側壁設有插槽，扣條的底部設有對接孔，扣條通過固定銷與燈座連接，扣條通過固定環與燈座連接，固定環安裝在凹槽位置，固定環卡接在卡槽位置；對接孔與固定孔對應，固定銷穿過對接孔與固定孔。本發明可以將該燈座安裝在煤礦的礦洞內，從而能大大提高采礦。

具有防護板裝置的采礦掘進機 711     

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本實用新型涉及采礦機械設備技術領域，尤其是一種具有防護板裝置的采礦掘進機，包括掘進機本體和控制單元，掘進機本體的首尾部設有安裝板，安裝板一側設有滑槽，滑槽一側設有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸的輸出端設有滑塊，滑塊設有第四伸縮油缸，安裝板頂部設有第二伸縮油缸，安裝板與第二伸縮油缸間設有第三伸縮油缸，第二伸縮油缸及第四伸縮油缸的頂部設有第一防護板，第一防護板一側設有第二防護板，第二防護板與第一防護板間設有第五伸縮油缸。本實用新型結構簡單，使用方便，折疊后不影響駕駛使用，具有市場前景，適合推廣。

便于安裝的采礦起重機 909     

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本實用新型公開了便于安裝的采礦起重機，包括底座，所述底座的底部固定連接有橫板，所述橫板的底部固定連接有連接座，所述連接座內腔的兩側均開設有插孔，所述連接座的內腔安裝有插座，所述插座的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有吊鉤。本實用新型通過卡緊彈簧恢復形變推動滑板向外側移動，通過滑板的移動帶動豎板移動，豎板的移動帶動連接板移動，通過連接板的移動帶動限位桿在導向孔內部滑動，此時限位桿貫穿至插孔內部，達到了便于安裝的優點，解決了現有的采礦起重機在使用時不便于安裝，往往吊鉤在安裝過程中操作繁瑣，而且還需要借助外界工具安裝，因此不便于人們安裝的問題。

便于安裝的采礦機用油箱 1025     

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本實用新型公開了一種便于安裝的采礦機用油箱，具體涉及采礦機油箱領域，包括底板和橫板，所述底板頂部的兩側均開設有固定槽，并且固定槽內壁的底部固定連接有滑軌，所述滑軌的外表面滑動連接有滑塊，并且滑塊的一側與固定槽內壁的一側之間固定連接有第一彈性件，所述滑塊的頂部固定連接有豎板，并且兩個豎板相對的一側均開設有與橫板相適配的卡槽，所述底板的頂部且位于豎板的背面固定連接有第一擋板。本實用新型能夠快速方便的對油箱進行安裝，這樣大大的減輕了工作人員安裝和拆卸油箱的負擔，更加便于工作人員對油箱進行維修或更換，使用效果好，適合推廣，能夠在油箱使用過程中起到一定的遮擋防護作用，更好的對油箱進行保護。

采礦用礦工安全帽 891     

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本發明公開了采礦用安全帽技術領域的一種采礦用礦工安全帽，包括安全帽主體，所述安全帽外殼與安全帽內殼之間均勻安裝有彈性橡膠球，且彈性橡膠球外壁均勻開設有第三透氣孔，所述彈性橡膠球靠近安全帽外殼的一側安裝有彈性筋，所述安全帽內殼外壁均勻開設有與彈性橡膠球相匹配的第一透氣孔，所述安全帽外殼的兩側均對稱開設有第二透氣孔，所述第二透氣孔內腔安裝有第一濾網，所述安全帽外殼背面開設有通孔，所述安全帽內殼的內壁安裝有緩沖海綿墊，彈性筋和彈性橡膠球位于安全帽外殼與安全帽內殼之間，加強了安全帽外殼與安全帽內殼之間的支撐減震效果，從而有效增加該安全帽本體的安全性能。

可調角度具有定位導航系統的采礦輸送裝置 1050     

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本發明公開了采礦技術領域的一種可調角度具有定位導航系統的采礦輸送裝置，包括輸送帶，所述輸送帶的頂部活動設置輸送框架，所述輸送框架的右端通過萬向軸活動設置轉向板，所述輸送框架的左側外壁與轉向板的右側外壁均設置欄板，所述輸送帶的頂部設置設置稱重模塊，所述稱重模塊電性輸出連接單片機，所述輸送帶的前后兩側外壁均設置固定支架，所述固定支架的上端連接攝像識別模塊，所述攝像識別模塊電性輸出連接單片機，可以清晰方便的對礦料進行分類，從而方便的將礦料在輸送帶上分類輸送，使得輸送框架轉向更加的穩定，且更加節省物資，減小占地面積，得到總的重量，方便稱取礦料的重量，提高礦料的輸送效率。

采礦機機架加工用全方位調節角度的鉆孔裝置 946     

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本實用新型公開了一種采礦機機架加工用全方位調節角度的鉆孔裝置，涉及鉆孔裝置技術領域，包括底板和電機；底板：頂端設有固定軌，所述固定軌的外側滑動連接有滑架，所述滑架的左側面設有連接板，連接板底端的兩側均設有電動推桿，電動推桿的底端安裝有鉆孔器，電機設在滑架的右側，電機輸出軸的左端設有齒輪，啟動電機帶動齒輪進行旋轉，齒輪與固定軌后側的齒槽相嚙合，底板的頂端設有放置單元；其中：還包括控制器，控制器設在底板的頂端，電動推桿、鉆孔器和電機的輸入端電連接控制器的輸出端，控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，該采礦機機架加工用全方位調節角度的鉆孔裝置，固定牢固，調節方便，實用性強。

用于開采礦山井下變電硐室的掘進機 1025     

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本實用新型屬于采礦技術領域，尤其為一種用于開采礦山井下變電硐室的掘進機，包括轉運底座和支撐架，所述轉運底座一側安裝有支撐架，所述支撐架頂端兩側均焊接有多級伸縮桿，所述多級伸縮桿伸出端焊接有支撐板，所述多級伸縮桿頂端一側邊部焊接有支撐塊，所述支撐塊一端頂部焊接有連接桿，所述連接桿外壁纏繞安裝有黑色防護布。設置有多級伸縮桿、支撐板、支撐塊、連接桿、黑色防護布、固定塊和多級電動推桿，在戶外，通過使用黑色防護布，可以對陽光進行遮擋，避免陽光直射工作人員，有利于提高工作人員作業時的舒適性，在洞內，通過使用黑色防護布，可以對作業區域的頂部進行遮擋防護，有利于提高工作人員作業時的安全性。

便于安裝的采礦用風機 1045     

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本實用新型公開了一種便于安裝的采礦用風機，包括底座和風機，所述底座的中間位置固定安裝有第一支撐板，所述第一支撐板上表面中間位置固定連接有軸承，所述第一支撐板上表面靠近軸承一側的位置固定連接有電瓶，所述軸承的上端活動連接有固定座，所述固定座的上端靠近風機的下端固定連接有風機支架，所述第一支撐板的下表面固定連接有減震片，所述減震片的下表面四角位置固定安裝有第二支撐板，所述第二支撐板的下端固定連接有滾輪，本實用新型的便于安裝的采礦用風機通過設置滾輪提高了風機的可移動性，通過設置固定座不僅減少了施工量還大大縮短了安裝的時間，使拆卸和安裝都更方便。

采礦機械用封閉式駕駛室 760     

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本實用新型屬于采礦機械術領域，且公開了一種采礦機械用封閉式駕駛室，包括駕駛室主體，所述駕駛室主體的一側轉動連接有門板，且駕駛室主體相鄰于門板的一側安裝有輸氣管，所述輸氣管相背于駕駛室主體的一端安裝有過濾箱，所述過濾箱的內部開設有安裝腔，所述安裝腔的內部安裝有進風扇，且過濾箱相背于輸氣管的一側安裝有磁貼，所述磁貼的一側吸附有擋板。本實用新型通過磁板吸附擋板，使擋板和過濾網固定于過濾箱的一側，通過進風扇工作，使外接氣體通過過濾網進入至過濾箱的內部，通過過濾網對外界氣體過濾，避免粉塵濃度較大的氣體進入至駕駛室主體的內部，不易對駕駛人員的身體造成損害，提高了駕駛人員的安全保障。

水下采礦多自由度四履帶行走裝置 801     

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本發明涉及水下采礦多自由度四履帶行走裝置，包括底盤，在所述底盤的外側設置多個液壓油缸，于每個液壓油缸處、在所述底盤的外側還對應設置履帶支架，所述液壓油缸的輸出端貫穿履帶支架并與履帶懸掛支架板連接，所述履帶懸掛支架板的兩側與履帶支架的兩側內壁滑動連接，使液壓油缸作用時使履帶懸掛支架板相對于履帶支架產生移動副；每塊履帶懸掛支架板的底部通過軸及支撐板連接履帶輪結構，所述履帶輪結構由馬達驅動。本發明通過增設液壓油缸可實現本發明的自適應運動，履帶支架板相對于履帶支架滑動連接可實現履帶繞履帶懸掛支架板在±30°方向的自由旋轉，適應不同角度的崎嶇地形，本發明還能實現自動調平，降低地形對采礦設備的影響。